Жесткость механической характеристики двигателя

3. Постоянная электродвигателя

4. Жесткость механической характеристики двигателя

5. Напряжение электродвигателя

6. Мощность электродвигателя постоянного тока

7. Механическая постоянная времени

1. Постоянная момента

· где M — момент электродвигателя, Нм,

· – постоянная момента, Н∙м/А,

· I — сила тока, А

2.Постоянная ЭДС

Направление ЭДС определяется по правилу правой руки. Направление наводимой ЭДС противоположно направлению протекающего в проводнике тока.

Наведенная ЭДС последовательно изменяется по направлению из-за перемещения проводников в магнитном поле. Суммарная ЭДС, равная сумме ЭДС в каждой катушке, прикладывается к внешним выводам двигателя. Это и есть противо-ЭДС. Направление противо-ЭДС противоположно приложенному к двигателю напряжению. Значение противо-ЭДС пропорционально частоте вращения и определяется из следующего выражения:

 

· где — электродвижущая сила, В,

· – постоянная ЭДС, В∙с/рад,

· — угловая частота, рад/с

 

Постоянные момента и ЭДС в точности равны между собой K_T = K_E. Постоянные K_T и K_E равны друг другу, если они определены в единой системе единиц.

3. Постоянная электродвигателя

Одним из основных параметров электродвигателя постоянного тока является постоянная электродвигателя K_м. Постоянная электродвигателя определяет способность электродвигателя преобразовывать электрическую энергию в механическую.

 

 

Постоянная электродвигателя не зависит от соединения обмоток, при условии, что используется один и тот же материал проводника. Например, обмотка двигателя с 6 ветками и 2 параллельными проводами вместо 12 одиночных проводов удвоят постоянную ЭДС, при этом постоянная электродвигателя останется не изменой.