и их технические характеристики

Транзисторные генераторы

Транзисторный генератор служит для усиления мощности импульсов высокочастотных колебаний, формируемых задающим генератором.

Транзисторный генератор состоит из следующих основных узлов:

a) входное устройство;

b) модулятор;

c) предварительный усилитель;

d) предоконечный усилитель;

e) оконечный усилитель мощности;

f) согласующее устройство.

Структурная схема транзисторного генератора приведена на рис. 4.

 

От задающего генератора

   Предоконечный усилитель

 

Модулятор

Модулирующий

  импульс

   

 

 

Оконечный усилитель мощности

  

 

 

  К акустической антенне

 

Рис. 4. Структурная схема транзисторного усилителя мощности

 

Входное устройство служит для подавления электрических помех и уменьшения влияния коммутационных и переходных процессов.

Модулятор подает напряжение питания на предварительный усилитель только на время длительности излучаемого импульса.

Предварительный усилитель представляет собой усилитель мощности с согласующими трансформаторами на входе и выходе.

Предоконечный усилитель выполнен по двухтактной схеме с отрицательной обратной связью. Отрицательная обратная связь нужна для уменьшения выходного сопротивления предоконечного усилителя.

Оконечный усилитель мощности представляет собой двухтактный выходной каскад с трансформаторной связью. Для достижения необходимой выходной мощности каждое плечо усилителя содержит по четыре параллельно включенных транзистора.

Тиристорные генераторы

Тиристорные генераторы имеют ряд преимуществ перед ламповыми и транзисторными генераторами:

a) возможность получения больших мощностей при низких питающих напряжениях. Напряжение питания оконечного каскада тиристорного генератора составляет 200 – 600 в, в то время, как у лампового генератора напряжение питания составляет 4000 – 6000 в.

b) мощность, рассеиваемая в усилителе на тиристорах, в 3 раза меньше, чем в усилителе на лампах;

c) высокий КПД, достигаемый за счет применения ключевого режима работы тиристоров;

d) повышенная надежность, обеспечиваемая за счет снижения напряжения источника питания;

e) способность работать сразу после включения питания без предварительного прогрева;

f) простота устройства;

g) низкая стоимость эксплуатации.

Основой тиристорного генератора является четырехтактный инвертор. В каждое плечо инвертора включены следующие элементы:

a) тиристор (V1, V2, V3, V4);

b) конденсатор (С1, С2, С3, С4);

c) катушка индуктивности (L1, L2, L3, L4);

d) диод (V5, V6, V7, V8).

Принцип работы

Тиристор представляет собой управляемый вентиль. Включение тиристора осуществляется кратковременной подачей запускающего импульса на его управляющий электрод. Если тиристор включился, то он проводит электрический ток, независимо от величины напряжения на управляющем электроде. Это означает, что прекращение воздействия запускающего импульса в цепи управляющего электрода не приводит к прекращению протекания тока через тиристор. Ток будет протекать до тех пор, пока напряжение между анодом и катодом тиристора уменьшится до нуля.

 Конденсатор и катушка индуктивности представляют собой последовательный колебательный контур, настроенный на рабочую частоту станции.

При включении соответствующего тиристора в колебательном контуре возникают синусоидальные колебания.

Запускающие импульсы подаются на управляющие электроды каждого из тиристоров в строго определенной последовательности. Сначала включается тиристор V1, в результате чего возникает колебательный процесс в контуре, состоящем из индуктивности L1 и емкости C3. Ток через тиристор протекает только в течение положительного полупериода колебательного процесса. По окончании положительного полупериода тиристор выключается. Однако, ток в контуре не прекращается, т. к. в начале отрицательного полупериода открывается диод V5, включенный параллеьно тиристору V1 в противоположной полярности. С этого момента ток контура начинает протекать через диод V5.

Как только прекращается протекание тока через тиристор V1, подается запускающий импульс на управляющий электрод тиристора V2, и начинается колебательный процесс в контуре, состоящем из индуктивности L2 и емкости C4.

После прекращения протекания тока через тиристор V2 очередной запускающий импульс включает тиристор  V3, затем тиристор V4.

Каждое плечо инвертора формирует один полупериод синусоидального напряжения. Таким образом, за четыре такта работы инвертора формируется два полных периода синусоидального напряжения.

Передача энергии из инверторов в акустическую антенну осуществляется через выходной трансформатор Т1. Его обмотки включены таким образом, что токи, протекающие через тиристоры V1 и V3, образуют во вторичной обмотке положительные полупериоды синусоидального тока, а через тиристоры V2 и V4, – отрицательные.

Вторичная обмотка выходного трансформатора имеет несколько отводов, которые используются для согласования выходного сопротивления инвертора с входным сопротивлением акустической антенны.

Антипараллельные диоды V9 и V10 выполняют две функции:

a) препятствуют прохождению слабых эхосигналов, принятых акустической антенной, в выходные цепи инверторов (во избежание их нежелательного ослабления);

b) препятствуют проникновению в приемо-усилительное устройство электрических помех, возникающих в инверторах в промежутках между посылками.

Конденсаторы С9, С10 и С11 служат для компенсации индуктивной составляющей сопротивления акустической антенны и выходных цепей генератора.

 

Гидроакустические антенны

Назначение гидроакустических антенн

Гидроакустические антенны предназначены для излучения или приема гидроакустических сигналов с помощью гидроакустических преобразователей и для обеспечения пространственной избирательности.

 

Гидроакустические преобразователи

Гидроакустический преобразователь представляет собой техническое устройство, которое преобразует электрические колебания в механические, или, наоборот, механические колебания в электрические.

Существуют два основных класса гидроакустических преобразователей:

a) магнитострикционные;

b) пьезоэлектрические.

Принцип действия магнитострикционных преобразователей

В магнитострикционных преобразователях используется явление магнитострикции. Явление магнитострикции заключается в том, что в некоторых ферромагнитных материалах под воздействием магнитного поля возникает деформация, характеризуемая изменением длины образца при расположении его вдоль магнитных силовых линий. Этот эффект называется прямым магнитострикционным эффектом.

Если при возрастании напряженности магнитного поля длина стержня увеличивается, то магнитострикцию называют положительной, а если длина стержня уменьшается, то магнитострикцию называют отрицательной.

График зависимости относительного удлинения различных ферромагнитных материалов от напряженности магнитного поля приведен на рис. 5.

                                                                    

                                            Пермаллой

 

                                                                       Кобальт

 

    H

 

 

–                            Никель

 

Рис. 5. График зависимости относительной деформации от напряженности поля

 

Характер и степень деформации зависит от материала образца, способа его обработки, величины предварительного намагничивания и температуры. Из материалов, представленных на рис. 5, пермаллой обладает положительной магнитострикцией, никель – отрицательной, а кобальт имеет переменный знак магнитострикции, зависящий от напряженности магнитного поля.

Деформация любого образца ограничивается пределом, который называется магнитострикционным насыщением. Величина деформации насыщения и напряженность магнитного поля, при которой наступает насыщение, зависит от материала. Например, величина магитострикционного насыщения у никеля значительно больше, чем у кобальта, и насыщение никеля наступает при меньшей напряженности поля, чем насыщение кобальта.

Большое влияние на свойства магнитострикционных материалов оказывает термическая обработка. Отжиг любого материала приводит к повышению величины магнитострикции.

С повышением температуры магнитострикционный эффект ослабевает вплоть до полного исчезновения.

С молекулярно-кинетической точки зрения явление магнитострикции объясняется следующим образом:

Кристаллографические оси малых однородных кристаллов ферромагнитного материала имеют беспорядочную ориентацию в пространстве. Однако, отдельные кристаллы объединяются в так называемые домены. Магнитные моменты каждого домена имеют определенную ориентацию. Например, в никеле магнитные моменты доменов ориентируются в восьми направлениях – по четырем диагоналям куба. Эти направления называют направлениями легчайшего намагничивания. Если образец не намагничен, то магнитные моменты доменов ориентированы беспорядочно, и суммарный магнитный момент равен нулю.

Под воздействием внешнего магнитного поля происходит переориентация магнитных доменов. Они ориентируются в тех направлениях, которые совпадают с направлением внешнего поля. При этом происходит деформация кристаллической решетки, что приводит к изменению размеров образца.

Наряду с прямым магнитострикционным эффектом существует и обратный магнитострикционный эффект, сущность которого заключается в изменении магнитного состояния образца под воздействием механического напряжения. При механическом воздействии на ферромагнитный материал кристаллическая решетка деформируется, в результате чего ориентировка магнитных моментов доменов по отношению к внешнему магнитному полю изменяется.

Магнитострикция является четным эффектом. Это означает, что при изменении полярности магнитного поля знак деформации не меняется. Таким образом, если через соленоид, внутри которого находится стержень, пропускать переменный электрический ток, то стержень будет совершать периодические колебания с частотой, равной удвоенной частоте возбуждающего электромагнитного поля. Указанный эффект можно устранить, если применить предварительное подмагничивание преобразователя. В преобразователях поисковых гидроакустических приборов подмагничивание осуществляется путем установки постоянных магнитов или введением специального источника постоянного тока.

Характеристика работы магнитострикционного преобразователя без подмагничивания приведена на рис. 6, а с подмагничиванием – на рис. 7.

 

                                                                      

 

                                                                                                                        ωt

      –H                                                       +H

 

 

ωt

 

Рис. 6. Характеристика работы

магнитострикционного преобразователя без подмагничивания

 

                                                                      

 

 

ωt

 

     –H                                                    +H                                 

 

      ωt

 

Рис. 7. Характеристика работы

магнитострикционного преобразователя с подмагничиванием

 

Для повышения эффективности преобразователей частота внешнего возбуждения должна быть равна частоте его собственных колебаний. Частота собственных упругих колебаний стержня зависит от его длины и материала, из которого он изготовлен.

Собственная частота стержня определяется по формуле:

 

f  = ;

 

где  n – номер гармоники (обычно n = 1);

                    l – длина стержня, см;

                   E – модуль упругости материала, н/м ² ;

                   ρ – плотность, кг/м ³ .

 

Конструкции магнитострикционных преобразователей

Любой магнитострикционный преобразователь представляет собой сердечник из магнитострикционного материала, на котором расположена обмотка из гибкого медного провода с водостойкой изоляцией. Сердечник набирается из тонких штампованных пластин. После штамповки пластины отжигаются. Слой окиси, образующийся на поверхности пластин при отжиге, является хорошим изолятором. Изоляция между пластинами препятствует появлению вихревых токов в сердечнике, и таким образом уменьшает потери энергии на нагрев сердечника.

 

В поисковых приборах наибольшее распространение получили стержневые магнитострикционные преобразователи. Пластины, из которых набирается стержневые преобразователи, имеют прямоугольную форму с прорезями. Пластины набираются в пакет, представляющий собой замкнутый магнитопровод, на стержнях которого уложена обмотка. Для установки постоянных магнитов, с помощью которых осуществляется постоянное подмагничивание преобразователя, в сердечнике предусматриваются продольные пазы. Конструкция стержневого магнитострикционного преобразователя приведена на рис. 8.

 

 

 

Рис. 8. Стержневой магнитострикционный преобразователь

 

Излучение и прием акустических колебаний осуществляется торцевыми поверхностями пакета. На одну из торцевых поверхностей обычно наклеивается экран из пористой резины. В таком случае излучение и прием акустических колебаний осуществляется второй торцевой поверхностью, контактирующей с водой. Для того, чтобы развязать колебательную систему от корпуса антенны, между пакетом и корпусом прокладываются резиновые манжеты. Корпус антенны герметически закрывается крышкой, через которую с помощью сальников выводятся провода обмотки.

Иногда в гидроакустических приборах применяются цилиндрические магнитострикционные преобразователи с тороидальной обмоткой. Пакет цилиндрического преобразователя также набирается из тонких отожженных колец с отверстиями. Провод обмотки проходит сквозь отверстия и внутреннюю полость пакета. Переменный ток в обмотке создает магнитное поле, силовые линии которого располагаются по окружности с центром на оси кольца. В результате этого, в кольце возникают усилия, направленные по касательным к силовым линиям и вызывающие радиальные колебания кольца. Для того, чтобы направить колебания в заданном направлении, пакет устанавливается в центре отражателя, имеющего форму конуса с углом раствора 45º.

Устройство кольцевого магнитострикционного преобразователя и способ его установки приведены на рис. 9.

 

 

 

Рис. 9. Кольцевой магнитострикционный преобразователь с отражателем

 

Технические характеристики магнитострикционных преобразователей

Магнитострикционные преобразователи широко применяются в гидроакустической рыбопоисковой аппаратуре благодаря их простоте и надежности. Эти преобразователи имеют высокую механическую прочность и не подвергаются коррозии в морской воде. При изготовлении преобразователей легко обеспечивается необходимая изоляция обмоток, т. к. для их работы не требуется применение высоких напряжений.

К недостаткам магнитострикционных преобразователей относятся следующие:

a) невозможность использования высоких рабочих частот: верхний предел излучаемых частот ограничен частотой 60 кГц;

b) сравнительно невысокий КПД (20% – 30 %);

c) низкая чувствительность в режиме приема;

d) зависимость собственной частоты от температуры.

 

Принцип действия пьезоэлектрических преобразователей

Работа пьезоэлектрических преобразователей основана на использовании прямого и обратного пьезоэлектрического эффекта.

Прямой пьезоэлектрический эффект заключается в том, что под действием механических сил, приложенных к кристаллам некоторых веществ, на поверхностях этих кристаллов появляются электрические заряды, величина которых пропорциональна степени деформации.

Если кристалл поместить между двумя электродами, подключенными к источнику переменного напряжения, то он будет претерпевать деформацию, величина и знак которой зависит от напряженности электрического поля и его полярности. Появление механической деформации под действием электрического поля называется обратным пьезоэлектрическим эффектом.

Пьезоэлектрическим эффектом обладают многие вещества, как из числа существующих в природе, так и полученных искусственным путем. Из природных материалов наиболее ярко выраженным пьезоэлектрическим эффектом обладают кристаллы кварца (SiO₂).

Для изготовления антенн гидроакустических приборов наиболее часто применяется титанат бария (BaTiO₃). Этот материал представляет собой пьезокерамику, получаемую путем обжига смеси порошков двуокиси титана и углекислого бария при температуре 1400º.

Затем образцы шлифуются, и на них наносятся электроды путем вжигания серебра в рабочие грани керамики. После этого керамику поляризуют.

В неполяризованной керамике отдельные хаотически расположенные кристаллики имеют области (домены) с различным направлением электрических моментов. Под воздействием сильного электрического поля (напряженностью 15 – 20 кВ/см²) происходит переориентация электрических моментов отдельных доменов кристалликов и появляется результирующая поляризация образца. Эта поляризация сохраняется после снятия внешнего электрического поля.

Кроме титаната бария, для изготовления акустических антенн применяется цирконат–титанат свинца, а также синтетические кристаллы сегнетовой соли (NaKC₄H₄O₆ · 4H₂O) и дигидрофосфата аммония (NH₄H₂PO₄).

Форма естественного кристалла кварца приведена на рис. 10. Ось   z–z, проходящая через вершины кристалла, называется его оптической осью.

 

                               z                                    z

                                                                                    y

                                                                    x              x

     

 

                                                                  y

z                                    z

 

Рис. 10. Кристалл кварца

 

 

Кроме оптической оси, у кристаллов существуют электрические и механические оси.

Если вырезать из кристалла кварца восьмигранную пластину перпендикулярно его оптической оси, то ось  x–x, перпендикулярная оси через z–z и проходящая через взаимно противоположные вертикальные ребра кристалла, называется электрической осью. Ось y–y, перпендикулярная оси z–z  и двум противоположным боковым граням кристалла, называется механической осью. Полученная таким образом восьмигранная пластина имеет три электрических и три механических оси.

Если теперь из полученной восьмигранной пластины вырезать прямоугольную пластинку таким образом, чтобы ее грани были перпендикулярны трем указанным осям, а наибольшая грань была перпендикулярна оси x–x, то такая пластинка будет обладать пьезоэлектрическим эффектом. Эта пластинка называется пластинкой X-cреза или среза Кюри.

При воздействии механической силой F_x, на грани, перпендикулярные оси   x–x, возникает прямой продольный пьезоэффект (направление давления совпадает с электрической осью). В таком случае между этими гранями появляется напряжение:

 

U = ;

 

где  l, b, h – длина, ширина и толщина пластины;

                   ε     – диэлектрическая проницаемость материала;

                   d_x    – коэффициент пропорциональности, который называется

 пьезоэлектрическим модулем.

 

Если приложить механическую силу F_y к граням, перпендикулярным оси y–y, то возникает прямой поперечный пьезоэффект (направление внешнего усилия перпендикулярно к оси x–x). В этом случае появляется напряжение противоположной полярности:

 

U = – ;

 

Для получения обратного пьезоэффекта эту же пластинку Х-среза необходимо поместить в электрическое поле так, чтобы ось х– х совпадала с направлением силовых линий поля. При этом пластинка деформируется как в направлении оси х– х, так и в направлении оси y–y. Под воздействием обратного продольного пьезоэффекта толщина пластины h увеличится на величину:

 

Δ h = d_x · U ;

 

Одновременно под воздействием обратного поперечного пьезоэффекта длина пластины l уменьшится на величину:

 

Δ l = – d_x  U .

 

В любом случае частота механических колебаний равна частоте электрических колебаний.