к положению о Всероссийских молодежных

«РОБОИНТЕЛ – 2.0»

 

«Миссия РОБО - Марс»

Каждая команда должна подготовить робота (роботов) для решения в автоматическом режиме на Марсе следующих задач:

•     расчистка площадки и строительство поселения;

•     разведка местности и сбор образцов породы;

•     спасение марсохода «Спирит»;

•     запуск ракеты в сторону Земли;

Вся работа роботов проходит на поле размерами 150*300 см

За выполнение каждой задачи робот получает определенное количество баллов. На выполнение задания дается две минуты, победитель определяется по максимальному количеству баллов набранных в двух попытках.

1. Расчистка площадки и строительство поселения:

Безопасная зона будущего поселения предварительно определена и обозначена на поле серым прямоугольником, но она загромождена скальными обломками ( детские кубики 10 шт., (4-5 см в диаметре;)), поэтому роботу необходимо сначала очистить зону, а после этого разместить на ней жилые и служебные модули (количество модулей ограничено только размерами зоны и размерами (3*3*6,5 см) модуля).

Очистка зоны строительства от скал +5 баллов за каждую убранную из зоны (никакая часть скалы не находится в зоне строительства), за каждую неубранную скалу внутри зоны штраф - 5 баллов.

Жилые модули – это параллелепипеды, из дерева или собранные из Лего-кубиков, размером 3*3*6,5 см, вес модуля - до 30 грамм. Модули должны быть размещены на (в) роботе перед началом миссии.

За каждый выставленный внутри круга модуль + 5 баллов, за модули выставленные в линию (-и) от 3 и более модулей  + 10 баллов.

2. Разведка местности и сбор образцов породы:

Черными линиями (ширина 20 мм) обозначен путь из зоны старта к местам залегания породы, на пути к каждому месту имеются какие-то препятствия: барьер (2*3*35 см), горка (высота до 10 см, длинна подъема, спуска 25 см, ширина горки 25 см), гребенка - (несколько до 10) балок Лего на участке длинной 25 см)

В конце линии – цветная площадка, на которой находится скала с образцами – кубики Лего, цвет образца соответствует цвету площадки. Высота скалы - 10-12 см, размер и форма верхней площадки скалы, на которой лежат образцы породы - 10-15 см, квадрат.

Виды препятствий и их размеры известны заранее, но расстановка их на маршрутах разведки объявляется судьями в день соревнований. Образец, добытый за более сложным препятствием, дает больше баллов. Преодолеть гребенку + 5 баллов, взять образец + 10 баллов, преодолеть барьер + 10 баллов, взять образец за ним + 15 баллов, горка + 15 баллов, образец за горкой + 20 баллов.

Образцы со всех площадок следует отвезти и сгрузить в контейнер для их переработки/исследования/отправки на Землю. Выгрузка образцов в контейнер +25 баллов.

3. Спасение марсохода «Спирит».

На Марсе в зыбучем песке застрял ранее запущенный с Земли марсоход-исследователь "Спирит". Известно, что «Спирит» находится где-то к югу от площадки начала нашей миссии. Зона песка обозначена желтым кругом (диаметр 30см), робот-спасатель должен обнаружить застрявший «Спирит» на просторах Марса и вытолкнуть (вытянуть) его из этой зоны на безопасное место. При этом робот-спасатель не может заходить в зону зыбучего песка своей ходовой частью. Выталкивание (вытягивание) застрявшего робота из зоны песка роботом спасателем + 50 баллов. Спирит - макет вездехода на гусеничном ходу размером 15*15*15 см. вес "Спирита" до 300 гр., со всех сторон на роботе расположены скобы, выступы и петли для облегчения его захвата (выталкивания) спасателем.

4. Запуск ракеты на Землю.

По окончании задач миссии робот запускает в сторону Земли ракету с результатами исследований. Все работы по решению задач миссии, к этому моменту должны быть выполнены или остановлены.

Какие-либо действия перед запуском и после запуска ракеты - запрещены, все роботы должны быть неподвижны (в противном случае - 50 баллов).

Т.е. если роботов несколько, то они должны общаться друг с другом, обмениваясь результатами работы и совместно принять решение об окончании работ для запуска ракеты.

Ракета – любой объект весом не более 50 грамм, взлетающий над роботом на высоту не менее 50 см и не более (далее) 250 см. Ракета изготавливается и загружается в робота участником самостоятельно до старта миссии. Оценка задачи: ракета взлетела с робота в автоматическом режиме +30. Направление, в какой стороне от поля находится Земля - объявляется организаторами в день соревнований. Ракета взлетела в сторону Земли +50. Ракета попала на Землю - в коробку от ресурсного набора Лего, установленную судьями до старта миссии, +100.

5. Требования к роботу (-там).

Не накладывается ограничений на количество роботов участвующих в миссии. Каждая команда сама определяет, сколько роботов ей требуется для решения этих задач, но все роботы должны помещаться на стартовой площадке - 30*90 см и их суммарный вес не должен превышать 3,5 килограмма. На роботов не накладывается никаких ограничений, но роботы не должны использовать приспособления и вещества, портящие, пачкающие роботов, игровое поле и его элементы. Запрещается использовать клеи, скотчи, изоленту. Все роботы, если их будет несколько, должны начать миссию по нажатию одной кнопки на "Главном" роботе. Все задания должны быть выполнены в автоматическом режиме. Приветствуется весёлое музыкальное сопровождение миссии, воспроизводимое одним из роботов во время выполнения задач (+ 25).

 

Приложение 1.3.4