Назовите достоинства и недостатки пневматических и гидравлических средств управления.

Следует указать на широкое применение гидро- и пневмоаппаратуры в качестве отдельных преобразователей электромеханических приборов, систем, так и в качестве самостоятельных (чисто гидро-пневматических) приборов и регуляторов. (В литературе они чаще называются усилителями.) Это объясняется следующими достоинствами гидравлических и пневматических элементов:

• большой мощностью при сравнительно небольших габаритах;
• хорошим быстродействием;
• высокой точностью;
• длительным сроком службы;
• взрывобезопасностью.

Достоинства гидравлических преобразователей:

• обладают большей мощностью, развивают большие моменты, чем электрические тех же размеров и веса;
• обеспечивают изменение скорости перемещения подвижных частей по ходу работы;
• обеспечивают быстрое переключение направления движения (реверс);
• малая сжимаемость рабочей жидкости обеспечивает плавное и надёжное действие исполнительных устройств;
• высокая вязкость жидкости обеспечивает подавление высокочастотных сигналов и помех;
• малая инерционность;
• большой срок службы;
• простота конструкции и удобство эксплуатации.

Недостатки гидравлических преобразователей:

• большие неудобства работы с маслопроводами;
• с изменением температуры изменяется вязкость жидкости, а это изменяет расход и отрицательно сказывается на точности работы;
• наличие потерь на трение жидкости о внутреннюю поверхность трубопроводов и на преодоление местных сопротивлений;
• возможность утечек жидкости;
• возможность образования воздушных подушек в системе, что неблагопрятно отражается на динамической характеристике.

Достоинства пневматических преобразователей:

• нет течи масла;
• относительная простота;
• малый вес при значительной мощности;
• отсутствие резервуаров;

Недостатки пневматических преобразователей:

• трудность смазки трущихся частей;
• вследствие сжимаемости воздуха в систему вводятся дополнительные запаздывания во времени, что может являться недостатком при неправильном проектировании.