Сглаживание средней кривой разгона

Характеристики ТОУ

Объект гальваническая ванна. Выходная величина – уровень.

Характер изменения нагрузки – резкий.

Статическая ошибка регулирования не допускается.

Тип исполнительного механизма – пропорциональный.

Экспериментальные данные получены при Dm =100% х.р.о.

t, с

DL, мм

DL, мм

DL, мм

4,75

3,2

2,22

9,75

8,22

7,065

18,85

16,97

17,7

30,44

30,46

30,16

40,72

40,65

40,4

54,17

54,8

55,81

61,92

63,32

66,38

76,42

87,58

82,83

102,7

106,11

104,15

116,91

118,51

115,99

Задание

1. По снятым экспериментальным значениям рабочих величин производственного процесса построить кривые разгона. Произвести их усреднение и сглаживание.
2. Определить приближенную динамическую модель ТОУ
3. Определить уточненную динамическую модель ТОУ
4. Для заданных условий выбрать регулятор. Рассчитать оптимальные настройки для изодромного регулятора, обеспечивающие переходный процесс со степенью затухания 0,75-0,85. Построить переходный процесс.
5. Выбрать технические средства автоматизации, аналоговые или цифровые серийно выпускаемые промышленностью, для реализации АСР. Нарисовать техническую структуру АСР на базе выбранных ТСА.

Получение моделей

Объект управления астатический, транспортное запаздывание отсутствует.

Исходные данные: кривые разгона.

Экспериментальные данные:

Число точек: N1:=11, N2:=11, N3:=11

Измерения, мм:

Yэ1:= (0 4,75 9,75 18,85 30,44 40,72 54,17 61,92 76,42 102,7 116,91)

Yэ2:= (0 3,2 8,22 16,97 30,46 40,65 54,8 63,32 87,58 106,11 118,51)

Yэ3:= (0 2,22 7,065 17,7 30,16 40,4 55,81 66,38 82,83 104,15 115,99)

Время, сек: t:= (0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300)

Входное воздействие:

Экспериментальные кривые разгона:

Применим линейный фильтр по трем точкам:

Познавательные статьи:



Организация работы процедурного кабинета

Статус республик в составе РФ

Понятие финансов, их функции и особенности

Сущность демографической политии