Сравнительная характеристика микроконтроллеров AVR и МК51

AVR-архитектура объединяет мощный гарвардский RISC-процессор с раздельным доступом к памяти программ и данных, 32 регистра общего назначения, напрямую связанных с АЛУ, каждый из которых может работать как регистр-аккумулятор, и развитую систему команд фиксированной 16-битной длины. Большинство команд выполняются за один машинный такт с одновременным исполнением текущей и выборкой следующей команды, что обеспечивает производительность до 1 MIPS на каждый МГц тактовой частоты. Регистровый файл также доступен как часть памяти данных. Инструкции битовых операций включают инструкции установки, очистки и тестирования битов. Периферия МК AVR включает: 8 и 16-битные таймеры/счетчики, широтно-импульсные модуляторы, поддержку внешних прерываний, аналоговые компараторы, 10-разрядный 8-канальный АЦП, параллельные порты (от 3 до 48 линий ввода и вывода), интерфейсы UART, TWI и SPI, сторожевой таймер и устройство сброса по включению питания.

МК51:

- Объем РПП – 4Кбайт   - Тип РПП – ПЗУ

- Объем РПД – 128байт  - Частота – 12МГц

- два 16-битовых многорежимных таймера/счетчика;

- систему прерываний с пятью векторами и двумя уровнями;

- последовательный интерфейс;

- тактовый генератор.

Сравнит. характеристика AVR контроллера над МК51:

- 16 разрядная память на кристалле;

- увеличенное быстродействие, за счет применения конвейерной системы;

- выполнение команды за один такт, у МК51 – выполняется за 12 тактов;

- 32 регистра, которые могут использоваться как аккумулятор;

- сторожевой таймер;

- таймер с каналами входного захвата, выходного сравнения.