Качество переходных процессов

Качество регулирования

 - заданное значение выходной величины объекта управления

 - установившееся значение выходной величины объекта управления.

Виды ошибок

1 Статическая ошибка регулирования

Она постоянна по времени и для различных регуляторов эта величина может быть также различна.

2 Динамическая ошибка регулирования

3 Перерегулирование

4 Время регулирования

 

 

                                                                     Рисунок 49

 

Временем регулирования называется время в течении которого достигается заданная точность.

Если точность регулирования не задана, то временем регулирования считается время в течении которого выходная величина входит в 5% зону установившегося значения или выходная величина достигает 0,95 установившегося значения.

5 Интегральная квадратичная ошибка регулирования

 - площадь

3.11.2 Типовые переходные процессы (виды переходных процессов)

1 Граничный апериодический процесс с минимальным временем регулирования

Для него ; ;

 

 

Рисунок 50

 

2 Процесс с 20% регулированием

 

 

Рисунок 60

 

 

3. Процесс с минимальной квадратичной площадью отклонения

 

  (перерегулирование допускается до 40%)

 

 

Рисунок 61

 

Выбор типа автоматического регулятора производится исходя из анализа соотношения

,

где - время запаздывания (время задержки)

 - постоянная времени объекта управления

1) Если , то выбирается регулятор прерывистого или дискретного действия т.е. ПЗ –регулятор

2) Если  выбирается регулятор непрерывного действия это (И, П, ПИ, ПД, ПИД)

3) Когда  выбирается многоконтурная система регулирования

 

Первичные преобразователи (датчики) и основные измерительные схемы.

Первичным преобразователем или датчиком – называется устройство, которое преобразует измеряемые параметры в сигнал удобный для дальнейшей передачи и обработки.

Все измерительные преобразователи делятся на 2 основные группы:

-Параметрические

-Генераторные.

Параметрические преобразователя для своей работы требуют внешние источники питания, а генераторные работают за счет энергии измеряемой величины.

ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ

Потенциометрические преобразователи.

Принцип действия основан на изменении выходной величины преобразователя под воздействием

механических усилий.

U_вых =I*R_x =

σ_х– относительное перемещение движка потенциометра определяется положением подвижного контакта С, который под воздействием механических усилий перемещается по длине потенциометра АВ.

 

 

Рисунок 62

 

Возможные варианты применения: преобразование давления с помощью сильфонных, пружинных и мембранных деформационных приборов.