Отечественные промышленные контроллеры

ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ ПРОМЫШЛЕННЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ

Цель работы - изучение возможностей отечественных контроллеров семейств ЭМИКОН и РЕМИКОНТ

Программируемые логические контроллеры серии ЭК-2000

Программируемые логические контроллеры серии ЭК-2000 предназначены для использования в системах управления, где предъявляются повышенные требования к надежности, к защите систем управления от воздействия пыли, брызг, агрессивных сред, к работоспособности в широком диапазоне температур и воздействии вибраций.

Конструктивно контроллеры серии ЭК-2000 состоят из блока вычислительного и блока кроссового, соединенных между собой кабелями.

В состав блока вычислительного входят:

• каркас с объединительным модулем;
• модуль центральный;
• модули связи с объектом (МСО);
• модуль питания.

В состав блока кроссового входят:

• панель монтажная с клеммными соединителями и коробами для укладки проводов и кабелей;
• блок нестабилизированного питания (2 канала +24 В, 2,5 А);
• панель монтажная для размещения дополнительных устройств пользователя.

В бескорпусном исполнении пользователю поставляется перечисленный состав блоков, которые размещаются в шкафах пользователя, либо непосредственно в корпусах технологического оборудования.

В двухкорпусном варианте каждый блок имеет собственный кожух; в однокорпусном варианте блоки вычислительный и кроссовый расположены в общем защитном кожухе.

Двухкорпусное исполнение позволяет производить диагностику работы системы, не нарушая пылебрызгозащищенности контроллера. Для этого отключаются информационные кабели между блоками, и к блоку вычислительному подключаются имитаторы объекта. Затем производится тестирование и, при обнаружении неисправности какого либо МСО или всего блока, производится его замена. Ремонт блока вычислительного затем может быть произведен в нормальных условиях.

Двухкорпусное исполнение необходимо использовать в тех случаях, когда контроллеры непосредственно устанавливаются в производственных помещениях, где возможно воздействие пыли или влаги как при эксплуатации, так и при проведении ремонтных или профилактических работ. В помещениях с обычными условиями эксплуатации целесообразно использовать более дешевый однокорпусной вариант исполнения.

Модули серии DCS-2001

Контроллеры, построенные на базе модулей серии DCS-2001, являются малоканальными и предназначены для управления каким-либо агрегатом (например, станком, типографской машиной и т.п.). Особенности: Модуль ЦПУ построен на базе 16-ти разрядного микроконтроллера МВ90F543G фирмы Fujitsu Semiconductor. Модули УСО в своем составе микроконтроллера не имеют и соединяются с модулем CPU с помощью гибкого ленточного кабеля. Внешними интерфейсными каналами являются RS-485 и RS-232/485. Протокол обмена по каналам - MODBUS RTU, скорость обмена по каналу RS-485 - до 500 Кбит/с, по каналу RS-232/485 - 38460 бит/с.

Конструкция:
Контроллеры серии DCS-2001 имеют модульную конструкцию и могут состоять из пяти модулей (один ЦПУ и до четырех УСО). Каждый модуль представляет собой печатную плату, установленную в корпус, который выполнен в виде рамки. Для соединения модулей на платах установлены соединители, к выводам которых с обратной стороны платы припаян ленточный кабель, заканчивающийся соединителем. Сборка контроллера заключается в том, что кабель одного модуля присоединяется к соединителю другого. Корпуса крайних модулей снабжены боковыми крышками. Таким образом, получается единый корпус. Корпус имеет крепления для установки на DIN-рельс. Организация:
Основой организации контроллера является параллельная шина, формируемая микроконтроллером ЦПУ. Модули УСО, входящие в контроллер, могут быть различного типа. Номенклатура модулей УСО включает в себя модули аналогового и дискретного ввода-вывода.

· Максимальное количество каналов аналогового ввода токовых сигналов 0…20 мА – 8 (основная погрешность преобразования – 0,25 %).

· Максимальное количество каналов аналогового вывода – 2.

· Максимальное количество каналов дискретного ввода – 12.

· Максимальное количество каналов дискретного вывода – 4.

Программное обеспечение контроллера состоит из программ, позволяющих конфигурировать контроллер, принимать данные с датчиков, управлять исполнительными устройствами и производить информационный обмен по интерфейсным каналам. Каждый уровень иерархии системы автоматизации должен отвечать определенным требованиям. Основные требования, предъявляемые к контроллерам ввода-вывода, следующие:

1. обеспечение высокой надежности и живучести;

2. удобство разработки прикладных программ;

3. обеспечение возможности подключения датчиков различной физической природы;

4. работа с датчиками, находящимися во взрывоопасной зоне;

5. обеспечение удобства обслуживания.

Анализ технических характеристик модулей вышеуказанных серий показывает, что любая серия способна обеспечить перечисленные требования. Однако большой опыт создания систем автоматизации, накопленный компанией ЗАО «ЭМИКОН» за более чем 20 лет активной работы на рынке автоматизации, продиктовал необходимость расширить серию DCS-2000 модулями, наделенными свойствами модулей серии ЭК-2000, т.е. использовать крепление модулей в каркасе при сохранении последовательного межмодульного интерфейса (серия DCS-2000C). Таким образом, решился вопрос удобства обслуживания и обеспечения возможности «горячей» замены модулей, что очень важно для повышения живучести системы в целом. Выход из строя какого-либо модуля не приводит к останову технологического процесса. Это основное требование всех систем автоматизации.

По архитектуре модули серии DCS-2000, вне зависимости от  ьконструктивного исполнения, одинаковы. Модули имеют две основные части - системную и объектную. Системная часть содержит микроконтроллер, интерфейсные каналы, обеспечивающие связь модулей УСО с модулем ЦПУ, средства адресации модуля в информационной сети и задания скорости передачи по интерфейсным каналам. Объектная часть содержит регистры ввода-вывода, ключи, входные фильтры для модулей дискретного ввода-вывода и аналогоцифровые, цифроаналоговые преобразователи для модулей аналогового ввода-вывода. Существенным отличием является то, что модули серии DCS-2000, устанавливаемые на DIN-рельс, имеют модификации, содержащие устройство взрывозащиты, которое позволяет подключать модули к датчикам, находящимся во взрывоопасной зоне. Надежность систем автоматизации, построенных на базе модулей, производимых компанией ЗАО «ЭМИКОН», достигается введением в модули средств диагностики и способами построения систем. В модулях DCS-2000C особого внимания заслуживают устройства контроля функционирования. Так, в модулях дискретного вывода контролируется работоспособность ключей. Во-первых, после реализации команды включения ключей, проверяется, открылся ли ключ тот, который должен был открыться, контролируется ли возможное короткое замыкание между полевыми цепями. Во-вторых, если через открытый ключ протекает ток больше максимально допустимого 530 мА (возможно короткое замыкание в полевых цепях), то автоматически, на аппаратном уровне, без вмешательства микроконтроллера, выключаются ключи той группы, в которой произошла авария. В-третьих, на аппаратно-программном уровне проверяется работоспособность микроконтроллера. Если в течение 17 мс микроконтроллер не произведет перезапуск охранного таймера, то специальная схема, не зависящая от микроконтроллера, сформирует сигнал, блокирующий включения ключей и, в зависимости от наличия или отсутствия специальной перемычки, либо выключит все ключи, либо оставит ключи в предаварийном состоянии. В модулях дискретного ввода, при наличии дополнительных резисторов во входных каналах, контролируется целостность полевых цепей (обрыв, короткое замыкание). В каждом программном цикле путем формирования тестовых сигналов проверяется входной тракт модуля. По состоянию охранного таймера контролируется работоспособность микроконтроллера. В модулях аналогового вывода контролируется ток в нагрузке, сформированный модулем.т В модулях аналогового ввода с помощью реперных точек проверяется работоспособность входного тракта, в том числе и аналогоцифрового преобразователя. бьиКроме того, в программном цикле каждого модуля микроконтроллер записывает свое состояние в специальную область памяти, которая по интерфейсным каналам считывается модулем ЦПУ.тПеречисленные средства диагностики позволили повысить надежность контроллера в целом и предотвратить фатальные неисправности системы автоматизации. Архитектура систем автоматизации предусматривает резервирование основных, наиболее уязвимых устройств, которые могут привести к отказу. Это каналы межмодульных интерфейсов, источники питания и модули ЦПУ. Наилучшим образом проработаны средства резервирования в новых модулях серии DCS-2000C. Использование модулей CPU-31А и CPU-32А обуславливает опрос модулей УСО по двум независимым интерфейсным каналам, так как эти каналы выведены на системный соединитель. Резервирование модулей ЦПУ связано с двумя основными вопросами: формирование сигналов, обеспечивающих переключение с ведущего модуля ЦПУ на резервный, и выравнивание памяти в резервном модуле. В модулях ЦПУ компании ЗАО «ЭМИКОН» выбран классический метод переключения модулей, который заключается в том, что, если в основном модуле перестает перезапускаться специальный таймер, то через 250 мс формируется сигнал, останавливающий работу основного модуля и разрешающий работу резервного. Для обеспечения мягкого перехода с основного модуля на резервный необходимо, чтобы в резервном модуле находилось состояние входных, выходных каналов модулей УСО, идентичное состоянию, находящемуся в основном модуле. С целью выравнивания памяти модули CPU-31А и CPU-32А содержат отдельный интерфейсный канал типа ETНERNET, который отсутствует в модулях ЦПУ других серий. В модулях CPU-17B (серия DCS-2000) и CPU-03C (серия ЭК-2000) для выравнивания памяти используется один из интерфейсных каналов, что часто приводит к введению в проект дополнительных сетевых модулей. Интересно решается вопрос резервирования питания в контроллерах, построенных на базе модулей DCS-2000C. Дело в том, что питание подводится к кроссовой плате каркаса через модули адаптера RP-31 или RP-32, которые снабжены отдельными соединителями для подключения основного и резервного источников питания. В данном случае нет необходимости создавать устройства для резервирования питания. Для построения контроллеров УСО на базе модулей DCS-2000 совсем не обязательно владеть навыками программирования: вся необходимая работа сводится к нескольким несложным действиям, выполняемым в графическом пользовательском интерфейсе интегрированной среды CONT-Designer. Достаточно лишь выбрать в конфигураторе необходимые модули (рис. 1) и настроить, опять-таки с помощью конфигуратора, информационные каналы контроллера (рис. 2), скомпилировать и загрузить в контроллер получившийся проект.

 

Рис. 1.

 

Рис. 2.

После создания нового проекта автоматически генерируются все необходимые программные данные, а также скрытый от пользователя программный код, реализующий:

· обмен данными ЦПУ с модулями DCS-2000 по одному или двум каналам. При этом модули DCS-2000 могут быть подключены как к одной, так и двум 2-канальным микросхемам, реализующим быстрый интерфейс RS-485 контроллера УСО;

· считывание аналоговых и дискретных входных сигналов, а также положительных и отрицательных фронтов на дискретных входах;

· считывание из модулей DCS-2000 диагностической информации;

· формирование упакованных массивов входной и диагностической информации;

· формирование импульсных и статических сигналов, а также меандров на дискретных выходах;

· запись аналоговых выходных сигналов;

· формирование информации о качестве связи с модулями DCS-2000;

· обмен данными с центральным контроллером по двум каналам, причем, ведущим устройством может быть как центральный контроллер, так и контроллер УСО;

· обмен данными с резервным ЦПУ по двум каналам;

· переход на резервный канал при потере связи ЦПУ с модулем (или с центральным контроллером, или с резервным ЦПУ) по основному каналу;

· специальный алгоритм, оптимизирующий обмен данными ЦПУ с модулями, подключенными по двухканальной схеме;

· передача управления резервному контроллеру при блокировке, пропадании связи с КЦ или по инициативе вышестоящего уровня.

Как показал опыт, функциональности, имеющейся в автоматически сгенерированном проекте, вполне достаточно для решения задач, возлагаемых на УСО, т.е. разработки пользователями дополнительных программ не требуется. Если требуется решение более сложных задач управления, пользователь может расширить функциональные возможности программного обеспечения контроллеров УСО путем реализации собственных прикладных процедур на текстовом языке высокого уровня CONT, а также использования библиотек стандартных функций, создания своих переменных и констант. Современная микроэлектроника серьезным образом повлияла на  развитие устройств нижнего уровня систем автоматизации. Если еще несколько лет назад датчики были аналоговые и дискретные, то сейчас на рынке появилось большое количество интеллектуальных датчиков и устройств, имеющих в своем составе микроконтроллер, преобразующий входную физическую величину в цифровую форму представления. Как правило, интеллектуальные датчики имеют достаточно распространенный последовательный интерфейс RS-485. Одним из наиболее распространённых протоколов интеллектуальных устройств является MODBUS RTU. Для подключения интеллектуальных устройств был разработан сетевой интерфейсный модуль CI-31A, содержащий десять последовательных интерфейсных каналов RS-485. По двум каналам модуль опрашивается модулем ЦПУ (в данном случае модуль работает в режиме SLAVE), а по восьми другим каналам модуль опрашивает интеллектуальные устройства (каждый из восьми каналов может работать в режиме MASTER или SLAVE). В тех случаях, когда датчики классического типа расположены во взрывоопасной зоне, модули УСО серии DCS-2000, имеющие устройство взрывозащиты, используются как интеллектуальные барьеры. Системы автоматизации выглядят так: контроллер ввода-вывода строится на базе модулей DCS-2000C. Модуль CPU-31A по двум системным интерфейсным каналам опрашивает модули, установленные в каркас, и по двум внешним интерфейсным каналам RS-485 опрашивает интеллектуальные барьеры. Связь с устройствами других уровней осуществляется по каналам ETHERNET. На рис. 3 приведена структурная схема системы автоматизации, выполненной на базе модулей серии DCS-2000 и DCS-2000C.

Рис. 3.

Удобство обслуживания контроллеров ввода-вывода является важнейшим вопросом эксплуатации. Особенно это очевидно становится в случаях выявления неисправного модуля и «горячей» его замены. Компания ЗАО «ЭМИКОН» здесь действует в двух направлениях. Первое - специалисты компании проводят обучение представителей заказчика, второе - конструктивное исполнение модулей. Конструкция модулей содержит сервисные устройства, включающие индикацию работоспособности системной части и состояния каналов ввода-вывода, а безотверточное крепление модулей DCS-2000C в каркас значительно упрощает «горячую» замену.

 

 

 

КОНТРОЛЛЕРЫ РЕМИКОНТ

Ремиконт - (Регулирующий микропроцессорный контроллер). Контроллеры "Ремиконт" представляют собой микропроцессорные устройства управления, архитектура которых оптимизирована для решения задач автоматического регулирования технологических процессов.

Приборы являются многоцелевыми контроллерами общепромышленного назначения. Они предназначены для автоматического регулирования технологических процессов в энергетической, металлургической, химической, нефте- и газоперерабатывающей, стекольной, цементной, пищевой, электротермической и других отраслях промышленности.

Контроллеры позволяют вести локальное, каскадное, супервизорное, программное, многосвязное, экстремальное регулирование, а также управление с переменной структурой. Они формируют ПИД-закон регулирования, выполняют разнообразные статические и динамические преобразования аналоговых сигналов, а также обрабатывают и формируют дискретные сигналы, выполняя основные операции управляющей логики.

Ремиконт является аппаратно - программным средством многоканальных систем авто­матического регулирования (на 8-16 каналов) и ориентирован по своим функциональным возможностям как для работы в локальных системах, так и в распределительных системах управления. В последних ремиконт, является узлом локальной управляющей вычислитель­ной машины, выполняющим типовой состав функций регулирования. Для включения ремиконта в распределительную систему управления в его состав входит специальный блок со­пряжения с сетевой магистралью.

Особенностями ремиконта является:

Внутреннее программ­ное обеспечение, не требующее внешних программных средств - операционных систем, транслятора, ассемблера и тому подобное.

Другая особенность ремиконта состоит в возможности подключения к его входам ана­логовых и дискретных датчиков, а на выходах ремиконта формируются аналоговые и дис­кретные сигналы сигнализации и управления стандартными исполнительными установками.

Третья особенность ремиконта заключается в программной реализации типового соста­ва функций для систем автоматического управления локального уровня и подсистем АСУ ТП. Типовой состав функций ремиконта включает 25 алгоритмов регулирования.

Оператор работает с ремиконтом, как с традиционным аналоговым средством, и требуемый алгоритм, его параметры, связи с внешней аппа­ратурой набираются оператором с помощью обычных клавиш, обозначенных на панели опе­ратора терминами и символами, общепринятыми в промышленной практике автоматизации. Представление информации оператору осуществляется при помощи светодиодных и цифровых индикаторов.

 

 

МСО – модуль сигнализации отказа. Предназначен для индикации отказов источников питания (основного и резервного), сообщает о сбоях в выполнении программы.

ЗУ – содержит программу управления пультом оператора, программы тестирования и самодиагностики комнтроллера.

Устройство ввода-вывода информации содержит узлы гальванической развязки, которые исключают взаимное влияние входных и выходных цепей друг на друга, источников от приемников, работающих под различными потенциалами.

Процессорный модуль состоит из: процессора, двух ПЗУ, двух ОЗУ(ОЗУ1 хранит промежуточные вычисления, ОЗУ2 хранит программируемые параметры ремиконта). Для сохранения параметров в ОЗУ имеется резервный источник питания.

Блок сопряжения используется для связи контроллера с внешней сетью контроллеров, с ведущим контроллером (координатор).

Регулирующие микроконтроллеры обладают виртуальной структурой. Большое количество алгоритмов дает возможность создавать несколько каналов регулирования.

Ремиконт - автономное устройство, основу которого составляют средства аналогового и дискретного ввода-вывода, микропроцессор и панель оператора с устройствами отображе­ния информации.

Широкие аппаратные возможности ремиконта, библиотека алгоритмов управления, включающая большинство используемых в промышленной автоматике функций регулиро­вания и управления, позволяют без каких-либо трудностей конфигурировать ремиконт в ка­ждом конкретном случае. Способность ремиконта к реконфигурации и созданию канала ре­гулирования с нужными динамическими свойствами является еще одной особенностью ре­миконта и программируемых микропроцессорных контроллеров вообще.

Основные тенденции в развитии программируемых контроллеров состоят в модульном принципе построения; в использовании программирования, средств диагностики работоспособности отдельных модулей контроллера в целом; в способности работать автономно и, что обеспечивает наибольший эффект, в сети контроллеров; в резер­вировании, как на уровне отдельных плат, так и на уровне целого устройства; в расширении функциональных возможностей до уровня рассмотренных выше типовых микропроцессор­ных станций, встроенных устройств.

Состав аппаратных средств

Задачи сбора технологической информации и управления процессом решаются Ремиконтами, - микропроцессорными контроллерами, оснащенными всеми необходимыми аппаратными и программными средствами. В состав Квинта входят две модели Ремиконтов:

Р-310 – многофункциональный контроллер

· Р-315 – защитный контроллер

Далее описываются свойства многофункционального контроллера Р-310, особенности защитной модели будут отмечены ниже.

Аппаратура Ремиконтов выполнена в конструктивах Евромеханики, включающих следующие элементы:

· шкаф

· блочный каркас

· модуль

В Квинте используется несколько вариантов шкафов (см. ниже). Блочный каркас имеет ширину 19”. В каркас устанавливаются модули формата Е2 (233х220 мм).^

Компоновка шкафов

В состав Квинта входят три вида шкафов:

· напольный шкаф ШРМ-70 высотой 2 м

· напольный шкаф ШРМ-72 высотой 2,2 м

· навесной шкаф ШРМ-74 высотой 1,2 м

В шкафу монтируются коммутационные и сигнальные элементы, блоки питания, силовые преобразователи, клеммные колодки и устанавливаются блочные каркасы с контроллерами и шлюзами (Рис. 7). Оба напольных шкафа имеют одинаковую ширину 800 мм и одинаковую глубину 400 мм. Шкафы рассчитаны на одностороннее обслуживание и могут устанавливаться спиной друг к другу или размещаться вдоль стены. Навесной шкаф имеет ширину 600 мм и глубину 400 мм; этот шкаф имеет исполнение IP54.Характерная особенность шкафов Ремиконтов – они не требуют отдельных кроссовых шкафов. Кабельные связи подводятся непосредственно к шкафам Ремиконтов и подключаются к размещенным в них клеммным колодкам, - это минимизирует размер требуемых помещений.

В каждом напольном шкафу может размещаться один или два блочных каркаса с модулями, а поскольку каждый блочный каркас содержит один или два контроллера (см. ниже), всего в одном напольном шкафу могут размещаться от одного до четырех контроллеров. В навесном шкафу размещается один каркас с одним или двумя контроллерами. В качестве примера слева показан шкаф с двумя каркасами (двери шкафа сняты). Верхний каркас содержит один полный контроллер, нижний каркас – два контроллера половинного формата. Слева от каркасов расположены блоки питания модулей, а в верхней части шкафа – блоки питания дискретных цепей ввода-вывода. Каждый каркас питается от своего блока питания, причем блоки питания могут дублироваться и запитываться от разных силовых фидеров (см. также Организация питания в данном разделе).

Нижняя часть шкафа занята клеммными колодками, либо обычными, либо совмещенными с силовыми преобразователями. Последние исполь­зуются для ввода и вывода дискретных сигналов 220 В. Рис. 7. Шкаф Ремиконта (пример компоновки)

 

Компоновка блочных каркасов

Ремиконты имеют два конструктивных исполнения:

· полное

· половинное

 

 

В полном исполнении (Рис. 8 вверху) контроллер занимает весь блочный каркас шириной 19”, в половинном исполнении (Рис. 8 внизу) в таком же каркасе

размещаются 2 контроллера.В любом случае каждый Ремиконт имеет базовый и проектно-компо­нуемый комплект аппаратуры.Базовый комплект является ядром Ремиконта, его состав не зависит от решаемой задачи и является обязательным элементом поставки. Проектно-компонуемый комплект – это модули УСО, состав и число которых определяется картой заказа.

 

В полном варианте каждый контроллер имеет 16 мест для установки модулей УСО и в зависимости от типа модулей может принять от 256 до 1024 сигналов. В половинном варианте каждый контроллер имеет 5 мест для установки модулей УСО и может принять от 90 до 320 сигналов^.

 

 

Рис. 8. Компоновка Ремиконто

 

Особенностью Ремиконтов является то, что все его модули УСО связаны с базовым комплектом внутриблочной скоростной последовательной шиной, работающей по протоколу I2C на частоте 6 МГц. Это позволило более чем в 5 раз уменьшить число контактов разъемов и существенно сократить мощность, потребляемую модулями.

 

Базовый комплект аппаратуры

 

Базовый комплект Ремиконта включает блочный каркас и блок базовых модулей ББМ-60. В состав этого блока входят 3 модуля:

· процессор ПРЦ-60

· модуль управления и сигнализации МУС-60

· модуль интерфейсной связи МИС-60

Процессор Ремиконта представляет собой готовую одноплатную микро-ЭВМ и выполнен на базе микропроцессора 386/486/Pentium (выбирается в зависимости от требований к быстродействию).

Модуль управления и сигнализации содержит ряд узлов, общих для контроллера в целом. С ним связаны клавиши местного управления и индикаторы, характеризующие текущий режим работы, состояние активности и результаты самодиагностики.

Модуль интерфейсной связи сопрягает Ремиконт с контроллерной шиной, работающей на частоте до 2 МГц. Протокол этой шины логически соответствует спецификации Bitbus.

В базовом комплекте имеется одно свободное посадочное место, которое зарезервировано для последующего расширения. Все модули базового комплекта объединены стандартной 16-разрядной шиной ISA.

 

Состав модулей УСО

Обозначение	Наименование	Число каналов	Назначение и основные свойства
АЦП-60	Аналого-цифровой преобразователь	16; 8	Ввод сигналов от унифицированных датчиков 0-5, 0-20, 4-20 мА, от термопар ТХА, ТХК и датчиков напряжения низкого уровня. Индивидуальная настройка каждого канала на вид датчика и диапазон сигналов (температур). Линеаризация характеристик датчиков в каждом канале. Индивидуальная гальваническая развязка каждого канала друг от друга (500 В) и от цифровых элементов (1500 В). Индивидуальное питание каждого токового датчика (совместно с клеммно-модульным соединителем КМС-60)
АЦП-62	Аналого-цифровой преобразователь	16;8	Ввод сигналов от термосопротивлений ТСМ-50, ТСМ-100, ТСП-50 и ТСП-100 с трех- и четырехпроводной схемой подключения. Индивидуальная настройка каждого канала на вид датчика, схему подключения и диапазон температур. Линеаризация характеристик датчиков в каждом канале. Индивидуальная гальваническая развязка каждого канала друг от друга (500 В) и от цифровых элементов (1500 В)
ДЦП-60	Дискретно-цифровой преобразователь	64; 48; 32; 16	Ввод сигналов от дискретных датчиков 24 В. Высокая помехозащищенность при работе на длинные линии. Групповая (по 16 каналов) гальваническая развязка между группами (500 В) и каждой группы от цифровых элементов (1500 В)
ДЦП-61	Дискретно-цифровой преобразователь	64; 48; 32; 16	Ввод сигналов от дискретных датчиков без гальванической развязки. Основное применение – совместно с имеющими гальваническую развязку силовыми преобразователями СПР-70 для приема дискретных сигналов 220 В
ЦДП-60	Цифро-дискретный преобразователь	64; 48; 32; 16	Формирование дискретных команд 24-60 В. Высокая помехозащищенность при работе на длинные линии. Защита выходных ключей от перегрузки по напряжению и току. Групповая (по 16 каналов) гальваническая развязка между группами (500 В) и каждой группы от цифровых элементов (1500 В)
ЦДП-61	Цифродискретный преобразователь	64; 48; 32; 16	Формирование дискретных команд без гальванической развязки. Основное применение – совместно с имеющими гальваническую развязку силовыми преобразователями СПР-71 для формирования дискретных сигналов 220 В

 

Силовые преобразователи

В состав Ремиконта входят два типа силовых преобразователей. Преобразователи СПР-70 сопрягают входные дискретные сигналы 220 В переменного или постоянного тока с модулями УСО. Преобразователи СПР-71 сопрягают модули УСО с нагрузками, работающими при напряжении 220 В переменного или постоянного тока.

Входные преобразователи имеют встроенную систему помехозащиты. Выходные преобразователи оснащены высоконадежными реле.

Конструктивно силовые преобразователи совмещены с клеммными колодками, к которым подводятся кабельные связи. Каждый преобразователь имеет 16 независимых гальванически изолированных каналов.

 

Организация питания

 

Каждый Ремиконт питается от автономного блока питания, рассчитанного на сетевое напряжение 220 В переменного или постоянного тока. Блоки питания могут дублироваться и при необходимости запитываться от разных сетевых фидеров. Ниже на рисунке показаны основные варианты организации питания контроллеров. По аналогичной схеме запитываются и внешние цепи 24 В, а также силовые преобразователи.

 

Назначение

 

Контроллер микропроцессорный Ремиконт Р-130 предназначен для построения современных автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) и позволяет выполнять оперативное управление с использованием персональных ЭВМ, автоматическое регулирование, автоматическое логикопрограммное управление, автоматическое управление с переменной структурой, защиту и блокировку, сигнализацию, регистрацию событий.

Технологическое программирование контроллера микропроцессорного Ремиконт Р-130 выполняется без программистов специалистами, знакомыми с традиционными средствами контроля и управления в АСУ ТП. Запрограммированная информация сохраняется при отключении питания с помощью встроееной батареи.

Контроллер микропроцессорный Ремиконт Р-130 имеет проектную компоновку, которая позволяет пользователю выбрать нужный набор модулей и блоков, согласно числу и виду входных – выходных сигналов. В контроллер встроены развитые средства самодиагностики, сигнализации и индентификации неисправностей, в том числе при отказе комплектующих изделий, выходе сигналов за допустимые границы, сбое в ОЗУ, нарушении обмена по кольцевой сети и т.п. Для дистанционной сигнализации об отказе предусмотрены специальные дискретные выходы.

По интерфейсному входу-выходу контроллеры микропроцессорные Ремиконт Р-130 могут объединяться в локальную управляющую сеть «Транзит» кольцевой конфигурации, которая с помощью блока «Шлюз БШ-1» может взаимодействовать с любым внешним абонентом (например, ЭВМ).

Входные – выходные сигналы.

В процессе сбора и обработки информации от датчиков пользователь может выполнять необходимую коррекцию входных сигналов, их линеаризацию, фильтрацию, а также любую арифметическую операцию, в том числе извлечение квадратного корня. В контроллер устанавливаются 2 любых сменных модуля входа – выхода УСО (устройства связи с объектом)входные сигналы

сигналы от термопар ТХК, ТХА, ТПР, ТВР, ПП

сигналы от термометров сопротивлений ТСМ, ТСП;

унифицированные аналоговые сигналы постоянного тока 0-5, 0-20, 4-20 мА; 0-10В;

дискретные сигналы:

логическая «1» напряжением от 19 до 32В;

логический «0» напряжением от 0 до 7В.

Выходные сигналы

унифицированные аналоговые сигналы постоянного тока 0-5, 0-20, 4-20 мА

дискретные сигналы:

транзитного выхода – максимальное напряжение коммутации 40В, максимальный ток нагрузки 0, 3А

сильноточного релейного выхода – максимальное напряжение коммутации 220В, максимальный ток нагрузки 2А.

ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ ПРОМЫШЛЕННЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ

Цель работы - изучение возможностей отечественных контроллеров семейств ЭМИКОН и РЕМИКОНТ