Параметры контроля дистанции

 

Режим контроля дистанции, основывается на информации о ширине двери, полученной в процессе автоматического определения. В процессе OD/CD (открывание/закрывание двери) поступающие импульсы считаются в реальном времени, затем полученное количество импульсов сравнивается с предустановленными значениями для изменения скорости OD/CD и удержания закрытой или открытой двери. Процесс управления показан на рис. 5-2.

Режим контроля дистанции включает в себя два варианта с одинаковым режимом работы: контроль дистанции 1 и контроль дистанции 2. В режиме контроля дистанции 1 информация с энкодера используется как для регулирования, так и подсчета импульсов, поэтому в данном режиме требуется устанавливать энкодер на один вал с двигателем. В режиме контроля дистанции 2 информация с энкодера используется только для подсчета импульсов, поэтому в данном режиме не требуется устанавливать энкодер на один вал с двигателем. Данная дверная система использует режим контроля дистанции 2.

 

Ширина двери

Положение закрытой двери (положение 0)

Положение открытой двери (положение значения ширины двери)

Рис. 5-2. Иллюстрация процесса управления

 

В режиме контроля дистанции, требуется не только установить и настроить рабочие параметры F010~F040, но и параметры F044~F052. Перед использованием режима контроля дистанции требуется выполнить автоматическое определение ширины двери. График скорости в режиме контроля дистанции показан на рис. 5-3 и на рис. 5-4.

 

F049 x ширина двери

Время

Выкл.

Вкл.

F051 x ширина двери

Ширина двери

Ширина двери

Количество импульсов для ограничителя положения процесса OD

Количество импульсов для изменения скорости процесса OD

Частота

Рис. 5-3. Рабочая характеристика при открывании двери в режиме контроля дистанции

 

Процесс открывания двери в режиме контроля дистанции:

1) При поступлении команды OD (открыть двери) двигатель начинает движение с моментом начала процесса OD (F010) и разгоняется до низкой скорости начала процесса OD (F012) за время разгона начала процесса OD (F011) и далее работает с постоянной низкой скоростью.

2) За начало отсчета времени принимается момент начала отрывания двери, и когда подходит время поддержания низкой скорости начала процесса OD (F013), двигатель начинает работать на основной частоте процесса OD (F014) и разгоняется до этой частоты за время разгона процесса OD (F015), после разгона двигатель продолжает работать на высокой скорости.

3) Когда значение счетчика импульсов процесса OD будет больше или равно произведению значения параметра F049 на ширину двери, двигатель замедляется за время торможения процесса OD (F018) и после процесса замедления продолжает работать на низкой скорости завершения процесса OD (F021).

4) Когда значение счетчика импульсов процесса OD будет больше или равно произведению значения параметра F051 на ширину двери, на выходе PAC/PC1 появляется сигнал S1 - завершение процесса OD, так как значение параметра F105=0. Двигатель продолжает работать на низкой скорости завершения процесса OD. Привод оценивает выходной момент двигателя, и если момент больше или равен значению порога для момента в процессе OD (F023), то привод переходит в состояние удержания момента до завершения процесса OD с моментом равным значении параметра (F022).

5) После отключения команды OD привод продолжает удерживать момент пока продолжительность времени не будет больше или равна значению параметра (F007), после привод не поддерживает момент.

Время

Выкл.

Ширина двери

Ширина двери

F052 x ширина двери

F050 x ширина двери

Вкл.

Количество импульсов для ограничителя положения процесса OD

Количество импульсов для изменения скорости процесса OD

Частота

Рис. 5-4. Рабочая характеристика при закрывании двери в режиме контроля дистанции

 

Процесс закрывания двери в режиме контроля дистанции:

1) При поступлении команды CD (закрыть двери), двигатель начинает движение с моментом начала процесса CD (F027), затем разгоняется до низкой скорости начала процесса CD (F029) за время разгона начала процесса CD (F028), далее он работает с постоянной низкой скоростью.

2) За начало отсчета времени принимается момент начала закрывания двери, когда проходит время поддержания низкой скорости начала процесса CD (F030), двигатель начинает работать на основной частоте процесса CD (F031) и разгоняется до этой частоты за время разгона процесса CD (F032), после разгона он продолжает работать на высокой скорости.

3) Когда значение счетчика импульсов процесса CD будет больше или равно произведению значения параметра F050 на ширину двери, двигатель замедляется за время торможения процесса CD (F035) и после процесса замедления продолжает работать на низкой скорости завершения процесса CD (F038).

4) Когда значение счетчика импульсов процесса OD будет больше или равно произведению значения параметра F052 на ширину двери, на выходе PAC/PC2 появляется сигнал S1, означающий завершение процесса CD, так как значение параметра F106=1. Двигатель продолжает работать на низкой скорости завершения процесса CD. Привод оценивает выходной момент двигателя, и если момент больше или равен значению порога для момента процесса CD (F041), то привод переходит в состояние удержания момента до завершения процесса OD, с моментом равным значению параметра (F039).

5) После отключения команды CD, привод продолжает удерживать момент пока продолжительность времени не будет больше или равна значению параметра (F008), после этого привод не поддерживает момент.

После подачи питания к приводу он автоматически начинает процесс тестирования и останавливается только тогда, когда двери лифта закроются и двигатель перейдет в начальное положение (0 бит) счетчика импульсов. После тестирования можно начинать процесс OD/CD в режиме контроля дистанции.

 

F 043 Отображение группы параметров F043~ F 066

Диапазон значений: 0, 1 [0]

Параметр F043 управляет отображением функциональной группы параметров (F044~F066).

0: Не отображать

1: Отображать

 

F 044 Количество импульсов на оборот

Диапазон значений: 0 ~ 9999 [ 100 ]

 

F 045 Фазы энкодера

Диапазон значений: 0, 1 [ 0 ]

 

F 046 Направление вращения энкодера

Диапазон значений: 0, 1 [0]

 

Привод TD3200 использует векторный метод управления двигателем. Для использования векторного метода управления с обратной связью требуется правильно установить все параметры энкодера. Установка правильных значений параметров энкодера также требуется для точной и эффективной работы в режиме контроля дистанции.

В данной системе управления дверью используется двухфазный энкодер.

Примечание:

1) Сигналы двухфазного экнодера подключаются к клеммам X1 и X2, однофазный сигнал должен подключаться к клемме X1.

2) У привода TD3200 имеется источник питания =24В, поэтому требуется использовать энкодер с таким же напряжением питания.

3) Используйте энкодер с выходом типа открытый коллектор или двухтактным выходом.

 

F 047 Скорость в процессе автоматического определения ширины двери

Диапазон значений: 0,0~50,00 Гц [5,0]

Параметр F047 задает рабочую частоту в процессе автоматического определения ширины двери. Значение параметра F047 не должно быть слишком большим для уменьшения ошибки определения ширины двери, а также для уменьшения удара в конечных положениях процесса OD или CD.

 

F 048 Выбор функции процесса автоматического определения ширины двери (Процесс автоматического определения ширины двери выполнен на заводе, по этому пользователю не требуется его повторять)

Диапазон значений: 0, 1 [0]

0: Функция автоматического определения ширины двери выключена

1: Функция автоматического определения ширины двери включена

Установите 1 в значение параметра F048 и нажмите RUN, после получения подтверждения привод начнет процесс автоматического определения ширины двери. По окончании процесса привод автоматически установит 0 в значение параметра F048.

Процесс автоматического определения ширины двери:

После запуска процесса автоматического определения ширины двери двигатель выполняет следующую процедуру: CD→OD→CD. После того как двери закроются, привод автоматически запишет информацию о ширине двери.

Примечание:

1) Перед запуском процесса автоматического определения ширины двери, требуется правильно установить соответствующие параметры энкодера.

2) Процесс автоматического определения ширины двери работает только в режиме ручного тестирования (F002=2).

3) Во время процесса автоматического определения ширины двери, на пути следования двери не должно быть объектов, препятствующих их движению.

4) Если используется двухфазный энкодер, то информацию о ширине двери можно получить вручную без использования двигателя. Сначала введите число 9999 в значение параметра F054, когда дверь будет закрыта, запишите число P1, затем откройте дверь и запишите число P2. Старшие и младшие биты чисел P1 и P2 могут отображаться как конечные значения параметров, см. описание параметров F110 и F111.

Ширина двери = |P2-P1|, введите данное число в значение параметров F053 и F054.

 

F 049 Положение изменения скорости процесса OD в режиме контроля дистанции

Диапазон значений: 6 0,0%~90,0% ширины двери [70,0]

В процессе OD в режиме контроля дистанции количество импульсов записывается в реальном времени. Если количество импульсов больше или равно произведения значения параметра F049 на ширину двери, то двигатель замедляется до низкой скорости завершения процесса OD.

 

F 050 Положение изменения скорости процесса CD в режиме контроля дистанции

Диапазон значений: 6 0,0%~90,0% ширины двери  [70,0]

В процессе CD в режиме контроля дистанции количество импульсов записывается в реальном времени. Если количество импульсов больше или равно произведению значения параметра F049 на ширину двери, то двигатель замедляется до низкой скорости завершения процесса CD.

 

F 051 Количество импульсов для открытой двери в режиме контроля дистанции

Диапазон значений: 6 0,0%~90,0% ширины двери  [95,0]

В процессе OD в режиме контроля дистанции количество импульсов записывается в реальном времени. Если количество импульсов больше или равно произведению значения параметра F051 на ширину двери, то привод выполняет соответствующие команды для открытой двери, в этот момент времени на выходе появляется сигнал S1, означающий что двери открыты, так как значение параметра F105 равно нулю. Значение параметра F051 не изменяется и равно 93%.

 

F 052 Количество импульсов для закрытой двери в режиме контроля дистанции

Диапазон значений: 6 0,0%~90,0% ширины двери  [95,0]

В процессе CD в режиме контроля дистанции количество импульсов записывается в реальном времени. Если количество импульсов больше или равно произведению значения параметра F052 на ширину двери, то привод выполняет соответствующие команды для закрытой двери, в этот момент на выходе появляется сигнал S1, означающий что двери закрыты, так как значение параметра F106 = 1. Значение параметра устанавливается согласно табл. 3-4 и табл. 3-5.

 

F055~F062 Пользователю не требуется изменять значения данных параметров.