Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Синтез последовательных корректирующих устройств
Структурная схема автоматической системы с последовательным корректирующим устройством изображена на рис. 4.5.
С учетом коррекции передаточная функция системы определяется выражением: , (4.37)
где – передаточная функция исходной системы, составленной из функционально необходимых элементов; – передаточная функция последовательного корректирующего устройства. Для обеспечения заданного качества регулирования эта передаточная функция должна соответствовать желаемой , тогда передаточная функция корректирующего контура определится выражением:
, (4.38) а его ЛАХ:
. (4.39)
В соответствии с этими выражениями синтез параметров последовательного корректирующего устройства может быть осуществлен в следующем порядке: 1. Определяют передаточную функцию и строят ЛАХ исходной системы , состоящей из функционально необходимых элементов. При этом коэффициент усиления системы выбирают таким, чтобы обеспечивалась заданная точность; 2. По заданным требованиям к точности и качеству регулирования определяют желаемую передаточную функцию и строят желаемую ЛАХ ; 3. Вычитая ЛАХ исходной системы из желаемой , получают ЛАХ последовательного корректирующего устройства ; 4. По виду полученной ЛАХ записывают передаточную функцию требуемого корректирующего устройства и с помощью таблиц корректирующих устройств выбирают схему, которая позволит получить требуемые передаточную функцию и ЛАХ; 5. Рассчитывают параметры схемы (величины резисторов, емкостей), обеспечивающие получение требуемой частотной характеристики контура. Схемы некоторых корректирующих контуров постоянного тока, их логарифмические характеристики и расчетные соотношения для определения параметров приведены в табл. 4.3. Часто при синтезе корректирующих устройств получаются сложные ЛАХ коррекции, не соответствующие типовым, приводимым в справочных таблицах. В таких случаях необходимо полученную сложную функцию разбить на несколько более простых, которые реализуются типовыми корректирующими контурами. Для каждой ЛАХ выбирается схема контура, и рассчитываются ее элементы.
При расчете элементов схемы корректирующего контура можно задаваться величиной одного элемента, а номиналы всех остальных должны определяться по расчетным соотношениям, приводимым в таблицах. Следует иметь в виду, что расчетные соотношения, приводимые в справочниках, соответствуют работе контура на холостом ходу, когда сопротивление нагрузки значительно больше выходного сопротивления контура, а входное сопротивление контура значительно больше выходного сопротивления источника сигнала.
Таблица 4.3
Пассивные корректирующие контуры
Продолжение табл. 4.3
Продолжение табл. 4.3
|