Средняя квадратическая погрешность

измерения угла одним приемом:

горизонтального m β.......................................         2,0′′                           5,0′′                               

зенитного расстояния mz...............................         2,4′′                           5,0′′                               

Диапазон измерения:

зенитных расстояний.....................................   от 30 до 145°                  от 30...145 °

горизонтальных углов..................................    от 0 до 360°                    от 0 до 360°

Температурный диапазон работы........................от –40 до +50°                от –40 до +50°

Зрительная труба

Изображение.......................................................... прямое                            прямое

Увеличение.............................................................30^х                                   30^х

Угловое поле...........................................................1°35′                                1°35′

Наименьшее расстояние визирования, м:

без дополнительной насадки........................    1,5м                                1,5м

с линзовой насадкой.....................................    0,9м

Коэффициент нитяного дальномера.....................100±0,5                              100±0,5

Отсчетное устройство

Диаметр лимбов, мм.............................................. 90                                   10°                                       

Цена деления:

лимбов............................................................    20′                                   1°

шкал микроскопа...........................................     1′′                                   1′

круга-искателя................................................   10°                                  10°

уровня цилиндрического……………………       15″                                  30″                                          

Диапазон работы компенсатора

при вертикальном круге, не менее.....................  ±3′                                   ±4'

Систематическая погрешность

компенсации на 1′ наклона.................................. 0,8′′                                  1,5′′

Уровни

Цена деления уровней:

цилиндрического................................................. 15′′.......................            30″

круглого..................................................................5'...................                   5'

Оптический центрир

Увеличение...........................................................2,5^х............................         2,5^х 

Угловое поле........................................................4°30'.............................        4°30'

Наименьшее расстояние визирования, м...........0,6...........................             0,6

 

 

Внешний вид

  

                                   

 

Рис.1. Теодолит 3Т5КП

1 – боковая крышка; 2, 4 – закрепительные винты; 3, 5 – наводящие винты;

6 – юстировочный винт цилиндрического уровня; 7 — цилиндрический уровень;

8 – круглый уровень; 9 – юстировочный винт круглого уровня;

10 – окуляр микроскопа; 11 – окуляр зрительной трубы; 12 – колпачок;

13 – кремальера;14 – горизонтальная ось; 15 – визир

 

    

 

       

 

 

Рис.2 Теодолит 3Т5К

 

1 – ручка; 2 – клиновое кольцо; 3 – боковая крышка; 4 – пробка;

5 – зеркало; 6 – установочный винт; 7 – рукоятка; 8 – подъемный винт;

9 – закрепительный винт; 10 – подставка; 11 – винт; 12 – окно круга искателя;

13 – окуляр центрира; 14 – колонка; 15 – зрительная труба

 

 

Рис.3 Теодолит 3Т2КП

1- боковая крышка; 2- рукоятка микрометра; 3,5- закрепительные винты; 4,6- наводящие винты; 7,10- юстировочные винты уровней; 8,9- уровни при алидаде горизонтального круга; 11- окуляр микроскопа; 12- окуляр зрительной трубы; 13- колпачок; 14- штеккерное гнездо; 15- кремальера; 16- флажок отражателя; 17- горизонтальная ось; 18- коллиматорный визир; 19- зрительная труба

 

 

 

Рис.4 Теодолит 3Т2КП

1 - ручка; 2 -клиновое кольцо; 3 - боковая крышка; 4 - упор; 5 - зеркало; 6 - юстировочный винт места зенита; 7 - установочный винт; 8 - рукоятка перестановки горизонтального круга; 9 - подъ­емный винт; 10 - закрепительный винт; 11 - винт; 12 - подставка; 1 3 - иллюминатор круга-искателя; 14 - окуляр оптического центрира; 15 - пробка для юстировки рена вертикального круга; 16 - рукоятка переключателя; 17 – колонка

 

Теодолит 3Т2КП.

Зрительная труба 19 (рис.3) прямого изображения обоими концами переводится через зенит и фокусируется вращением крема­льеры 15. Окуляр 12 устанавливается по глазу наблюдателя вращением диоптрийного кольца до появления четкого изображения сетки нитей (рис.3).

Между корпусом трубы и осью установлено клиновое кольцо 2 (рис.4), вращением которого устраняют коллимационную погрешность, изменяя направление визирной оси относительно горизонтальной оси вращения [2,3]. Коллимационную погрешность также можно устранить боковыми юстировочными винтами сетки нитей, закрыты колпачком 13 (рис. 3).

Вертикальная ось цилиндрического типа - что обеспечивает высокую точность измерения горизонтальных углов.

Горизонтальный круг разделен через 20′ и оцифрован через 1°. По­верхность со штрихами заклеена защитным стеклом, предохраняющим штрихи от повреждения и загрязнения.

Вертикальный круг также разделен через 20′ и оцифрован через 1°.

Отсчетные устройства позволяют производить отсчет при совмеще­нии изображений диаметрально противоположных штрихов круга, что исключает влияние эксцентриситета на результаты измерений.

Отсчетная система вертикального круга смонтирована на одной плате в виде отдельного модуля, что обеспечивает удобство сборки, юстировки и ремонта теодолита.

На плате отсчетного модуля, на пружинном подвесе, установлен маятник самоустанавливающегося компенсатора. В качестве оптического элемента компенсатора применена призма с крышей. Колебания маятника гасятся двумя успокоителями (демпферами). Винт 6 (рис.4)используется для юстировки места зенита.

Изображения горизонтального и вертикального кругов вводятся в микрометр по двум независимым оптическим каналам. Переключение каналов производится поворотом рукоятки 16 на 90°(Рис.4). При горизонталь­ном положении рукоятки в поле зрения микроскопа видно изображение штрихов горизонтального круга, при вертикальном положении — изо­бражение штрихов вертикального круга, оттененное желтым фоном.

Микрометр 2, расположенный со стороны крышки 1 (см. рис. 3), служит для измерения долей деления лимба. При вращении рукоятки 2 изображения диаметрально противоположных штрихов лимба пере­мещаются навстречу друг другу. После совмещения штрихов по шкале микрометра определяют долю деления лимба в угловой мере.

Отсчетный микроскоп расположен рядом со зрительной трубой. Вращением диоптрийного кольца окуляра 11(рис.3) микроскопа устанавливается по глазу наблюдателя [3,7].

Поворотом и наклоном зеркала 5(рис.4) достигается оптималь­ное освещение поля зрения отсчетной системы.

Теодолит имеет круг - искатель направлений, отсчет по которому проводится по индексам, нанесенным на иллюминаторах 13(рис.4).

Перестановку участков горизонтального круга между приемами про­водят вращением рукоятки 8(рис.4), после нажатия на нее вдоль оси вращения. Винтом 7(рис.4)устанавливают точный отсчет по горизонтальному кругу до начала измерений. Наружный колпачок предохраняет винт от случайных касаний во время измерения углов.

Наводящие винты 4, 6 (рис. 3) соосны с закрепительными винтами 3, 5, головки которых выполнены в виде флажков. При отжатых закрепительных винтах проводят предварительное наведение зрительной трубы на цель, используя при этом коллиматорные визиры 18 (рис.3), расположенные по обеим сторонам зрительной трубы.

После закрепления винтов проводят точное наведение перекрестия сетки зрительной трубы на цель наводящими винтами.

На алидадной части горизонтального круга установлены два уровня. Круглый уровень 9предназначен для предварительного горизонтирования теодолита, а цилиндрический уровень 8 - для точной установки вертикальной оси теодолита в отвесное положение (рис.3).

Положение оси круглого уровня исправляют тремя юстировочными винтами 10, цилиндрического уровня - юстировочным винтом 7 (рис.3).

Оптический центрир встроен в алидаду, его окулярная часть скреплена винтами 11(рис. 4) с корпусом теодолита. Окуляр 14устанавливают по глазу вращением диоптрийного кольца до появления четкого изображения окружностей (сетки). Поступательным перемещением окулярного колена центрир фокусируют на точку центрирования. Объектив центрира расположен внутри полой вертикальной оси. На нижнем конце вертикальной оси укреплена длиннофокусная линза 1 (рис.5а), предназначенная для юстировки центрира. [3,4]

Винтами 2 линзу перемещают, совмещая визирную ось центрира с осью вращения теодолита. Колпачок 3 предохраняет юстировочные винты.

Сверху на колонках расположена ручка 1 (рис.4) для переноски теодолита и установки визирной вешки.

Для закрепления теодолита в подставке 12 служит винт 10. Сама подставка съемная, что позволяет выполнять угловые измерения трехштативным методом.

Вертикальная ось теодолита устанавливается в отвесное положение вращением подъемных винтов (9).

Окулярные насадки (рис. 5б) На зрительную трубу и на микроскоп применяются для удобства визирования на цель, они расположены под значительными углами к горизонту. Окулярная насадка на зрительную трубу снабжена откидным светофильтром для визирования на Солнце [2].

 

                

      а) Вертикальная ось                             б) Окулярные насадки

Рис.5

Изучаемые теодолиты содержат порядка 70 оптических деталей и являются сложными оптико – механическими инструментами. [7]

На рис.6 показана оптическая схема теодолита 3Т2КП.

Зрительная труба: 43 - объ­ектив, 44 - фокусирующая лин­за, 45 -оборачивающая система, 46 - сетка нитей, 47 - окуляр;

Отсчётная система оптического микрометра горизонтального круга: 1,3 - зеркала подсветки, 2 - иллюминатор, 4, 12, 20 - коллективы, 5 - при­зма подсветки горизонтального круга, 6 - горизонтальный круг, 7,11 - концевые призмы оптического мостика, 8, 10, 14, 15, 24 - микрообъективы, 9, 23 - диафрагмы, 13 - передающая призма горизонтального круга, 16 - неподвижные клинья, 17 - подвижные клинья, 18 - призма, 19 - клин, 21 - шкала, 22 - пентапризма, 25 - окуляр;

Отсчётная система оптического микрометра вертикального круга: 1, 48 - зеркала подсветки, 2 - иллюминатор, 26 - вертикальный круг, 30, 49 - призмы подсветки вертикального круга, 20, 27 - коллективы, 28, 31 - передающие призмы вертикального круга, 32, 34, 38, 40, 24 - микрообъективы, 23, 33 - диафрагмы, 35 - призма с крышей, 36 - при­зма, 29 - линза, 37 - плоскопараллельная пластинка, 39- блок призм, 41 - призма со светофильтром, 42 - призма переключения каналов, 16 - неподвижные клинья, 17 - подвижные клинья, 18 - призма, 19 - клин, 21 -  шкала, 22 - пентапризма, 25 -  окуляр;

оптический центрир: окуляр и коллектив-сетка на рисунке не по­казаны, 50 - призма, 51 - объектив, 52 - длиннофокусная линза.

 

 

Рис.6 Оптическая схема теодолита 3Т2КП

 

Оптическая схема теодолита теодолита 3Т5 КП приведена на рис.7.

 

 

Рис. 7 Оптическая схема теодолита 3Т5КП

  зрительная труба: 28 – объектив, 29 – фокусирующая линза, 30 – оборачивающая система, 31 – сетка нитей, 32 – окуляр; отсчётная система шкалового микроскопа горизонтального круга: 1 – зеркало подсветки (не показано), 2 – матовое стекло- иллюминатор, 3 – -коллектив, 4, 23 – призмы АР-90°, 5 – линза, 6 – горизонтальный круг, 7 – призма БР-180°, 8 – длиннофокусная линза, 9,24 – микрообъективы, 10 – разделительная призма, 12,13 – шкала с коллективом, 18,25 – диафрагмы, 26 – окуляр, 27 – выходной зрачок; отсчётная система шкалового микроскопа вертикального круга: 1 – зеркало подсветки (не показано), 2 – матовое стекло-иллюминатор, 20 – фильтр, 21 – призма БР-180°, 22 – коллектив, 11 – вертикальный круг, 19 - призма АкР-90° (компенсатор), 15, 16 – микрообъективы, 14 – ППП, 17, 25 – диафрагмы, 12,13 – шкала с коллективом, 23 -призма АР-90°, 26 – окуляр, 27 – выходной зрачок, 33 – плоскость изображений; оптическая система центрира – не показана.

    В отсчётных системах вертикального и горизонтального кругов применяется односторонний отсчёт, при этом система отсчитывания двухканальная.

    В отсчётной системе микроскопа вертикального круга световой поток от зеркала подсветки 1 через иллюминатор 2, голубой светофильтр 20, призму 21 с коллективом 22 освещает штрихи вертикального круга 11; изображение штрихов вертикального круга через призму-компенсатор 19, подвешенный

на маятнике, микрообъективом 16 передаётся в плоскость шкалы 12, ППП 14 служит для исправления места нуля.

     В отсчётной системе микроскопа горизонтального круга световой поток через призму 4 с жёлтым светофильтром освещает горизонтальный круг 6, изображение штрихов через оборачивающую систему призм 7, 10 микро-объективом 9 проецируется в плоскости шкалы 12.

  Изображения обоих кругов вместе с изображениями шкал через призму 23 микрообъективом 24 проецируются в фокальной плоскости окуляра 26.[7]