Проектирование АСУ транспортно-накопительной системы

 

При автоматизации производственной структуры предприятия необходимо учитывать:

- создание расписания движения каждого автооператора на интервале зоны обслуживания;

- стыковку этих расписаний во времени;

- анализ возможных аварийных ситуаций.

 

Рассмотрим формирование расписания на примере участка нанесения гальванопокрытия. В данном случае основное рабочее место - гальваническая ванна, где выполняются следующие операции:

- подготовка детали к нанесению покрытия;

- нанесение основного покрытия на поверхность детали;

- дополнительная обработка поверхности, сушка.

 

При этом основная задача автооператора - загрузка подвесок в гальванические ванны, причем на линии могут быть встречные потоки. Для организации процессов автоматизированного управления на гальванической линии требуются технические средства:

- система датчиков, фиксирующих состояние линии и автооператора;

- датчик положения захвата автооператора;

- датчик фиксации захвата автооператора;

- датчики занятости ванн;

- датчики положения автооператора на линии.

Эти операции можно сгруппировать в две микропрограммы:

1. Переезд:

- поднятие захвата;

- переезд к ванне;

- определение положения автооператора;

- выбор направления движения;

- контроль прибытия к ванне.

2. Перенос:

- опустить захват;

- проверить фиксацию захвата;

- опустить захват;

- освободить захват.

 

При построении программы управления транспортно-накопительной системы в качестве исходных данных используется расписание движения автооператоров. Рассмотрим два случая:

1. В системе находится одна подвеска.

Каждое рабочее место имеет свой номер, который идентифицируется с помощью датчиков. Расписание движения автооператора представляется в базисе номеров рабочих мест и укрупненных функций его действий.

2. В системе находится несколько подвесок.

Один автооператор может выполнить работу с несколькими подвесками за счет резерва времени (в расписание добавляются операции переезда = P₁). Расписания с Р₁ и Р₂ формируются с помощью метода ситуационного моделирования.

 

При формировании графика загрузки рабочих мест учитывается следующее ограничение: в технологических процессах строго детерминировано время выполнения операций.

Все микроалгоритмы строят путем анализа ситуаций, возникающих на линии, и состояний автооператора, а также действий, которые надо произвести.

 

 

ПРОЕКТИРОВАНИЕ УЧАСТКА ГАЛЬВАНОПОКРЫТИЯ

 

Исходные данные

 

Рассмотрим участок нанесения гальванопокрытия, который относится к основным цехам производства изделий промышленным предприятием. При этом рабочее время смены делится на такие отрезки времени:

- наполнение линии подвесками;

- установившийся режим;

- очищение линии.

Годовая программа выпуска может задаваться параметрами: площадь покрытия, которую необходимо обработать. Исходя из специфики выпускаемой продукции, ее конструктивных особенностей, перечня ванн выбирается оборудование, позволяющее обрабатывать детали. Для расчетов будем использовать параметр - площадь изделий, которая может обработаться в одной подвеске.

Определим:

1. Годовую программу выпуска изделий гальванической линии - 4000 м². Площадь покрытия нанесенного при одном проходе (площадь подвески) – 1 м².

2. Технологические процессы нанесения гальванопокрытия (табл. 4.1).

3. Технологические операции нанесения гальванопокрытия (табл. 4.2).

4. Вариант задания - ТП3, ТП4, ТП5.

 

 

Таблица 4.1

Исходные технологические процессы

ТП 1	ТП 2	ТП 3	ТП 4	ТП 5	ТП 6	ТП 7	ТП 8
обезжи­ривание	обезжи­ривание	обезжи­ривание	обезжи­ривание	обезжи­ривание	обезжи­ривание	обезжи­ривание	обезжи­ривание
горячая промыв­ка	горячая промыв­ка	горячая промыв­ка	горячая промыв­ка	горячая промыв­ка	горячая промыв­ка	горячая промыв­ка	горячая промыв­ка
холодная промыв­ка	холодная промыв­ка	холодная промыв­ка	холодная промыв­ка	холодная промыв­ка	холодная промыв­ка	холодная промыв­ка	холодная промыв­ка
травле­ние	травле­ние	травле­ние	травле­ние	травле­ние	травле­ние	травле­ние	травле­ние
горячая промыв­ка	горячая промыв­ка	каскад­ная промыв­ка	каскад­ная промыв­ка	горячая промыв­ка	горячая промыв­ка	горячая промыв­ка	горячая промыв­ка
холодная промыв­ка	холодная промыв­ка	цинкова­ние	кадмиро­вание	холодная промыв­ка	холодная промыв­ка	холодная промыв­ка	холодная промыв­ка
декапиро­вание	декапиро­вание	улавлива­ние	улавлива­ние	декапиро­вание	декапиро­вание	декапиро­вание	декапиро­вание
холодная промыв­ка	холодная промыв­ка	холодная промыв­ка	холодная промыв­ка	холодная промыв­ка	холодная промыв­ка	холодная промыв­ка	холодная промыв­ка
меднение	никелиро­вание	осветле­ние	осветле­ние	серебре­ние	олово-висмут	олово-никель	оловяни­рование
холодная промыв­ка	холодная промыв­ка	каскад­ная промыв­ка	каскад­ная промыв­ка	улавлива­ние	холодная промыв­ка	холодная промыв­ка	горячая промыв­ка
сушка	сушка	пассива­ция	пассива­ция	горячая промыв­ка	сушка	сушка	холодная промыв­ка
		горячая промыв­ка	горячая промыв­ка	холодная промыв­ка			сушка
		холодная промыв­ка	холодная промыв­ка	сушка
		сушка	сушка

 

 

Таблица 4.2

Основные технологические операции

	Время	Датчики
Название операции (обозначение в РСА)	выпол­нения, мин	Темпе­ратуры	Концен­трации	Плотно­сти тока
обезжиривание (у1)		+	+
горячая промывка после обезжиривания (у2)		+
холодная промывка после обезжиривания (у3)
травление (у4)		+	+
горячая промывка после травления (у5)		+
холодная промывка после травления (у6)
каскадная промывка после травления (у7)
меднение (у8)		+	+	+
никелирование (у9)		+	+	+
цинкование (у10)		+	+	+
кадмирование (у11)		+	+	+
серебрение (у12)		+	+	+
нанесение олово-висмута (у13)		+	+	+
нанесение олово-никеля (у14)		+	+	+
оловянирование (у15)		+	+	+
осветление (у16)		+
каскадная промывка после осветления (у17)
улавливание (у18)		+
каскадная промывка после улавливания (у19)
пассивация (у20)		+	+
декапирование (у21)		+	+
холодная промывка после декапирования (у22)
горячая промывка перед сушкой (у23)		+
холодная промывка перед сушкой (у24)
сушка (у25)		+