Системы с бистабильным распределителем и регулируемой скоростью цилиндра

    Постановка задачи

  Цилиндр двустороннего действия должен выталкивать детали из магазина на лоток. Шток цилиндра должен полностью выдвигаться при нажатии на кнопку и втягиваться после достижения крайнего положения. Сигнал о приходе штока в крайнее выдвинутое положение должен поступать от концевого выключателя с управлением от роликового рычага. Даже если кнопка будет отпущена, шток цилиндра должен продолжить движение вперёд до тех пор, пока он не выдвинется полностью. Скорости поршня цилиндра должны регулироваться в обоих направлениях независимо друг от друга.

 

 

Рис.9.  Эскиз объекта управления.

Задание:

1. Составить и нарисовать принципиальную схему системы.

2. Обозначить элементы и пронумеровать все их присоединительные линии (каналы).

                    

 

Рис. 10. Принципиальная схема системы.

Вопросы:

1. Как поведёт себя шток цилиндра, если кнопка останется нажатой в тот момент, когда шток поршня достигнет своего конечного положения?

2. Как поведёт себя шток цилиндра во время выдвижения, если концевой выключатель, управляемый от рычага с роликом, будет находиться в среднем положении хода штока.

3. Описать исходное положение системы.

4. Описать принцип действия системы, используя её принципиальную схему.

Упражнение 6.

Клапан быстрого выхлопа

Постановка задачи

        

    При совместном срабатывании распределителя с управлением от кнопки и концевого выключателя, управляемого рычагом с роликом, гибочный инструмент наезжает на кромка заготовки и кантует материал. Инструмент приводится в движение штоком цилиндра двустороннего действия. Для повышения скорости выдвижения штока в схеме должен быть использован клапан быстрого выхлопа. Скорость втягивания штока поршня должна быть регулируемой. Если какая-либо из кнопок будет отпущена, шток цилиндра медленно возвращается в исходное положение.

 

                                                                             

Рис.11.  Эскиз объекта управления.

 

Составить и нарисовать принципиальную схему системы. Обозначить элементы и пронумеровать все их присоединительные линии (каналы).

Описать принцип действия системы, используя её принципиальную схему.

 

  Задание.

1. Как поведёт себя шток цилиндра, если после начала движения штока отпустить кнопку?

 

                               

 

Рис.12. Принципиальная схема системы.

Вопросы:

1. Описать принцип действия системы, используя её принципиальную схему.

2. Как поведёт себя шток цилиндра, если после начала движения штока отпустить кнопку?

Упражнение 7.

Управление по давлению

 

    Постановка задачи.

    Тиснение на пластмассовые детали наносится штампом, приводимым в движение цилиндром двустороннего действия. Штамп опускается на деталь при нажатии кнопки, а возвращается в исходное положение автоматически, когда шток достигнет крайнего положения и давление в поршневой полости повысится до установленного значения. Достижение крайнего выдвинутого положения штока контролируется концевым выключателем, управляемым от рычага с роликом. Усилие тиснения должно быть настраиваемым. Давление в поршневой полости цилиндра должно измеряться с помощью манометра.

 

 

Рис.13. Эскиз объекта управления.

Задание:

1.Составить и нарисовать принципиальную схему системы.

2. Обозначить элементы и пронумеровать все их присоединительные линии (каналы).

                        

 

                                                        

 

                                                                                   

                                      

Рис.14. Принципиальная схема системы.

Вопросы:

1. Как поведёт себя шток цилиндра, если на короткое время нажать кнопку, а затем отпустить её?

2. Описать принцип действия системы, используя её принципиальную схему.

Упражнение 8.

Клапан выдержки времени

    Постановка задачи.

    Для прижимания склеиваемых деталей друг к другу используется цилиндр двустороннего действия.

    При нажатии на кнопку шток поршня прессового цилиндра выдвигается. Когда пресс прижмет деталь, он должен остаться в этом положении в течении 6 секунд, после чего шток должен автоматически вернуться в исходное положение. Начало нового цикла возможно только при условии полного втягивания штока и сохранении этого положения в течении 5 секунд. За это время склеенные детали вручную вынимаются из пресса, а на их место устанавливаются новые. Выдвижение штока цилиндра должно происходить медленно, а втягивание относительно быстро, но с возможностью регулирования скорости.

 

Рис. 15. Эскиз объекта управления.

 

    Задание:

1. Составить и нарисовать принципиальную схему системы.

2. Обозначить элементы схемы и пронумеровать все их присоединительные линии (каналы).

 

   

 

 

Рис.16. Принципиальная схема системы.

 

 

Вопросы:

1. Как поведёт себя шток цилиндра, если на короткое время нажать кнопку, а затем отпустить её?

2. Описать принцип действия системы, используя её принципиальную схему.

 

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Гидравлика: учебник: для вузов: в 2 т. Т. 1: Основы механики жидкостей и газов / В. И. Иванов [и др.]. - М.: Академия, 2012. – 188 с.

2. Гидравлика: учебник: для вузов: в 2 т. Т. 2: Гидравлические машины и приводы / В. И. Иванов [и др.]. - М.: Академия, 2012. – 282 с.

3. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: учеб. для техн. вузов / авт.:Т. М. Башта [и др.]. - 2-е изд., перераб. - М.:Альянс, 2013. – 422с.

4. Беленков Ю. А. Гидравлика и гидропневмопривод: учебник: по спец. 190201 - "Автомобиле- и тракторостроение" / Ю. А. Беленков, А. В. Лепешкин, А. А. Михайлин. - М.: БАСТЕТ, 2013. – 405 с.

5. Клюкин В.Ю. Гидравлические и пневматитические элементы и приводы: Учеб. пособие. Ч.1. Пневматические приводы /В. Ю. Клюкин, В.С. Харитонов, А.М.Абрамов; НовГУ им. Ярослава Мудрого.–Великий Новгород, 2016. – 98 с.

6. Клюкин В.Ю. Гидравлические и пневматитические элементы и приводы: Учеб. пособие. Ч.2. Гидравлические приводы /В. Ю. Клюкин, В.С. Харитонов, А.М.Абрамов; НовГУ им. Ярослава Мудрого.–Великий Новгород, 2017. – 232 с.

7. Клюкин В. Ю. Гидропневмопривод. Цикловые системы управления пневмоприводом: учеб. пособие / В. Ю. Клюкин, А. В. Смородов, В. С. Харитонов; С.-Петерб. гос. политехн. ун-т. - СПб.: Издательство Политехн. ун-та, 2009. – 47 с.

8. Пневмогидропривод и автоматика / В. Ю. Клюкин, В. С. Харитонов — СПб. Изд-во Политехн. ун-та, 2007

9. Гидравлика и гидропневмопривод: учебник: для вузов / авт.: Т. А. Артемьева [и др.]; под ред. С. П. Стесина. - 5-е изд., перераб. - М.: Академия, 2014. – 348 с.

10.  Лозовецкий, В. В. Гидро- и пневмосистемы транспортно-технологических машин: учеб. пособие для вузов / В. В. Лозовецкий. - СПб.: Лань, 2012. – 554 с.

11.  Гусев А. А. Гидравлика. Теория и практика: учеб. для вузов: по техн. направлениям и спец. / А. А. Гусев; Моск. гос. строит. ун-т. - 2-е изд., испр. и доп. - М.: Юрайт, 2015. – 285 с.