Глава 1. Общие теоретические сведения

1.1 История аэрофотосъёмки

     История аэрофотосъёмки не нова. Старейшим аэрофотоснимком, сохранившимся до наших дней, является работа Джеймса Уоллеса Блэка. Это изображение города Бостон, сделанное с помощью аэростата в 1860 году.    (Рисунок 1)

Рисунок 1 - Аэрофотоснимок города Бостон

 

    Уже тогда были предложены идеи, что с помощью анализа аэрофотоснимков можно улучшить планирования городов, но широкого применения в то время они не получили.

    В нашей стране первые аэрофотоснимки были получены начальником воздухоплавательной команды военного ведомства А.М. Кованько 18 мая 1886 года. Он провёл аэрофотосъёмку города Санкт-Петербурга. Рисунок 2.

Рис. 2 Аэрофотоснимок города Санкт-Петербург

       Во время второго полёта была использована камера, специально сделанная инженером В.И. Срезневским, для аэрофотосъёмки. Данный прибор являлся прорывом в области воздушной съёмки в то время, имел собственный компас для ориентирования и точки отсчёт азимута, которые были нанесены на её поверхности.

       В России делались попытки использовать привязанные шары, которые были оборудованы фотокамерами, наклонёнными под определённым углом, для съёмки определённых участков местности. Данные аппараты можно считать «прародителями» современных аэрофотосъёмочных БПЛА.

       Для увеличения площади покрытия снимков, возникли идеи многокамерных аппаратов. Так, в 1898 году русский инженер Р. Ю. Тиле изобрёл первый в мире многокамерный воздушный аппарат, названный «панорамографом». Аппарат показан на рисунке 3. С течением времени улучшались конструкции фотокамер, появлялись новые виды аппаратов, способных находиться в воздушном пространстве.

                       

                                 Рис. 3 Панорамограф Р.Ю. Тиле

       С наступлением первой мировой войны аэрофотосъёмке начали уделять особое внимание. Полученные аэрофотоснимки начали использовать на практике в целях разведки. Стали разрабатываться методики для достижения лучших результатов съёмки. Появились специальные приборы – аэрофотоаппараты. После войны аэрофотосъёмка нашла себе применение и в гражданских целях. Так, уже в 1920-х годах аэросъёмка была проведена для нужд народного комиссариата путей и сообщения СССР. Одной из целей которого являлось определение текущего состояния дорог. В последующие годы аэрофотосъёмка интенсивно развивалась. Появлялась новая техника, методики проведения съёмок и расширялась область применения.

1959 год ознаменовался получением первой спутниковой фотографии и появлением нового вида съёмки – аэрокосмической. С развитием ЭВМ в 1980-х годах начали применяться технологии для компьютерной обработки снимков.

В начале 21 века, с появлением современных БПЛА, оснащённых камерами высокого разрешения, а также сувеличением мощностей ЭВМ и появлением современных программ, началось массовое распространение технологий аэрофотосъёмки, ещё больше расширялось её применение.