Назначение, технические характеристики и состав комплекта

Данный прибор является многоканальным совмещённым GPS/ГЛОНАСС приёмоиндикатором, поддерживающим широкозонный и локальный дифференциальные режимы работы обеих спутниковых радионавигационных систем [4].

Основными особенностями технических характеристик приёмоиндикатора являются:

1. 30-ти канальный приёмник

2. Автоматический мониторинг целостности систем (RAIM) и контроль точности обсервации

3. Обработка дифференциальных сигналов всех широкозонных систем (EGNOS, MSAS, WAAS, GAGAN и SDCM)

4. Поддержка пользовательских геодезических основ

5. Настраиваемый интерфейс

6. Настраиваемый порт ввода/вывода данных

7. Настраиваемое управление тревожными сообщениями

8. Поддержка позиционирования высокоскоростных судов (HSC)

9. Сенсорное управление

10. Возможность включения в локальную судовую сеть, интегрированную навигационную систему

11. Возможность формирования многоприёмного варианта комплектации

Общий состав комплекта прибора показан на рис. 5.

Рис. 9. Общий состав комплекта приёмоиндикатора SAILOR-6588

 

В общий перечень элементов прибора входит непосредственно приёмник (1), антенны (2) и (3), блок питания (4) и сенсорная панель управления (5). При этом в зависимости от вида используемой антенны различают два варианта комплектации приёмоиндикатора.

С антенной меньшего размера (2) прибор обеспечивает только стандартный и широкозонный дифференциальный режимы навигации. С антенной типа (3) он поддерживает все режимы работы радионавигационных систем (стандартный, широкозонный дифференциальный, локальный дифференциальный).

 

Эксплуатация

Начальный экран

Основное управление прибором производится с панели управления, имеющей сенсорный экран, клавишу питания и регулятор яркости (рис. 10).

Рис. 10. Панель управления приёмоиндикатора SAILOR-6588

Для включения прибора необходимо нажать кнопку питания на панели управления. Работа с панелью управления производится касанием её сенсорного экрана. Для отключения панели управления удерживать кнопку питания нажатой около 2 с и далее следовать экранным инструкциям. Для ручной регулировки яркости дисплея используется левая рукоятка панели управления, для автоматической – режим Auto, выбранный при касании экрана. Быстрый возврат на «нулевой» уровень яркости производится однократным нажатием кнопки питания. Если получено тревожное предупреждение при «нулевом» уровне, дисплей возвращается к последнему рабочему уровню яркости и отображает сообщение.

Панель управления представляет собой многофункциональный сенсорный дисплей, отображающий приложения приёмника. Экран запуска предоставляет набор значков в качестве меню (рис. 11). Главное меню также включает значок System, обеспечивающий доступ к системным приложениям и общим параметрам настройки прибора. Нижняя часть экрана называется служебной панелью, содержащей значки возврата на предыдущий и начальный экран, а также для информирования оператора о текущем состоянии прибора. Для начала работы нажмите значок GNSS (DGNSS).

Рис. 11. Начальный экран приёмоиндикатора SAILOR-6588

В правой части служебной панели могут присутствовать значки предупреждений и уведомлений, ниже которых индицируется время UTC. Касанием этих значков можно открыть список предупреждений и уведомлений. Повторное касание этих значков или кнопки возврата скрывает список (рис. 12).

Рис. 12. Экран предупреждений приёмоиндикатора SAILOR-6588

GNSS/DGNSS меню

 

Коснуться значка DGNSS на начальном экране для входа в это меню. С его помощью производится доступ к главным функциям приёмника. Коснуться значка Position, Anchor Watch, Trip Counters или Settings для открытия соответствующих меню (рис. 13).

Рис. 13. Меню DGNSS приёмоиндикатора SAILOR-6588

 

 

Позиция

Экран Position информирует о текущем местоположении и состоянии прибора (рис. 14). Экран имеет две закладки Overview и Quality. Список GNSS спутников, SBAS (дифференциальных) спутников, дифференциальных буёв и их сообщений доступен касанием значка в правом верхнем углу. Если позиция не рассчитывается или связь с приёмником потеряна, информация о координатах не изменяется, а цвет цифр изменяется на жёлтый. Время UTC соответствует индицируемой позиции. При потере позиции время не изменяется. Параметр RAIM (контроль целостности) служит для оценки качества обсервации. Результат расчёта точности позиции с применением данного параметра индицируется в поле POSN. Точность расчётной позиции сравнивается с установленным значением RAIM. Параметр RAIM указан в скобках. Его можно изменить последовательностью действий: DGNSS > Settings > Accuracy RAIM. Название используемой геодезической основы приводится в правой части строки. Цветные LED индикаторы информируют о состоянии прибора. Зелёный цвет индицирует нормальную работу (для расчёта позиции используются надёжные сигналы спутников и дифференциальных буёв). Жёлтый цвет предупреждает о наличии проблем (для расчёта позиции используются ненадёжные сигналы спутников и данные дифференциальных буёв). Количество и состояние LED индикаторов зависит от используемых спутниковых систем и выбора вида дифференциального режима. Это можно сконфигурировать: DGNSS > Settings > General > Use GNSS Systems. Когда дифференциальный локальный режим сконфигурирован, его состояние отображается в текстовом виде в соответствии с LED индикаторами. Конфигурация реализуется: DGNSS > Settings > General > Differential Beacon Correction. COG - сглаженное направление вектора скорости. Время сглаживания: DGNSS > Settings > General > COG Smoothing. SOG - сглаженная величина скорости. Время сглаживания: DGNSS > Settings > General > SOG Smoothing.

Рис. 14. Экран Position приёмоиндикатора SAILOR-6588

Закладка Quality

 

Эта закладка предоставляет дополнительную информацию по формированию текущей позиции (рис. 15). В локальном дифференциальном режиме на экран выдаются следующие данные:

Systems used - используемые системы навигации;

RAIM status (limit) - состояние режима мониторинга целостности и установленное предельное значение;

HDOP - значение геометрического фактора;

Satellites in view - количество видимых спутников;

Satellites in use - количество используемых спутников;

Correction method - вид дифференциального режима;

Correction age - частота обработки дифференциального сигнала;

Correction reference - ID локального буя.

Рис. 15. Закладка Quality в локальном дифференциальном режиме работы приёмоиндикатора SAILOR-6588

Если используется широкозонный дифференциальный режим, то Correction method показывает SBAS и Correction reference отображает выбранную систему (рис. 16). Её можно установить: DGNSS >Settings > SBAS Correction System. Опция Correction age в этом случае недоступна.