Расчёт гидроцилиндра на устойчивост ь

 

Допускаемая нагрузка из условий устойчивости, Н:

 

, (18)

 

где, К - коэффициент, учитывающий возможное повышение давления в гидросистеме К = 1,15; n_ц – запас устойчивости, принимаемый в зависимости от материала и назначения цилиндра, для чугуна 4…5, примем К = 4,5.

Критическую силу определим по формуле Эйлера, Н:

 

, (19)

 

где Е - модуль упругости материала, Е = 22·10⁴ МПа; l – полная длина цилиндра с выдвинутым штоком, l = 110 мм; С- коэффициент учета заделки концов цилиндра и штока, С = 2.

Момент инерции цилиндра:

 

, (20)

 

где D_H – наружний диаметр цилиндра; D -внутренний диаметр цилиндра. Итог формул (20), (19) и (18):

 

,

,

.

 

Из условия устойчивости гидроцилиндра определим допустимое давление жидкости в цилиндре, МПа:

 

, (21)

 

Цилиндр является устойчивым, так как рабочее давление меньше допускаемого, т.е. 1·10⁷<2·10¹⁰.

Подбор гидромотора

Аксиально-поршневой гидромотор Г15-24

1. Рабочий объем, 68,4 ;

2. Номинальное давление, 5 ;

3. Номинальный крутящий момент, 50 ;

4. Скорость вращения, 1000 ;

5. Механический КПД, 0,895;

6. Объемный КПД, 0,95;

7. Полный КПД, 0,85.

 

Подбор трубопроводов

Функциональная связь гидроагрегатов в системе гидропривода осуществляется с помощью трубопроводов различной конструкции. Несмотря на относительную простоту этих элементов, от их правильного выбора зависит надежность работы гидропривода. Большая часть трубопроводов и присоединительной арматуры нормализованы.

Соединительный трубопровод гидропривода разделяют на 3 части: всасывающий и напорный трубопроводы, сливная магистраль. Всасывающим трубопроводом принято называть участок трубопровода гидропривода соединяющий насос с баком. Участок трубопровода, по которому жидкость от насоса поступает в гидравлический двигатель, называется напорным или нагнетательным; участок трубопровода, по которому жидкость отводится из рабочей полости гидродвигателя в резервуар, называется сливным.

Основной характеристикой трубопровода является его условный проход (номинальный внутренний диаметр). Исходными параметрами для определения номинальных внутренних диаметров трубопроводов являются: рабочее давление,расход гидродвигателя, скорость движения рабочей жидкости в данной части трубопровода.

 

Определение расхода

 

При подаче жидкости в бесштоковую полость гидроцилиндра расход , определяется по формуле:

 

, (22)

 

где  – диаметр гидроцилиндра, ;

 – рабочий ход поршня, ;

 – время, необходимое для совершения рабочего хода, .

Подставляя числа в выражение (22), получим:

 

 

Подача насоса должна быть больше расхода, обеспечивающего требуемую скорость рабочего органа гидродвигателя, на величину потерь расхода и приближенно принимается равной:

 

 (23)

 

Подставив численные значения, получим:

 

 

В дальнейших расчетах нам придется применять значение расхода в литрах в минуту. Переведем расход, :

 

 

Переведем подачу, :