Анализ устойчивости трактора

1. Запас проходимости трактора  в условиях равномерного движения по горизонтальной поверхности с номинальной тяговой нагрузкой на крюке снижается при балластировании от 5,49 до 5,51 из-за увеличения от 36,8 до 52,8 кН.

2. Предельный угол подъема тракторного агрегата достигает максимального значения 0,55 на операциях почвообработки 1 группы. Его величина определяется соотношением коэффициентов =0,55, =0,45и = 0,44 при балластировании трактора.

3. Для операций междурядной обработки кукурузы (картофеля) ширина колеи передних и задних колес трактора 1,8 мустанавливается за счет.

Ширина наружной и внутренней защитных зон соответствует 0,20 при 0,58и 0,54 м.

 

Контрольные вопросы

Назовите основные показатели опорно-сцепной проходимости колесного трактора.

Для оценки опорно-сцепной проходимости колесного трактора используют запас проходимости  , представляющий собой отношение максимальной касательной силы тяги по сцеплению с опорной поверхностью  к сумме сил сопротивления перекатыванию  и тягового усилия на крюке

                                                       

Показатель проходимости  колесного трактора 4к4 определяют при оптимальном значении эксплуатационной массы  и номинальном тяговом усилии  для каждой группы родственных операций

                                      

Максимальное значение коэффициента сцепления  соответствует допустимому буксованию движителей  .

Уравнение тягового баланса имеет вид

                               

Предельный угол подъема агрегата  при  определяют из условия

                                 

где  - соотношение массы рабочей машины и трактора.

Назовите условия равномерного движения тракторного агрегата на подъем.

При равномерном движении колесного трактора в составе агрегата на подъем  с  уравнение тягового баланса имеет вид:

                               

где  ,  - силы сопротивления подъему соответственно трактора и рабочей машины  ;  .

Назовите условия проходимости колесного трактора в междурядьях пропашных культур.

По результатам моделирования обосновывают способ регулирования колеи трактора  с учетом особенностей конструкции прототипа (перемещение колес по полуосям, раздвижка колес с полуосями, переворачивание колес и др.). Ширину передних  и задних  колес определяют с учетом рекомендуемых для тракторов установленного типоразмера параметров (размеров) шин при условии  . При этом рассматривают возможность установки сдвоенных задних или всех колес трактора.

Какие способы поворота применяют в колесных тракторах?

Способы поворота: управляемыми колесами только передней оси; с помощью шарнирно-сочлененной рамы.

От каких параметров зависит минимальный радиус поворота трактора?