Установка координатных защит оголовка стрелы и крюка

Обшие положения

Для обеспечения работы крана в стесненных условиях в ограничителе ОНК-160Б предусмотрены (см. рисунок 24) два типа координатной защиты типа Ломаная стена:

- защита стрелы от ее столкновения с близко расположенными препятствиями (стены зданий и т. п.);

- защита крюка с целью предотвращения столкновения груза с близко расположенными препятствиями (стены зданий; столкновение крюка со стеной при расположении стрелы крана над зданием).

 

Рисунок 24

Установку ограничения типа Ломаная стена следует производить по линии Б (ломаная стена), отстоящей не менее чем на три метра от препятствия (линия А).

Ввод координатной защиты должен выполнять наладчик приборов безопасности, имеющий удостоверение на право их обслуживания.

Перед вводом координатной защиты типа Ломаная стена необходимо начертить план рабочей зоны крана, построить на нем ломаную стену (контур защиты, - линия Б на рисунке 24), состоящую из участков, расставить в одном направлении (например, по часовой стрелке) и пронумеровать точки ввода параметров координатной защиты и только после этого начать ее ввод.

Общее количество точек должно быть не более 40 на каждый вид ограничения.

Каждый раз после ввода ограничения типа Ломаная стена необходимо выполнить проверку срабатывания координатной защиты ограничителя не менее чем в двух точках каждого отрезка ломаной линии при трех положениях крана на подкрановом пути (в начале, середине и в конце пути).

Параметры введенной координатной защиты могут храниться в памяти ОНК в течение всего срока службы ограничителя.

Нажатие и удержание на БОИ кнопки БЛК позволяет вывести стрелу и крюк крана в разрешенную зону работы после ввода координатной защиты или при глубоком их заходе в запрещенную зону в нештатных ситуациях.

Ввод координатной защиты

Вызвать подменю ввода координатной защиты оголовка стрелы или крюка.

Последовательно обходя оголовком стрелы (крюком) препятствия по намеченному плану, ввести координаты X и Y (в метрах) каждой точки ломаной линии, каждый раз завершая ввод координат нажатием кнопки " ¿ ".

Обойдя весь контур защиты (т. е. введя координаты последней - конечной - точки ломаной линии), нажать кнопку Х (выход из подменю).

После этого на ИЖЦ выдастся запрос: замкнуть контур защиты или нет?

Положительный (" ¿ " - да) или отрицательный (Х - нет) ответ на запрос дают путем нажатия на кнопку " ¿ " или кнопку Х.

Нажатие любой из этих кнопок приведет к записи координат точек ломаной линии в память ОНК, и программа выйдет из подменю ввода координатной защиты.

Кнопка " Т " (движение назад) обеспечивает возможность стирания (при необходимости) координат введенной точки ломаной линии.

Включение и выключение ограничений координатной защиты производится установкой или снятием флага [ V ] в подменю "Ограничение движений" (см. п. 5.9).