Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Выбор закона управления и расчет настроечных параметров регулятора по заданным параметрам качества управления ⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2
Тип регулятора и закон управления (регулирования) выбирают в зависимости от технологических показателей, свойств ОУ, а также требований к качеству процесса регулирования. Одна из основных характеристик качества процесса регулирования — точность, оцениваемая значением статической ошибки, т е остаточным отклонением регулируемой величины от заданного значения по окончании переходного процесса. В статической системе в установившемся состоянии - через достаточно долгое время после начала регулирования τ, всегда имеется статическая ошибка регулирования. Динамическая ошибка - это максимальное в процессе регулирования отклонение регулируемого параметра от конечного состояния равновесия Δдин= (Yвых маx - Yвых ном). Время регулирования - это отрезок времени Δτ с момента нанесения на замкнутую САУ возмущающего воздействия, по истечении которого отличие регулируемого параметра от конечного состояния равновесия становится равным и меньше ± 5% от заданной величины. Если заданная величина равна нулю, то ± 5% берут от величины динамической ошибки. Перерегулирование - это динамическая ошибка, отнесённая к номинальной величине регулируемого параметра в процентах. Перерегулирование вычисляют по формуле: σ = (Yвых маx - Yвых ном)100%/Yвых ном . Рисунок 5 – График регулирования статической САУ Регуляторы в подавляющем большинстве работают по принципу отрицательной обратной связи с целью компенсировать внешние возмущения, действующие на объект управления и отработать заданный извне или заложенный в системе закон управления. Основные законы автоматического регулирования: 1. Пропорциональный закон 2. Интегральный закон 3. Пропорционально-интегральный закон 4. Пропорционально-интегрально-дифференциальныйзакон Заданные показатели качества регулирования: σ ≤ 10% εст≤0,1 При выборе закона регулирования регулятора непрерывного действия часто указывают величину отношения постоянной времени объекта T к временизапаздыванияτ. Рисунок 6 – Объяснение T и τ на примере апериодического переходного процесса Если >1 – П-регулятор Если 10 > >7,5 – ПИ-регулятор Если 7,5> >3 – ПИД-регулятор Если < 3 – Многоконтурная система регулирования
Из графика реакции объекта на единичное ступенчатое воздействие(рисунок 2) видно, что запаздывание =0 => à∞, выбираем П-регулятор Рисунок 6-График переходной функции системы при K п=1000
С увеличение Kп система теряет устойчивость. Применим ПИ-регулятор. Подбирая коэффициенты, получим наиболее близкий к заданным показателям качества регулирования график. Рисунок 5-Структурная схема системы автоматического регулирования Рисунок 7-График переходной функции K П =10 и K И =15 Рассматривая последний график видно, что мы не попадаем в заданные показатели качества регулирования. ≥ 10% = 1-0,98=0,02 ≥ 0,1 tp = 0.75 c ≤ 1,8 ЗАКЛЮЧЕНИЕ В данной курсовой работе были изучены и усвоены следующие знания по дисциплине ТАУ: 1. Способы аналитического и схематического представления систем автоматического представления 2. Действия и преобразование схем систем автоматического управления 3. Передаточные функции действия над ними 4. Частотные и алгебраические критерии устойчивости систем автоматического управления При исследовании объекта было установлено, что объект возможно регулировать, но не возможно достичь заданных параметров качества.
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-04-20; просмотров: 106; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.12.71.237 (0.004 с.) |