Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: Археология Биология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Техника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ? Влияние общества на человека Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления	Главная Избранные Случайная статья Познавательные Новые добавления Обратная связь FAQ З адание для контрольной работы. В соответствии со своим вариантом необходимо свернуть схему и найти wэкв ⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 7Следующая ⇒     В соответствии со своим вариантом необходимо свернуть схему и найти WЭКВ. Варианты задания определяется остатком от деления номера зачетной книжки на число 40.   Таблица 2.1 – Варианты задания к занятию №3 Вариант №0
Вариант №1
Вариант №2
Вариант №3
Вариант №4

 

Продолжение таблицы 2.1

Вариант №5
Вариант №6
Вариант №7
Вариант №8
Вариант №9

 

 

Продолжение таблицы 2.1

Вариант №10
Вариант №11
Вариант №12
Вариант №13
Вариант №14

 

 

Продолжение таблицы 2.1

Вариант №15
Вариант №16
Вариант №17
Вариант №18
Вариант №19

 

 

Продолжение таблицы 2.1

Вариант №20
Вариант №21
Вариант №22
Вариант №23
Вариант №24

 

 

Продолжение таблицы 2.1

Вариант №25
Вариант №26
Вариант №27
Вариант №28
Вариант №29

 

 

Продолжение таблицы 2.1

Вариант №30
Вариант №31
Вариант №32
Вариант №33
Вариант №34

 

 

Продолжение таблицы 2.1

Вариант №35
Вариант №36
Вариант №37
Вариант №38
Вариант №39

 

 

Вопросы для самоконтроля

1. Какие соединения звеньев называются типовыми? Приведите их эквивалентные передаточные функции.

2. Поясните назначение структурных преобразований схем САУ. Поясните структурные преобразования над точками ветвления.

3. Поясните назначение структурных преобразований схем САУ. Поясните структурные преобразования над точками слияния.

Рекомендуемая литература: [1], [3], [4].

Показатели качества линейных САУ

 

 

Рекомендации по изучению теоретических вопросов курса

 

 

Устойчивость — свойство САУ возвращаться в заданный или близкий к нему установившийся режим после снятия возмущения.

В устойчивой САУ переходные процессы являются затухающими, в то время как неустойчивая система непрерывно удаляется от равновесного состояния или совершает вокруг него колебания с возрастающей амплитудой.

Устойчивость является одним из необходимых условий, обеспечивающих нормальное функционирование автоматических систем. Поэтому чрезвычайно важно выяснить те условия, которые обеспечивают принципиальную работоспособность системы, ее устойчивость.

Свойство устойчивости может быть определено по графику переходного процесса либо по корням характеристического уравнения. Однако расчёт устойчивости в обоих случаях невозможно применить к САУ, в передаточной функции которой содержится хотя бы один буквенный коэффициент, так как не существует аналитических методов решения алгебраических уравнений выше 3-й степени. По этой же причине неприменима указанная оценка устойчивости на этапе синтеза САУ.

В ТАУ для оценки устойчивости применяются критерии устойчивости. Критериями устойчивости называются совокупность процедур, с помощью которых можно установить факт устойчивости САУ без нахождения корней характеристического уравнения.