Заглавная страница
Избранные статьи
Случайная статья
Познавательные статьи
Новые добавления
Обратная связь

ТОП 10 на сайте

Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации

Техника нижней прямой подачи мяча.

Франко-прусская война (причины и последствия)

Организация работы процедурного кабинета

Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний

Коммуникативные барьеры и пути их преодоления

Обработка изделий медицинского назначения многократного применения

Образцы текста публицистического стиля

Четыре типа изменения баланса

Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву

Мы поможем в написании ваших работ!

ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Влияние общества на человека

Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации

Практические работы по географии для 6 класса

Организация работы процедурного кабинета

Изменения в неживой природе осенью

Уборка процедурного кабинета

Сольфеджио. Все правила по сольфеджио

Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления

Главная Избранные Случайная статья Познавательные Новые добавления Обратная связь FAQ

Общие функциональные характеристики контроллера

Стр 1 из 15Следующая ⇒

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Назначение

Контроллер предназначен для общепромышленного применения в составе автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) в различных отраслях промышленности - энергетической, металлургической, пищевой, стекольной, цементной и т.д. Контроллер может использоваться также в качестве автономного средства для управления объектами малой и средней сложности.

В составе АСУ ТП контроллер предназначен для обслуживания взрывопожароопасных объектов, в том числе химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств, оговоренных ПБ 09-170-97. Контроллер является изделием общего назначения по ГОСТ 18311-80. Место установки контроллера - взрывопожаробезопасное помещение.

Программное обеспечение контроллера позволяет пользователю:

- выполнять широкий круг алгоритмических задач: алгебраических и тригонометрических функций, статических и динамических преобразований, регулирования, программно-логического управления, защиты, учета, регистрации и архивации данных и т.п.;

- обеспечить возможность контроля, управления и тестирования каналов ввода и вывода в автономном режиме и с помощью компьютера, при этом обеспечивается возможность переноса, тиражирования программ;

- достичь снижения затрат на разработку и отладку программ пользователя за счет простоты и удобства программирования, их переноса и документирования, независимости от способов построения и работы устройств ввода/вывода.

Программно-аппаратные средства контроллера направлены на выполнение требований, возникающих при построении АСУ ТП. В первую очередь это возможность обмена данными в реальном масштабе времени через интерфейс Еthernet.

Такой обмен наряду с использованием технологических, процедурных языков программирования (системы ISaGRAF) и операционной системы реального времени ОS-9 обеспечивают контроллеру развитые системообразующие качества, позволяющие успешно:

- интегрировать в единую систему АСУ ТП контроллеры различных производителей, выполненные в стандартах открытых систем;

- масштабировать системы;

- использовать единую технологию программирования контроллеров различных фирм и переносимость технологических программ пользователя.

В контроллере применена интеллектуальная подсистема ввода/вывода.

Устройства связи с объектом (УСО) контроллера имеют встроенные бортовые микропроцессоры, выполняющие независимо и асинхронно по отношению к центральному процессору различные функции по обработке сигналов и диагностике оборудования.

Наличие интеллектуальной подсистемы ввода/вывода позволяет увеличить живучесть контроллера, а именно:

- повысить производительность и уменьшить время цикла за счет сокращения нагрузки на центральный процессор по объему вычислений и интенсивности обменов данными с модулями УСО;

- повысить надежность за счет сокращения объема аппаратуры модулей и непрерывной самодиагностики;

- расширять и добавлять номенклатуру модулей в процессе жизни контроллера (модули ввода/вывода, модули контроля и управления исполнительными органами, модуль микроконтроллера);

- повысить живучесть системы АСУ ТП за счет децентрализации и автономного выполнения различных функций;

- упростить модернизацию контроллера за счет переносимости технологических программ, снижения затрат на их разработку и отладку вследствие независимости от способов построения и работы аппаратуры ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов, датчиков и исполнительных органов;

- иметь возможность контроля, управления и тестирования модуля УСО в автономном режиме (без центрального процессора) с помощью компьютера через порт модуля с интерфейсом RS-232;

- получить масштабируемость подсистемы ввода/вывода (до 32 модулей на четырех последовательных шинах SPI).

Модули УСО (имеющие сигналы постоянного тока и напряжения, сигналы термопар и термопреобразователей сопротивлений, дискретные сигналы и т.п.) осуществляют автономное, без участия центрального процессора, управление в циклическом режиме процедурами ввода/вывода, аналого-цифрового и цифро-аналогового преобразования, а также предварительную обработку сигналов (фильтрацию, линеаризацию, заводскую установку и установку в условиях эксплуатации), широтно-импульсное модулирование импульсных выходных сигналов, непрерывную диагностику (короткое замыкание, обрыв) входных аналоговых каналов, установку выходов в заданное состояние в аварийных ситуациях.

Коэффициенты установки аналоговых входов и линеаризации характеристик наиболее распространенных датчиков заносятся в память модуля в процессе его производства, чем обеспечивается взаимозаменяемость модулей во время их эксплуатации.

Тип датчика, требуемые состояния выходов в аварийных ситуациях и т.п. заносятся в память модуля пользователем при настройке модуля по месту эксплуатации.

Имеется возможность подключения модулей ввода/вывода контроллера SMART2 фирмы РЕР Modular Computers, соответствующих Государственным стандартам России (Гос. реестр №15717-96).

Высокая надежность контроллера обеспечивается следующими решениями:

- использование микромощной элементной базы ведущих зарубежных фирм;

- исполнение системных и технологических программ из flash-памяти компьютера;

- использование высоконадежного программного обеспечения (операционная система OS-9, исполнительная подсистема ISaGRAF, сетевое ПО), имеющего сотни тысяч инсталляций;

- аппаратная поддержка сетевых протоколов;

- резкое снижение числа межмодульных контактных соединений за счет использования последовательной внутриконтроллерной магистрали SPI (4 сигнальных провода на модуль);

- непрерывная внутримодульная диагностика, наличие сторожевых таймеров во всех интеллектуальных модулях;

- защита выходов модулей УСО от короткого замыкания;

- возможность дублирования центрального процессора по необходимым функциям интеллектуальными модулями УСО;

- возможность резервирования входов и выходов модулей;

- возможность резервирования модулей УСО на одной шине SPI;

- возможность резервирования шин SPI вместе с подключенными к ним модулями УСО;

- возможность "горячей" замены модулей УСО.

Условия эксплуатации

Контроллер соответствует климатическому исполнению УХЛ 4.2 по ГОСТ 15150-69.

Рабочие условия эксплуатации и транспортирования контроллера приведены в таблице 1.1.

Таблица 1.1

Наименование воздействия		Диапазон воздействия
Температура окружающей среды, °С	- рабочая - транспортирования	от плюс 5 до плюс 50 от минус 50 до плюс 50
Относительная влажность воздуха, % при температуре, °С	- рабочая	до 80
Относительная влажность воздуха, % при температуре, °С	- транспортирования	до 98 35
Электромагнитные поля промышленной частоты	- напряженность, А/м - частота, Гц	400 50
Атмосферное давление, кПа		84 – 106,7

Состав контроллера

Контроллер имеет проектно-компонуемый состав (таблица 1.2).

Конкретный контроллер состоит из устройств, количество и типы которых определяются заказом потребителя.

Модули ввода/вывода (модули УСО) группами до восьми штук соединены с центральным блоком ЦБ1 соединителем SPI через модули ИСК1, имеющие по два порта интерфейса SPI.

Допускается отдельная поставка составных частей контроллера.

Параметры модулей УСО

Модули ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов (модули УСО) и их параметры приведены в таблице 1.5.

Контроллер имеет измерительные каналы преобразования аналоговых сигналов в цифровой код (АЦП) и измерительные каналы преобразования цифрового кода в постоянный ток (ЦАП). Метрологические характеристики контроллера приведены в таблице 1.6.

Таблица 1.5 – Типы и параметры модулей УСО

Модуль УСО	Вид и количество каналов на модуль	Входной/ выходной сигнал	Входное сопротивление (сопротивление нагрузки)	Максимальная потребляемая мощность, Вт, не более по цепи
				5 В	24 В
ТС1-7	Входы (1-7)	Термопары по таблице 1.6.	не менее 100 кОм	1,25	-
	Вход 8	Термопреобразователь сопротивления ТСМ50’	_
ТR1-8	Входы (1-8)	Термопреобразователи сопротивления по таблице 1.6	_	1,45	-
АI1-8	Входы (1-8)	Аналоговый сигнал: - постоянный ток (0-5) мА, (0-20), (4-20) мА; - напряжение (0-10) В	(400±10) Ом (100±3) Ом не менее 10 кОм	1,2	-
АIО1-8/0	Входы (1-8)			0,5	-
АIО1-8/4	Входы (1-8)			0,6	*
	Выходы (1-4)	Аналоговый сигнал: - постоянный ток (0-5) мА, (0-20), (4-20) мА	не более 2 кОм не более 0,5 кОм		1,05 2,5
АIО1-0/4	Выходы (1-4)			0,12

DI1 -16	Входы (1-16)	Дискретный сигнал: - напряжение постоянного тока (0-7) В – логический "0", (24±6) В – логическая "1"	не менее 2 кОм	0,12	*
DIО1-8/8	Входы (1-8)			0,4
	Выходы (1-8)	Дискретный сигнал: - бесконтактный ключ коммутируемое постоянное напряжение до 40 В, ток до 2 А			**
DО1-16	Выходы (1-16)			0,7	**
* Максимальный ток 0,01 А на один канал. ** Максимальный ток не более: 0,3 А на один канал, 2 А на 8 каналов.

Таблица 1.6

Модуль

Сигналы

Пределы допускаемой основной приведенной (g_о, %) или абсолютной (D_о, ºС) погрешности

Пределы допускаемой дополнительной погрешности при изменении температуры на 10 ºС

на входе ***

на выходе ***

ТС1-7

(0-65) мВ

(0-100,0)%

± 0,2%

0,5 g_о

ТПП(R), (0-20,620) мВ

(0-1730,0) ºС

± 3,5 ºС *

0,5 D_о

ТПП(S), (0-18,285) мВ

(0-1730,0) ºС

± 3,5 ºС *

ТПР(В), (0,431-13,361) мВ

(300,0-1780,0) ºС

± 3,0 ºС **

ТЖК(J), (0-64,948) мВ

(0-1120,0) ºС

± 2,2 ºС *

ТМК(T), (0-20,255) мВ

(0-390,0) ºС

± 0,8 ºС *

ТХКн(E), (0-64,922) мВ

(0-850,0) ºС

± 1,7 ºС *

ТХА(K), (0-53,795) мВ

(0-1340,0) ºС

± 2,7 ºС *

ТНН(N), (0-46,425) мВ

(0-1270,0) ºС

± 2,5 ºС *

ТВР(A1), (0-33,252) мВ

(0-2450,0) ºС

± 4,9 ºС *

ТВР(A2), (0-26,773) мВ

(0-1760,0) ºС

± 3,5 ºС *

ТВР(A3), (0-26,316) мВ

(0-1760,0) ºС

± 3,5 ºС *

ТХК(L), (0-64,771) мВ

(0-780,0) ºС

± 1,6 ºС *

ТСМ50', (50-92,800) Ом

(0-200,0) ºС

± 0,4 ºС

1,0 D_о

ТR1-8

ТСП50, (50-99,937) Ом

(0-266,0) ºС

± 0,5 ºС

1,0 D_о

ТСП50', (50-99,996) Ом

(0-262,0) ºС

± 0,5 ºС

ТСМ50, (50-92,615) Ом

(0-200,0) ºС

± 0,4 ºС

ТСМ50', (50-92,800) Ом

(0-200,0) ºС

± 0,4 ºС

ТСП100, (100-199,876) Ом

(0-266,0) ºС

± 0,5 ºС

ТСП100', (100-199,992) Ом

(0-262,0) ºС

± 0,5 ºС

ТСМ100, (100-185,230) Ом

(0-200,0) ºС

± 0,4 ºС

ТСМ100', (100-185,600) Ом

(0-200,0) ºС

± 0,4 ºС

ТСН100, (100-199,467) Ом

(0-151,0) ºС

± 0,3 ºС

АI1-8

Напряжение постоянного тока (0-10) В

13 бит

± 0,2%

0,5 g_о

Постоянный ток (0-5), (0-20), (4-20) мА

13 бит

± 0,2%

АIО1-8/4, АIО1-8/0

Напряжение постоянного тока (0-10) В

13 бит

± 0,2%

Постоянный ток (0-5), (0-20), (4-20) мА

13 бит

± 0,2%

АIО1-8/4,

АIО1-0/4

12 бит

Постоянный ток (0-5) мА

± 0,2%

12 бит

Постоянный ток (0-20), (4-20) мА

± 0,2%

* Погрешность приведена с учетом компенсации температуры холодных спаев.

** Погрешность приведена без учета компенсации температуры холодных спаев.

*** Нормирующие значения сигнала равны конечному значению диапазона.

Показатели надежности

Средняя наработка на отказ с учетом технического обслуживания, регламентированного РЭ, должна быть не менее:

- канала аналоговых модулей AI1-8, AIO1-8/4, AIO1-0/4, AIO1-8/0, TC1-7, TR1-8	70000 ч
- канала дискретных модулей DIО1-8/8, DI1-16, DО1-16	100000 ч

Среднее время восстановления работоспособного состояния не более 2 ч.

Средний срок службы контроллера не менее 10 лет.

Маркировка и пломбирование

1.9.1 Маркировка контроллера расположена на центральном блоке ЦБ1 и содержит:

- условное обозначение контроллера;

- товарный знак предприятия-изготовителя;

- надпись «Сделано в России»;

- знак утверждения типа средств измерений;

- месяц и год изготовления;

- заводской номер контроллера.

1.9.2 Маркировка модулей УСО содержит:

- наименование модуля;

- номер канала и значение диапазона входного/выходного сигнала;

- товарный знак предприятия-изготовителя;

- символ испытательного напряжения изоляции C-1 по ГОСТ 23217-78;

- месяц и год изготовления;

- заводской номер контроллера.

1.9.3 Модули контроллера пломбируются мастикой рубраксной. На местах выполнения пломбировки, соответствующим требованиям конструкторской документации, поставлены клеймо ОТК и клеймо поверителя.

2 УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЛЕРА

Варианты организации питания

Питание контроллера производится от сети переменного тока 220 В (в этом случае должен быть заказан блок питания) или от сети постоянного тока (24±6) В.

Контроллер в зависимости от потребляемой мощности имеет несколько вариантов организации электропитания. Требования к соединителю SPI приведены в пункте 7.4.

При потребляемой мощности контроллера до 10 В·А применяется схема питания в соответствии с рисунком 2.2.

Рисунок 2.2 - Питание контроллера от модуля КР-DC24V1.

Модуль питания КР-DC24V1 устанавливается в «Slot B» центрального блока ЦБ1. Напряжение питания 5 В от модуля подается на ЦБ1, затем через внешние перемычки на винтовых зажимах на модуле ИСК1 подается на соединители SPI-1 и SPI-2. Перемычку S1 в ИСК1 в этом случае не устанавливать.

Напряжение 24 В на модуль питания DС-24/5 подается от блока питания.

При потребляемой мощности контроллера до 10 В·А возможна организация питания в соответствии с рисунком 2.3. Питание контроллера производится от модуля DC24/5, установленного на соединителях SPI. Для питания ЦБ1 в модуле ИСК1 устанавливается перемычка S1, для питания соединителя SPI-2 устанавливается перемычка S2.

Рисунок 2.3 - Питание контроллера от модуля DC24/5.

При потребляемой контроллером мощности более 10 В·А питание модулей УСО и ЦБ1 может быть организовано в соответствии с рисунком 2.4. Модули питания DC24/5 подключаются к модулям УСО через соединители SPI. ЦБ1 получает питание от соединителя SPI-1 через перемычку S1.

В максимальном составе контроллера - при наличии двух модулей ИСК1 используется питание в соответствии с рисунком 2.5. Для питания ЦБ1 перемычка S1 устанавливается в одном из модулей ИСК1 от наименее нагруженного модуля питания DС-24/5.

Рисунок 2.4 - Питание контроллера от двух модулей DС-24/5.

Рисунок 2.5 - Питание контроллера с двумя модулями ИСК1.

При необходимости раздельного питания ЦБ1 и модулей УСО для повышения надежности работы контроллера возможен вариант питания в соответствии с рисунком 2.6. Перемычка S1 в модуле ИСК1 не устанавливается, так как питание на ЦБ1 подается от модуля питания KP-DC24V1.

Рисунок 2.6 - Раздельное питание ЦБ1 и модулей УСО.

Наименование параметра

Характеристика

Тип микросхемы микроконтроллера

Motorola 68LC302

Тактовая частота

20 МГц

Память

DRAM (динамическое ОЗУ)

1,5 Мбайт

flash

1 Мбайт, тип AMD29F040

SRAM (статическое ОЗУ)

256 кбайт

Часы реального времени RTC

тип

V3021

время

секунды - минуты - часы - годы

Сохранение данных в RTC и SRAM - памяти

тип

ионистр

гарантированное время поддержки данных

2 дня при температуре 25 ^оC

типовое значение

5 дней

Интерфейс SPI

максимальная частота

4 МГц

по умолчанию

1 МГц

Интерфейс RS232

порт

2 (главный и вспомогательный)

Соединитель SMC

для подключения к SMАRТ2-BASE, «Slot А»

Соединитель системного питания +5 В

Максимальный ток 3 А

Светодиодная

индикация

«+5V» зеленый

Питание включено. Мигание означает работу начального загрузчика

«ERR» красный

Останов центрального процессора из-за неустранимой ошибки

Таблица 2.2 - Выводы разъема «RS232» модуля процессора

Контакт	Наименование сигнала	Контакт	Наименование сигнала
1	DSR	2	RTS
3	GND	4	TxD
5	RxD	6	DCO
7	CTS	8	DTR

Главный интерфейс RS232 (таблица 2.2) имеет разъем «RS232» на лицевой панели модуля процессора. По умолчанию скорость обмена RS232 для процессора составляет 9600 бод.

Вспомогательный интерфейс RS232 поддерживает сигналы RxD и TxD без аппаратной реализации «рукопожатия», используется в качестве отладочного порта и выведен через блок винтовых зажимов (контакты RxD и TxD) базового монтажного блока.

Сигнал RTS позволяет управлять адаптером RS485.

В зависимости от вида интерфейсной связи модуль процессора имеет лицевые панели двух видов, которые содержат:

- разъем «RS232», индикаторы «ERR» (ошибка) и «+5 V» (наличие напряжения питания +5 В) (рисунок 2.9);

- и дополнительно разъем «ETHERNET», индикаторы «LNK», «Rх», «Tх» при наличии субмодуля SM2-ETH.

Субмодуль SM2- ETH

Субмодуль SM2-ETH представляет собой полнодуплексный коммутируемый контроллер Ethernet, обеспечивающий полнофункциональный интерфейс 10 Мбит 10 BASE и поддерживающий стандарты Ethernet IEEE 802.3 и 802.3x Flow Control. Субмодуль реализует на своем кристалле ОЗУ для буферирования пакетов и имеет достаточное количество буферной памяти для достижения приемлемой производительности Ethernet.

Управление ОЗУ выполняется интегрированным на кристалле устройством, имеющим увеличенную производительность по сравнению с кольцевым буфером и с архитектурой связанных списков. На том же кристалле реализованы функции приемо-передатчика 10Base-T.

Субмодуль подключается витой парой к внешним цепям через разъем «ETHERNET» (интерфейс 10 BASE-Т). Для указания статуса связи, а также для сигнализации наличия передачи или приема на лицевой панели модуля процессора имеются индикаторы «LNK» (наличие соединения), «Rх» (прием), «Тх» (передача).

Основные технические характеристики субмодуля SM2-ETH даны в таблице 2.3.

Субмодуль SM2-ETH снабжен эквивалентным уровню 2 драйвером ISP (Internet Support Package), а также необходимыми для работы субмодуля дескрипторами и утилитами. После подачи питания конфигурационные данные загружаются драйвером из специализированного последовательного EEPROM. Принцип действия драйвера ISP описан в руководстве по эксплуатации на него. Пользователь управляет субмодулем через «API», который становится доступным для операционной системы. Субмодуль не требует настройки.

После сброса контроллер Ethernet восстанавливает присвоенный базовый адрес и другие установочные данные путем считывания из внутримодульного последовательного EEPROM.

Ethernet-контроллер доступен через 16-битовую шину данных, его адресное пространство занимает 16 байт.

Таблица 2.3 - Основные характеристики субмодуля SM2-ETH

Наименование		Значение
Микросхема контроллера		SMSC LAN91C96
Память RAM (ОЗУ)		6 кбайт
Производительность по сети		10 Мбод (IEEE 802.3)
Интерфейс Ethernet	тип разъема	RJ 45 для кабеля UTP
Интерфейс FPC		для соединения с модулем процессора

Субмодуль SM2-ETH легко использовать благодаря его «API»-ориентированному управлению. Для его работы достаточно подключить кабель к разъему «ETHERNET» на лицевой панели модуля процессора. В таблице 2.4 приведено распределение сигналов разъема.

Таблица 2.4 - Распределение сигналов разъема «ETHERNET»

Контакт	Наименование сигнала
1	Передача «+»
2	Передача «-»
3	Прием «+»
6	Прием «-»

Модуль питания КР-DC24V1

Модуль предназначен для питания контроллера при небольшом количестве модулей УСО и потребляемой мощности не более 10 Вт, а так же при раздельном питании ЦБ1 и модулей УСО. По конструкции аналогичен модулю SM2 и устанавливается в «Slot B». В состав модуля входит DC/DC-преобразователь напряжения 24/ 5 В с гальванической развязкой.

Модуль непосредственно (без перемычек) питает блок центральный ЦБ1 напряжением 5 В. Входные и выходные цепи модуля выходят на винтовые зажимы SM2-SCR7. Назначение контактов приведено на рисунке 2.15. На передней панели модуля питания установлены светодиоды «5 V» и «24 V».

Рисунок 2.15 - Подключение выводов модуля питания КР-DC24V1

на блоке SMАRТ2-BASE.

Модуль питания DC-24/5

Модуль предназначен для питания контроллера при потребляемой мощности более 10 Вт. Габаритные размеры модуля питания приведены в приложении Б на рисунке Б.3. В состав модуля входит DC/DC преобразователь напряжения 24/5 В с гальванической развязкой и элементы, ограничивающие выбросы напряжения в сигнальных цепях соединителей SPI. Входное напряжение 24 В подается на съемные винтовые зажимы, выходное напряжение 5 В поступает на соединители SPI. Выходное напряжение 5 В дополнительно выведено на технологический разъем.

На передней панели модуля питания DC-24/5 установлены разъемы «SPI», «24 V», «5 V» и светодиоды «24 V», «5 V».

Общее описание модулей УСО

В контроллере применена интеллектуальная подсистема ввода/вывода, где каждый модуль УСО имеет встроенный бортовой микропроцессор, выполняющий независимо от центрального процессора функции по обработке сигналов и самодиагностике. Модули выполнены как самостоятельные изделия, информационный обмен с которыми осуществляется соединителями SPI.

Функции модулей УСО:

- прием и преобразование в цифровую форму сигналов датчиков;

- обработка цифровых сигналов (фильтрация, линеаризация, нормирование);

- выдача по запросу центрального процессора на соединители SPI результатов обработки и диагностической информации о состоянии модуля, состоянии входных и (или) выходных цепей;

- прием заданий от центрального процессора и преобразования сигналов из цифровой формы в аналоговую или дискретную и выдача их через терминальные блоки на исполнительные органы технологических установок;

- установка нуля и номинальных значений, выполняемая в заводских условиях или условиях эксплуатации,

- непрерывная диагностика (короткое замыкание, обрыв) аналоговых входов;

- установка выходов в заданное безопасное состояние в аварийных ситуациях.

Тип датчика, коэффициенты, требуемые состояния выходов в аварийных ситуациях и т.п. заносятся в память модуля пользователем при настройке модуля. Значения настроек хранятся в энергонезависимой памяти модуля. Ввод настроек модуля выполняется через разъем «RS232» с помощью программы ЭПН.

Каждому модулю в пределах контроллера присваивается уникальный сетевой адрес в диапазоне от 1 до 240.

Модули ввода сигналов от термопар TС1-7 и термопреобразователей сопротивления TR1-8 могут выполнять преобразование входного сигнала в цифровой код в одном из двух вариантов:

- линейное преобразование напряжения или сопротивления в код;

- преобразование входного сигнала в код значения температуры.

В последнем случае во время программирования пользователь вводит в модуль тип термопары или термопреобразователя сопротивления. При этом сигнал преобразуется в со-

ответствии со стандартной характеристикой заданного типа датчика в линейный по отношению к температуре код.

Коэффициенты установки аналоговых входов и программы линеаризации стандартных типов термопар и термопреобразователей сопротивления заносятся в память модуля при его производстве, чем обеспечивается взаимозаменяемость модулей в эксплуатации.

При проверке модуля в составе контроллера он подключается к разъему «SPI-1» модуля ИСК1 с помощью гибкого соединителя СГ3 из состава ЗИП. К разъему «RS232» центрального процессора подключается компьютер, имеющий программы ISaGRAF и «CrossTest».

На рисунке 2.16 приведена схема соединения гибкого СГ2, используемого для подключения модулей УСО к компьютеру.

Рисунок 2.16 - Схема соединения гибкого СГ2.

Плата процессора модуля УСО

Функциональная схема платы приведена на рисунке 2.18.

Функциональная схема слева от микроконтроллера (МК) аналогична схеме модулей УСО дискретных сигналов (рисунок 2.17) и описание ее соответствует пункту 2.4.3. Отличие состоит в том, что применен микроконтроллер ATmega163, использован внутренний делитель частоты МК от кварцевого генератора 32768 Гц, введены мультиплексор, разъем для связи с аналоговой платой.

В МК порт А не используется, порт С выделен для управления аналоговым вводом/выводом.

Принцип работы АЦП представлен на рисунке 2.19.

Входная частота от кварцевого генератора 32768 Гц делится предварительным делителем частоты на целочисленный коэффициент N1 и далее счетчиком Т2 на коэффициент N2. На выходе таймера формируются импульсы, указанные на рисунке 2.19.

Фронт импульса запрещает выход мультиплексора и вызывает прерывание INT1.Спад импульса разрешает выход мультиплексора, и частотные импульсы с выбранного канала АЦП проходят на вход МК.

Рисунок 2.19 - Формирование временных интервалов измерения АЦП.

Подготовка к работе с системой OS-9

Для работы с OS-9используется любая коммуникационная терминальная программа, например, TeraTerm или входящий в состав Windows гипертерминал. В терминальной программе для коммуникационного порта, к которому подключен контроллер, устанавливаются настройки - 9600 бод, 8 бит, без четности, без контроля управления потоком.

При включении контроллер должен выдать на терминал следующее сообщение системного загрузчика OS-9:

- OS-9/68K System Bootstrap

- Found OS-9 kernel module at $00C01970

Если запуск целевой задачи ISaGRAF запрещен, то будет выдано приглашение оболочки «shell $» и система будет ожидать ввода команд пользователем.

Если запуск целевой задачи IsaGRAF разрешен, то будет выдано сообщение «press enter 3 times to start shell».

В данном случае в контроллере будет запущена коммуникационная задача ISaGRAF, ожидая команды от ISaGRAF WorkBench. Для запуска команды «shell» необходимо в терминале три раза нажать клавишу «Еnter». При этом появляется приглашение «$»: и система переходит в режим ожидания команд пользователя, связь ISaGRAF Workbench с контроллером по последовательному каналу становится невозможной, т.к. коммуникационная задача ISaGRAF останавливается. Для возобновления работы необходимо выйти из оболочки shell, введя команду «logout».

Краткий список команд OS-9 приведен в таблице 3.2. Более детальная информация по командам приведена в руководстве пользователя OS-9.

Таблица 3.2- Краткий список команд OS-9

Команда	Назначение команды
Attr	Вывести или изменить атрибуты файлов.
Copy	Копировать файлы (но не каталоговые структуры)
Date	Вывести дату и время.
Deiniz	Открепить подсистему ввода/вывода.
Del	Удалить файл(ы).
Deldir	Полностью удалить каталоговые структуры.
Devs	Вывести список инициализированных в данный момент устройств.
Dsave	Полностью скопировать каталоговую структуру
Dump	Вывести содержимое файла в шестнадцатеричном и текстовом формате.
Echo	Вывести строку в стандартный вывод (включая двоичные данные).

Продолжение таблицы 3.2

Команда	Назначение команды
Fixmod	Проверить или модифицировать код CRC и элементы заголовка модуля.
Format	Форматировать диск (физически или только логически).
Free	Вывести объем свободного дискового пространства.
Ident	Вывести информацию о модуле(ях) в файле или в памяти.
Iniz	Прикрепить подсистему ввода/вывода.
Irqs	Вывести список установленных в данный момент обработчиков прерываний.
Link	Инкрементировать счетчик связей модуля, находящегося в памяти.
List	Вывести текстовый файл.
Load	Загрузить модули из файла в память.
Makdir	Завести новый каталог.
Mdir	Вывести каталог модулей.
Merge	Объединить файлы и вывести в стандартный вывод.
Mfree	Вывести карту свободной памяти.
Pd	Печатать описатель маршрута текущего каталога выполнения или данных.
Рг	Вывести файлы постранично (для печати).
Printenv	Вывести контекстные переменные.
Procs	Вывести информацию о существующих процессах.
Rename	Изменить имя файла.
Save	Записать модуль, находящийся в памяти, в дисковый файл.
Shell	Интерпретатор командной строки.
Setime	Установить дату и время.
Sleep	Остановить на некоторое или бесконечное время (в тиках или секундах).
Tee	Копировать стандартный ввод в стандартный вывод и в пути вывода.
Tmode	Изменить опции стандартного ввода, стандартного вывода или стандартного вывода ошибок (терминала или принтера).
Touch	Установить "дату и время последней модификации" файла в соответствии с текущими значениями.
Unlink	Декрементировать счетчик прикреплений модуля.

Первый запуск системы OS-9

Обычно (при наличии сети Ethernet) при первом запуске системы может потребоваться смена системной даты в календаре контроллера и установка нового IP – адреса. Смена системной даты и времени осуществляется командой «setime».

Формат команды - setime <YY> <MM> <DD> <hh> <mm> <ss>, где:

- YY год (2 последние цифры);

- MM месяц;

- DD день;

- Hh часы;

- mm минуты;

- ss секунды.

Пример 1 - Для установки даты - 2 августа 2001 и времени -10 ч 15 мин 20 с набрать команду:

Setime 01 08 02 10 15 20

Установка IP – адреса контроллера производится программой «ee_fmeth». Формат программы - ee_ fmeth - i=< IP> - s=< MASK>, где:

- IP IP-адрес в стандартном формате aaa.bbb.ccc.ddd;

- MASK маска подсети в виде шестнадцатеричного числа.

Пример 2 - Для установки IP-адреса контроллера 192.168.0.133 и маски подсети 255.255.255.0 набрать программу:

ee_fmeth -i=192.168.0.133 -s=FFFFFF00

Для того, чтобы изменения вступили в силу, необходим перезапуск контроллера. Также желательно проверить связь компьютера с контроллером по Ethernet с помощью команды «ping».

Формат - ping <IP>, гдеP-адрес хоста.

Желательно выполнить команду «ping» в обе стороны – как со стороны компьютера, так и со стороны контроллера.

Коды ошибок модулей УСО

Коды ошибок модулей приведены в таблице 3.8.

Таблица 3.8 – Коды ошибок модулей УСО

Код	Идентификатор	Характеристика
1	E_INVALIDARG	ФБ crxxx вызван с неправильным параметром
2	E_NOSLAVE	Модуль УСО не отвечает
3	E_RXOVERFLOW	Переполнение приемного буфера
4	E_BADCRC	Ошибка контрольной суммы CRC
5	E_BADMSG	Сообщение пришло не от того модуля
6	E_NOROUTE	Модуль отсутствует в таблице маршрутизации
7	E_BADFUNC	Неправильный код сетевой функции
8	E_ADDRBUSY	Модуль с таким адресом уже существует
9	E_BADID	Неправильный идентификатор
10	E_BADVARADDR	Неправильный адрес переменной
11	E_BADVARTYPE	Неправильный тип переменной

Конфигурирование

При выборе «Модуль/Подключить» на табло отображается главное меню модуля.

Меню любого модуля иерархическое, каждый уровень содержит не более десяти пунктов, количество уровней колеблется от 2 до 4. Заголовок каждого пункта состоит не более, чем из семи символов. Пункты меню могут указывать на подменю следующего уровня, диалоги просмотра и/или редактирования параметров, либо экраны сообщений.

Выбор требуемого пункта меню осуществляется перемещением с помощью кнопок стрелок мигающего курсора на требуемый пункт и нажатием кнопки «Enter».

Большинство параметров настройки имеют допустимые пределы – минимум и максимум. Если пользователь пытается ввести некорректное значение, выходящее за пределы, то программа ЭПН предлагает ему ближайшее предельное значение. Если пользователь согласен с предложенным значением, то ему достаточно нажать «Enter». Если не согласен, то можно корректировать значение и снова ввести его, либо отказаться от внесения изменений, нажав «Esc».

Ниже приводятся меню всех модулей. Для однозначной идентификации тех или иных описываемых пунктов меню указываются полные «пути» к ним, представляющие собой объединение всех пунктов меню, которые необходимо выбрать для того, чтобы добраться до искомого из главного меню. Например: «Сервис/Термоп/Тип»– необходимо выйти в главное меню модуля, выбрать последовательно пункты меню «Сервис», «Термоп» и «Тип».

Общие команды модулей