Правила проведения состязаний

4.1. Каждая команда совершает по одной попытке в двух заездах. В зачет принимается суммарный результат попыток.

4.2. Продолжительность одной попытки составляет 4 минуты (240 секунд).

4.3. Робот стартует из зоны старта. До старта никакая часть робота не может выступать из зоны старта.

4.4. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки или с помощью датчика.

4.5. Робот должен обнаружить все кубики, стоящие на отметках, и переместить каждый в соответствующую зону размещения.

4.6. После сортировки всех кубиков робот должен вернуться в зону старта.

4.7. Последовательность обнаружения и сортировки кубиков определяется участниками команды.

4.8. Навигация робота должна осуществляться только при помощи технического зрения: датчики света/цвета, датчики расстояния.

4.9. Если во время попытки робот съезжает с черной линии, т.е. оказывается всеми колесами с одной стороны линии, то он завершает свою попытку с фиксированием времени в 240 секунд и заработанных на момент завершения попытки баллов.

4.10. Кубик считается сбитым, если он сдвинут с отметки на 20 мм и более.

Очки

Существуют очки за задания, а также штрафные очки, которые в сумме дают итоговые очки.

5.1. Очки за задания

Эти очки даются за выполнение отдельных заданий:

· размещение кубика в зоне для соответствующего типа – по 50 очков за каждый;

· Возврат в зону СТАРТА – 100 очков.

5.2.Штрафные очки (вычитаются)

Следующие действия считаются нарушениями:

· сбивание кубика с отметки – по 25 очков за каждый;

· размещение кубика в зоне НЕ для соответствующего типа – по 50 очков за каждый;

Правила отбора победителя

6.1. В зачет принимаются суммарные результаты (время и очки) двух попыток.

6.2. Финиш робота фиксируется, когда ведущие колеса заедут в зону старта-финиша.

6.3. Очки за задание начисляются только в том случае, если кубик полностью помещен в зону размещения (проекция).

6.4. Победителем будет объявлена команда, получившая наибольшее количество очков.

6.5. Если таких команд несколько, то победителем объявляется команда, потратившая на выполнение заданий наименьшее время.

 

II. Регламент соревнования «Битва роботов 7+»

Условия состязания:

За отведенный промежуток времени (120 секунд) робот должен вывести из строя (обездвижить) либо вытолкнуть за пределы поля робота команды противника. Поле представляет собой круг, аналогично полю для Сумо.

1. Робот:

1.1. Робот может быть, как автономным, так и на дистанционном управлении (BlueTooth, ИК)

1.2. В конструкции робота допускается использовать только детали, сервомоторы и датчики от конструкторов Lego Mindstorms и Lego Technik.

1.3. Размер робота на старте не превышает 250х250х250 мм.

1.4. Сборка робота осуществляется до начала соревнований. К участию в соревновании допускаются команды с собранными роботами.

2. Правила проведения состязаний:

2.1. Каждая команда поочередно соревнуется со всеми остальными командами.

2.2. Продолжительность одной попытки составляет 120 секунд.

2.3. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN робота (или другой) или с помощью датчика.

3. Правила отбора победителя:

3.1. Раунд считается выигранным, если робот противника обездвижен (не перемещается по полю в течение 30 секунд либо вытолкнут за пределы поля.

3.2. Если в течение отведенного времени ни одна команда не выиграла раунд, дается дополнительная попытка. После двух неудачных попыток поражение засчитывается обеим командам

3.3. Победителем будет объявлена команда, выигравшая наибольшее количество раундов.

3.4. Если таких команд несколько, проводятся дополнительные раунды между ними на определение победителя.

 

III. Регламент соревнования «Битва роботов 10+»

Условия состязания:

За отведенный промежуток времени (120 секунд) робот должен вывести из строя (обездвижить) либо вытолкнуть за пределы поля робота команды противника. Поле представляет собой круг, аналогично полю для Сумо.

1. Робот:

1.1. Робот должен быть автономным.

1.2. В конструкции робота должна быть собрана самостоятельно, ограничений по использованию деталей, марки конструктора или компании изготовителя нет.

1.3. Размер робота на старте не превышает 250х250х250 мм.

1.4. Сборка робота осуществляется до начала соревнований. К участию в соревновании допускаются команды с собранными роботами.

2. Правила проведения состязаний:

2.1. Каждая команда поочередно соревнуется со всеми остальными командами.

2.2. Продолжительность одной попытки составляет 120 секунд.

2.3. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN робота (или другой) или с помощью датчика.

3. Правила отбора победителя:

3.1. Раунд считается выигранным, если робот противника обездвижен (не перемещается по полю в течение 30 секунд либо вытолкнут за пределы поля.

3.2. Если в течение отведенного времени ни одна команда не выиграла раунд, дается дополнительная попытка. После двух неудачных попыток поражение засчитывается обеим командам

3.3. Победителем будет объявлена команда, выигравшая наибольшее количество раундов.

3.4. Если таких команд несколько, проводятся дополнительные раунды между ними на определение победителя.