Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Пневмодвигатели, их назначение и область применения.
Пневмодвигатель-это устройство для преобразования энергии движущейся струи воздуха в энергию движения твердого тела. Наибольшее распространение получили пневмоцилиндры(одностороннего и двустороннего действия). Различают следующие типы пневмоцилиндров: -одностороннего действия(применяются в подъемниках и устройствах, где обратное движение поршня обеспечивается внешними силами). -одностороннего действия с пружинным возвратом(обратное движение обеспечивается пружиной. Применяются в зажимных, переключающих и фиксирующих устройствах). -двустороннего действия с односторонним штоком(применяются в транспортирующих, погрузочных и разгрузочных устройствах). -двустороннего действия с двусторонним штоком(применяются в случаях, когда необходимо получить одинаковые усилия в обе стороны от поршня). -сдвоенные одно- и двустороннего действия.(применяются в тех случаях, когда ограничен диаметр цилиндра). Схема: ---Многопозиционные пневмоцилиндры: -двухпоршневые(для получения определенных позиций выходного звена). Схема: -однопоршневой с отверстиями в гильзе: также в практике используют многоцилиндровые пневмоцилиндры(обеспечивают получение нескольких фиксированных положений рабочего органа), с ресивером(обеспечивают получение высокой скорости в одном или обоих направлениях), с гибким шкивом(используются в транспортерных устройствах, малый диаметр штока). Кроме пневмоцилиндров используются другие виды пневмодвигателей: -мембранные(используются в зажимных устройствах; у них ограничено перемещение и давление в полости). -сильфонные(применяются в датчиках и устройствах с небольшой величиной усилия). -камерные(используется для зажима деталей в нескольких точках) -шланговые(применяются для передачи усилия на большие расстояния). -пневмомоторы(шестеренные, аксиально-поршневые, радиально-поршневые(высокий крутящий момент)). -поворотные: поршневые двухпозиционные(используются в манипуляторах и загрузочных устройствах) и шиберные. Расчет и выбор пневмодвигателя. В пневмоприводах роботов в основном используют поршневые и поворотные исполнительные механизмы. Это обусловлено их простотой и надежностью. Расчет пневмопривода делится на 2 типа: проектный(определяют диаметры поршня и штока, пропускную способность подводящих частей, расход воздуха по заданным нагрузке, давлению и др.) и проверочный(определяется время срабатывания и возможность торможения поршня по необходимому усилию).
Диаметр поршня определяется из условия создания и реализации необходимого усилия в приводе. Усилия страгивания поршня из положения покоя определяют зависимостью: ; Рм-давление в полости нагнетания, те минимальное давление в магистрали или на выходе редукционного клапана; Ратм- давление в полости опорожнения; А-площадь поршня; -сумма сил, действующих на поршень. С учетом размещения цилиндра и режима работы привода сумма сил определяется: ; где F1- сила трения в цилиндре, F2- величина необходимого усилия на выходе цилиндра(полез. нагрузка), F3- вес порщня и перемещаемых частей привода при вертикальном расположении цилиндра, F4=Cп*S, Сп-жесткость пружины, S-ход поршня. Диаметр зажимного цилиндра без возвратной пружины можно определить: Dцил=1,13((F1+F2+F3)/(0,9рм-ратм))1/2, где F1-сила трения в цилиндре, F2-нагрузка на штоке, F3-вес поршня и частей, если цилиндр с возвратной пружиной, то к силам добавляется еще и сила натяжения пружины. Для создания запаса принято, что усилие зажима создается при 0,9рм, тогда Dцил=1,13(F2/(cрм(1-ктр)))1/2, где c-безразмерный параметр нагрузки, ктр-коэффициент трения. При вертикальном расположении цилиндра к усилию F2 добавляется усилие F3. Для транспортирующих цилиндров c=0,4..0,5. Пир c>0,5 возрастает время задержки срабатывания. При c=0,1..0,2 указывает на неэффективное использование цилиндра, но их можно использовать, когда необходимо получить максимальную скорость срабатывания. Ктр находят из таблицы. Большие Ктр применяются для малых диаметров цилиндра с небольшими нагрузками. При значительных нагрузках на штоке или при нестандартной длине штока необходимо проверять его на устойчивость. Диаметры присоединительных отверстий выбирают в зависимости от скорости перемещения поршня, диаметра поршня и т.д. Для получения максимальной скорости перемещения принимают dшт=0,1D Расход воздуха для цилиндра одностороннего действия с бесштоковой рабочей полостью можно определить: Q=0,785Dц2рмnд/ратм, где nд-число двойных ходов; для цилиндра двустороннего действия: Q=0,785·(Dц2-dшт2)·2·рмnд/ратм. Точное опред-ие расхода воздуха для моторов различного типа выполнить сложно на практике. Для пневмомоторов на практике используют формулы приближения для каждого типа двигателей. Также примерный расчет при давлении 0,6 МПа и работе двигателя на максимальной мощности можно определить по средней эксплуатационной мощности на 1 кВт.
|
||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-03-10; просмотров: 179; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.138.204.208 (0.006 с.) |