Управление работой светодиода в зависимости от уровня освещения

Необходимые компоненты:

· плата Arduino;

· 6 проводов “папа-папа”;

· фоторезистор;

· светодиод;

· резистор на 220 Ом и на 10 кОм.

Схема подключения модели Arduino с фоторезистором:

Для работы этой модели подойдет программаLesson2_1:

 

Так выглядит собранная модель Arduino с фоторезистором:

Если светодиод не реагирует на изменение освещенности, то попробуйте поменять число 500 в программе, если он все время горит — уменьшите, если не горит — увеличьте.

 

Задание: Обсудите, для каких целей можно применять фоторезистор при создании систем Интернета вещей.

Изучение принципа работы ультразвукового дальномера

Ультразвуковой дальномер HC-SR04 предназначен для измерения расстояния от устройства до объекта. Сенсор дальномера работает по принципу сонара, а точнее — посылает ультразвуковой пучок и по задержке отражённого от объекта сигнала определяет расстояние до цели.

Ультразвуковой дальномер определяет расстояние до объектов точно так же, как это делают дельфины или летучие мыши. Он генерирует звуковые импульсы на частоте 40 кГц и слушает эхо. По времени распространения звуковой волны туда и обратно можно однозначно определить расстояние до объекта.

 

Для определения расстояния ультразвуковой дальномер выполняет следующие действия:

Шаг 1: На вход Trig подаётся импульс длительностью 10 микросекунд. Для дальномера это команда начать измерение расстояния перед ним.

Шаг 2: Устройство генерирует 8 ультразвуковых импульсов с частотой 40 кГц через выходной сенсор T.

Шаг 3: Звуковая волна отражается от препятствия и попадает на принимающий сенсор R.

Шаг 4: На выходе Echo формируется импульс, длительность которого прямо пропорциональна измеренному расстоянию.

Шаг 5: На стороне управляющего контроллера переводим длительность импульса Echo в расстояние по формуле: ширина импульса (мкс) / 58 = дистанция (см).

Подключение ультразвукового дальномера к ArduinoUNO

Arduino датчики оборудованы трех пиновым разъемом стандарта 2.54мм, что позволит подключить их плате с помощью соединительных проводов.

G: подключается к выводу GND

V: подключается к выводу +5V или 3.3V в зависимости от датчика

Trig: подключается к любому цифровому входу

Echo: подключается к любому цифровому входу

Управление работой светодиода в зависимости от расстояния до ближайшего предмета

В этом уроке мы проверим работу ультразвукового дальномера при помощи светодиода. Если расстояние до ближайшего объекта будет меньше 50 см, то светодиод будет гореть, а если больше 50 см, то светодиод погаснет.

Вам понадобится

· Arduino;

· ультразвуковой датчик HC-SR04;

· соединительные провода;

· светодиод;

· резистор на 10 кОм.