Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Расчет контура регулирования тока якорной цепи
Структурная и функциональная схемы контура регулирования тока якорной цепи представлена на рис.3.2.
3.3.1. Постоянную времени фильтра Тфт на входе датчика тока рассчитываем по формуле: (3.9) где к=5¸6 - коэффициент, учитывающий уменьшение уровня пульсаций [3] m=12 - пульсация сигнала за период для двойной трехфазной мостовой схемы; f=50Гц - частота питающей сети.
3.3.2. Емкость Т-образного фильтра рассчитаем по формуле: Сф=Тфт/Rф=0,00125/100=12,5 мкФ, (3.10) где Rф - сопротивление, принимаемое в пределах 10¸100 Ом.
3.3.3. Эквивалентную не компенсируемую постоянную времени контура тока вычислим по формуле: Т¢mт=Тmт+Тфт=0,02+0,00125=0,02125 с, (3.11) где Тmт=0,02с - постоянная времени тиристорного преобразователя.
Решение: примем согласованное управление током якоря Iя и током возбуждения Iв в функции напряжения на выходе регулятора скорости Uрс. Применим условие начала реверсирования Iв/Iя=0,5I, т.е. уровень тока якоря, с которого начинается изменение тока возбуждения, составляет iя рев=0,5.
3.3.4. Допустимое значение скорости изменения тока якоря рассчитывается по формуле: (3.12) где Кп=2 - коэффициент, учитывающий перегрузку по току якоря [3]; Тв - постоянная времени обмотки возбуждения двигателя, с; Кф - коэффициент форсировки; iя рев - относительное значение тока якоря, при котором начинается изменение тока возбуждения (реверс).
3.3.5. Максимальное значение параметра настройки регулятора тока ат определяется из условия: (3.13) Решение: Параметр настройки регулятора тока принять по условию модульного оптимума, т.е. ат=2.
3.3.6. Передаточный коэффициент обратной связи контура тока определяются по формуле: (3.14)
где Rзт и Rт - входные сопротивления регулятора тока, отношение которых принимается равным единице; Uдт max - не должно превышать 15 В (напряжение питания УБСР-АИ)
3.3.7. Коэффициент шунта определяется по паспортным данным: Кш=Uш ном /Iш ном=0,075/10000=75×10-6 В/А, (3.15) где Uш ном=75 мВ для шунта 75 ШСМ [3]; Iш ном - номинальный ток шунта.
3.3.8. Коэффициент датчика тока определяется по формуле:
(3.16)
3.3.9. Параметры регулятора тока вычисляем по формуле: (3.17) Rот=Тя/Сот=0,08×10-3/(2×10-6×0,01438)=2,78 кОм, где Тит - постоянная времени интегральной части ПИ-регулятора, с; Сот=2¸3мкФ - емкость обратной связи регулятора токам [3]; Тя=Lя/Rя - постоянная времени якорной цепи, с; Ктп, Rя, Lz - заданные величины.
3.3.10. Постоянная времени интегратора: (3.18) где iя max=Iя max /Iя ном=7610/5740=1,33.
3.3.11. Коэффициент усиления нелинейного элемента в линейной зоне: (3.19)
3.3.12. Сопротивление обратной связи R3 при R1=10 кОм: R3=R1×Кнэ=10Кнэ=10×35,3=353 Ом. (3.20)
3.3.13. Входное сопротивление R4 для усилителя У2 при С1=3 мкФ: R4=Тип/С1=3/(3×10-6)=100 кОм. (3.21)
3.3.14. Напряжение ограничения усилителя У1: (3.22)
3.3.15. Входное сопротивление R2 для усилителя У1: R2=R1=10 кОм. (3.23)
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2020-10-24; просмотров: 67; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.226.159.74 (0.007 с.) |