Определение пусковых характеристик механизма

 

Фактическая скорость передвижения тележки определяется по формуле:

 

 

где U и U_р - требуемое и фактическое передаточные числа привода.

Время пуска механизма передвижения без груза определяется по формуле:

 

где д - коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс привода механизма, за исключением ротора двигателя и муфты быстроходного вала, установленного на быстроходном валу, принимаем д = 1,4;

I - момент инерции ротора двигателя и муфты быстроходного вала:

 

 

I_p - момент инерции ротора двигателя, кг · м²;

I_м - момент инерции муфты быстроходного вала;

T_ср.п. - средний пусковой момент двигателя, определяем по формуле:

 

 

T_ном. - номинальный момент двигателя, Н · м;

 

,

 

где P - мощность двигателя;- частота вращения двигателя;

 

 

ш_max - максимальная кратность пускового момента двигателя;

ш_min - минимальная кратность пускового момента двигателя;

T_с - момент статического сопротивления на валу двигателя:

Ускорение при пуске определяется по формуле:

 

 

Таблица 4 - Проверка полученных значений пусковых характеристик на соответствие рекомендуемым значениям для механизма передвижения

Параметр	Скорость крана	Время пуска	Ускорение при пуске
Обозначение	V фпер.	tп	a
Расчетное значение	0,4 м/с	2,39 с	0,167 м/с2
Допускаемое значение	±10% от заданной	1…5 с	до 0,25 м/с2
Вывод	соответствует	соответствует	соответствует

 

Проверка фактического запаса сцепления колес с рельсами:

 

 

где F_пр - суммарная нагрузка на приводные колеса без груза:

 

 

m - масса крана, кг;

z_пр - количество приводных колес, шт.;

z - общее количество принятых ходовых колес, шт.

ц - коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами, принимаем

ц = 0,02 [1, с. 33];

F^'_пер- сопротивления передвижению крана без груза:

 

 

f - коэффициент трения в подшипниках качения колеса;

µ - коэффициент трения качения ходового колеса по рельсам.

Условие выполняется.

 

Выбор тормоза и определение тормозных моментов

 

Тогда время торможения крана без груза определим по формуле:

 

 

Сопротивление при торможении тележки без груза определяется по формуле аналогично п. 2.12:

 

 

 

Момент статических сопротивлений на тормозном валу при торможении крана определяется по формуле:

 

 

где  - cопротивление при торможении крана без груза, Н·м;

U_р - фактическое передаточное число привода.

Момент сил инерции при торможении крана без груза определяется по формуле:

 

 

где t_Т - время торможения тележки без груза, c;

m - масса тележки, кг.

Расчетный тормозной момент на валу тормоза определяется по формуле:

 

 

Выбираем тормоз ТКТ - 100:

тормозной момент Т = 20 Н∙м, который надо отрегулировать до Т = 12,06 Н∙м;

- диаметр тормозного шкива D=100 мм