Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Вывод передаточной функции разомкнутой и замкнутой САУ относительно входного воздействия ⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2
-
передаточная функция разомкнутой САУ по управляющему воздействию.
-
передаточная функция замкнутой САУ по управляющему воздействию.
Вывод дифференциального уравнения САУ где p заменим на и получим следующее дифференциальное уравнение:
Вывод формулы для мнимой и вещественной компоненты АФХ замкнутой и разомкнутой САУ Для замкнутой САУ
где p заменим на j × w и получим следующее выражение:
Где
-
действительная компонента АФХ
-
мнимая компонента АФХ Для разомкнутой САУ
,
где p заменим на j × w и получим следующее выражение:
Где -
действительная компонента АФХ -
мнимая компонента АФХ Таблица расчётных значений для замкнутой САУ
Таблица расчётных значений для разомкнутой САУ
2.3 График АФХ для замкнутой САУ\
График АФХ для разомкнутой САУ
Так как точка с координатами [-1; j0] находится под графиком, то по критерию Найквиста система считается неустойчивой. Графики ЛАХ и ЛФХ для замкнутой САУ
Графики ЛАХ и ЛФХ для разомкнутой САУ
Построение асимптотической ЛАХ разомкнутой САУ
Запишем необходимые для построения выражения и параметры:
s = 30% - перерегулирование; LM = ± 14 дБ - запас устойчивости по амплитуде; g = 36 ° - запас устойчивости по фазе; отсюда находим частоту среза wСР = 2,29 [с-1]
Скорректированная система не должна иметь перерегулирование, превышающее s = 30% и время переходного процесса t РЕГ = 4,8 с. Построим прямую по следующей формуле, подставив в неё первую и вторую частоту перегиба (w2 = 3,3 с-1 и w3 = 6,7 с-1):
LH0 = 20lg (K) - 20lg (T2) - 20lg (w) LH0 = 20lg (84) - 20lg (0,3) - 20lg (3,3) = 38,573 дБ LH0 = 20lg (84) - 20lg (0,3) - 20lg (6,7) = 30,528 дБ Через получившиеся точки проведем прямую. Затем построим ещё одну прямую по следующей формуле, подставив в неё первую и вторую частоту перегиба (w2 = 6,7с-1 и w3 = 25 с-1): LH1 = 20lg (K) - 20lg (T2) - 20lg (T3) - 40lg (w) LH1 = 20lg (84) - 20lg (0,3) - 20lg (0,15) - 40lg (6,7) = 32,378 дБ LH1 = 20lg (84) - 20lg (0,3) - 20lg (0,15) - 40lg (25) = 9,504 дБ Через получившиеся точки проведем прямую. Последнюю часть асимптотической ЛАХ строим по формуле:
LH2 = 20lg (K) - 20lg (T1) - 20lg (T2) - 20lg (T3) - 60lg (w) в которую подставляем значения второй и третьей частоты излома (w1 = 25 с-1 и и произвольной частоты (для удобства построения я взял частоту w = 100 с-1).
LH2 = 20lg (84) - 20lg (0,3) - 20lg (0,04) - 20lg (0,15) - 60lg (25) = 9,504 дБ LH2 = 20lg (84) - 20lg (0,3) - 20lg (0,04) - 20lg (0,15) - 60lg (100) = -26,62 дБ Через получившиеся точки проведем прямую. Получившаяся кривая является асимптотической ЛАХ САУ. Построение желаемой асимптотической ЛАХ разомкнутой корректируемой САУ
Далее строим желаемую асимптотическую ЛАХ разомкнутой корректированной САУ. Для этого через wСР проведём пунктирную линию параллельную первой части предыдущей кривой, т.е. с наклоном -20 дБ/дек. Обведём толстой линией участок кривой замкнутый между значениями LM = ± 14 дБ. Слева продолжим эту кривую отрезком с наклоном -40 дБ/дек, а справа отрезком с наклоном -60 дБ/дек.
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2020-03-26; просмотров: 98; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.15.237.255 (0.009 с.) |