Расчет задатчика интенсивности скорости

 

Задатчик интенсивности скорости необходим для ограничения тока двигателя в переходных процессах.

Считаем, что электропривод разгоняется до номинальной скорости, то есть , а пусковой ток I_П =1.5 I_Н, статический ток I_C = I_Н, тогда время разгона:

 

с.

 

Коэффициент передачи ЗИС:

 

 

На рисунке 2.9 представлена функциональная схема задатчика интенсивности скорости.

 

Рисунок 2.9 — функциональная схема задатчика интенсивности скорости

 

Принимаем конденсатор С₂ емкостью 2 мкФ.

Принимаем:

R₁₁ = R₁₂ = 20 кОм;

R₃₁ = R₃₂ = 10 кОм.

 

 

Выбираем резисторы R₁₁ и R₁₂ марки МЛТ–0.125, сопротивлением 20кОм.

Выбираем резисторы R₃₁ и R₃₂ марки МЛТ–0.125, сопротивлением 10 кОм.

Выбираем резистор R₂₁ марки МЛТ–0.125, сопротивлением 33 кОм.

Выбираем конденсатор С_ООС марки МБМ, емкостью 2мкФ.

Выбираем стабилитрон VD типа КС210Б:

напряжение стабилизации — 10 В;

Составление структурной схемы системы ТП–Д

 

Из структурных схем отдельных регуляторов составляем общую структурную схему системы подчиненного регулирования. На рисунке 3.1 представлена функциональная схема системы подчиненного регулирования.

На рисунке 3.2 представлена структурная схема системы подчиненного регулирования.

Рисунок 3.2 — структурная схема системы подчиненного регулирования

 

Статический расчет системы подчиненного регулирования

 

Структурная схема в динамике изображена на рисунке 4.1.

Рисунок 4.1 — структурная схема в динамике

UЗ

w

KС

IC

 

Расчет статических характеристик проведем следующим методом. Подставим р = 0, в результате чего получим структуру в статике (см. рисунок 4.2).

UЗ

w

KС

При условии, что I_П = 1.5I_H, то передаточная функция будет иметь вид:

							IC
	КРС

 

 

Рисунок 4.2 — структурная схема в статике

 

.

 

Коэффициент ошибки:

 

 

При условии, что I_П = 2.5I_H, размыкается обратная связь по скорости, так как регулятор скорости войдет в насыщение, ограничивая рабочий ток.

Статическая характеристика изображена на рисунке 4.3.

 

Рисунок 4.3

Статическая характеристика системы автоматического управления

5. Расчет динамических характеристик системы

 

Расчет переходных процессов можно получить в результате математического моделирования системы.

Математическое моделирование системы проводим с использованием пакета прикладных программ Matlab. Структурная схема математической модели приведена на рисунке 5.1.

Переходные процессы, полученные в результате математического моделирования системы, приведены на рисунках

Рисунок 5.1 – Схема математической модели.

	Рисунок 5. 1 — Структурная схема математической модели

Перечень ссылок

 

1. Вибір елементів реверсивних тиристорних перетворювачів електроприводів постійного струму/ В.Т. Пiлецький. – К.: IСДО, 1994. – 148 с.

2. Андреев В.П. И Сабенин Ю.А. Основы электропривода. – М., Госэнергоиздат, 1963, 772 с.

3. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. – М., Энергоиздат, 1981. – 576 с.

4. Зеленов А.Б. Выбор мощности электропривода механизмов прокатных станов. – Киев: УМК ВО, 1990. – 220 с.

5. Соколов Н.Г. Основы конструирования электроприводов. – М., «Энергия», 1971. – 256 с.

6. Справочник по электрическим машинам. Том 2, под редакцией И. П. Копылова, — М., Энергатомиздад, 1989, — 688 с.

7. Справочные данные по электрооборудованию, каталоги и информационные листы в методическом кабинете кафедры АЭМС.