Общей массы и массы компонента.

Интуитивно ясно, что концентрация будет меняться медленнее, если рас­ход жидкости во входном потоке мал по сравнению с объемом V (это соответ­ствует большому значению Т). То есть баланс массы компоненты имеет такие же динамические свойства, что и низкочастотный фильтр.

 

 

На чём основан физический подход к моделированию систем, при описании которых используются уравнения сохранения энергии?

Уравнения сохранения энергии

В некоторых процессах необходимо регулировать температуру. Динамическая модель системы управления температурой должна учитывать тепловые потоки и на­копление тепловой энергии. Во многих случаях поток тепла через объект пропорцио­нален разности температур на его границах:

(4.22)

где q – поток тепла, R – тепловое сопротивление и T – температура. Перенос тепла часто моделируется как величина, пропорциональная площади поверхности А и обратно пропорциональная длине пути I теплового потока:

(4.23)

где k – теплопроводность. Сохранение тепловой энергии можно описать как:

(4.24)

где C – теплоемкость, q – алгебраическая сумма входящих и исходящих тепловых потоков.

Иллюстрацией закона сохранения энергии служит тепловой баланс жидкости в баке.

 

55-57

55. Расскажите все, что знаете о функции "единичное ступенчатое воздействие".

Единичным ступенчатым воздействием называется воздействие, описываемое единичной ступенчатой функцией

Реакция представляет собой функцию времени, в соответствии с которой изменяется выходной сигнал. Ступенчатое единичное воздействие это функция времени, равная нулю при отрицательных значениях времени и единице при положительных.

В программе МВТУ эту функцию можно реализовать при помощи блока «Ступенька».

 

Назначение и область применения ПК МВТУ.

Программный комплекс "Моделирование в технических устройствах" ("МВТУ") – современная среда интеллектуального САПР, предназначенная для детального исследования и анализа динамических процессов в системах автоматического управления (САУ), в следящих приводах и роботах, в ядерных и тепловых энергоустановках, в любых технических системах, описание динамики которых может быть реализовано методами структурного моделирования.

Может использоваться для моделирования нестационарных процессов в физике, в электротехнике, в динамике машин и механизмов, в астрономии и т.д., а также для решения нестационарных краевых задач (теплопроводность, гидродинамика и др.).

 

Перечислите режимы работы ПК МВТУ.

Программный комплекс "МВТУ" реализует следующие режимы работы:

Ø МОДЕЛИРОВАНИЕ, обеспечивающий:

§ моделирование нестационарных процессов в непрерывных, дискретных и гибридных технических системах, в том числе и при наличии обмена данными (синхронный или асинхронный) с внешними программами и устройствами;

§ расчет в реальном времени или в режиме масштабирования модельного времени;

§ рестарт, архивацию и воспроизведение результатов моделирования.

Ø ОПТИМИЗАЦИЯ, позволяющий решать задачи:

§ cинтеза оптимальных регуляторов и оптимального управления в многокритериальной постановке при наличии ограничений на значения динамических переменных, управляющих воздействий, параметров элементов системы автоматического управления, функционалов качества.

Ø АНАЛИЗ, обеспечивающий:

§ расчет амплитудно-фазовых частотных характеристик для любой линейной и большинства нелинейных систем (ЛАХ, ФЧХ, различные годографы и др.);

§ расчет коэффициентов, полюсов и нулей передаточных функций.

Ø КОНТРОЛЬ И УПРАВЛЕНИЕ, позволяющий:

§ создавать электронные аналоги измерительных приборов и управляющих устройств для оперативного контроля и управления переходными процессами;

§ выполнять статистическую обработку сигналов (в том числе и внешних), основанную на быстром преобразовании Фурье.

Ø СИНТЕЗ *, позволяющий:

§ синтезировать регуляторы с заданными характеристиками с помощью частотного и корневого методов.

58-59