Привід робочої гальмівної системи

На машині застосований гідравлічний двоконтурний гальмівний привід з підсилювачем від пневматичного джерела енергії. Контур I приводить в дію гальмівні механізми перших і третіх коліс машини, а контур II – гальмівні механізми других і четвертих коліс. При виході з ладу одного з контурів другий забезпечує працездатність системи, але з меншою ефективністю гальмування.

Привід складається з гальмівної педалі, двох паралельно розташованих головних циліндрів з пневматичними підсилювачами, гальмівного крана, зрівнювача тиску в контурах, клапана обмеження падіння тиску, колісних циліндрів, трубопроводів і шлангів.

Пневматичне обладнання приводу підключене до повітряного балона системи централізованого регулювання тиску повітря в шинах.

Мал. 2. Схема робочої гальмівної|гальмової| системи

1 — головний циліндр з|із| пневмопідсилювачем|; 2 — колісний циліндр; 3 — педаль; 4 — гальмівний|гальмовий| кран; 5 — клапан обмеження падіння тиску|тиснення|; 6 — повітряний балон; 7 — лампа стоп – сигналу; 8 — контрольна лампа сигналізатора; 9 — зрівнювач тиску|тиснення| гальмівної|гальмової| рідини з|із| сигналізатором; А — трубопровід випуску повітря в атмосферу; Б — трубопровід до повітряного редуктора.

 

Головні циліндри приводу закріплені на кронштейні гальмівної педалі. На кожному з головних циліндрів укріплений пневмопідсилювач.

У циліндрі пневмопідсилювача переміщається поршень, зв'язаний штовхачем з поршнем головного циліндра. Переміщається поршень підсилювача під дією зусилля від педалі гальма і стиснутого повітря, що поступає в циліндр пневмопідсилювача через гальмівний кран.

Для очищення повітря, що поступає в запоршневий простір пневмопідсилювача, в його корпус вмонтований штуцер з повітряним фільтром.

У верхній частині корпусу головного циліндра є порожнина для гальмівної рідини, яка закрита зверху кришкою. Між кришкою і корпусом встановлена ущільнювальна прокладка.

У нижній частині корпусу виконаний циліндр.

Мал. 3. Установка приводу робочої гальмівної|гальмової| системи

1 — головний циліндр з|із| пневмопідсилювачем|; 2 — відтяжна пружина; 3 — буфер упору; 4 — стержень|стержень| штовхача; 5 — педаль; 6 — вісь стержня|стержня| штовхача; 7 — контргайка; 8 — штовхач; 9 — тяга приводу гальмівного|гальмового| крана: 10 — нижня тяга; 11 — компенсаційна пружина; 12 — клапан обмеження падіння тиску|тиснення|; 13 — зрівнювач; 14 — трубка|люльки| підведення повітря в гальмівний|гальмовий| кран: 15 — гальмівний|гальмовий| кран; 16 — шланг підведення повітря від гальмівного|гальмового| крана в пневмопідсилювачі; 17 — регулювальна вилка|виделка|.

 

У кришці корпусу є отвір для заповнення гідравлічного приводу гальмівною рідиною. Цей отвір закривається пробкою з різьбою. Під фланець пробки підкладена фіброва прокладка. Для підтримки в головному циліндрі атмосферного тиску в пробці є отвір.

 

Мал. 4. Головний циліндр робочої гальмівної|гальмової| системи з|із| пневмопідсилювачем|

1 — гідравлічний вмикачач стоп – сигналу; 2 — корпус головного циліндра; 3 — ущільнювальна прокладка|прокладе; 4 — кришка главного циліндра|; 5 — прокладка|прокладення|; 6 — пробка: | 7 — відбивач пробки|корка|; 8 — поршень головного циліндра; 9 і 22 — манжети, ущільнювачів; 10 і 16 — штовхачі; 11, 24 і 26 — пружини; 12 і 15 — повстяні сальники; 13 — корпус підсилювача; 14 і 18 — ущільнювальні кільця; 17 — поршень пневмопідсилювача; 19 — стопорне кільце; 20 — упорна шайба; 21 — фільтр; 23 — шайба; 25 — чашка; 27 — впускний клапан; 28 — випускний клапан; А — компенсаційний отвір; Б — перепускний отвір; В — отвір в поршні.

Порожнина корпусу з'єднується з циліндром через два отвори: перепускний і компенсаційний. Всередині циліндра поміщається поршень, в головці якого зроблено шість крізних отворів, що прикриваються гумовою манжетою.

Між головкою поршня і манжетою встановлена плоска шайба. Манжета притискається до поршня пружиною впускного клапана. У тарілці впускного клапана змонтований випускний клапан з пружиною. Обидва клапани перекривають вихідний отвір, що з'єднує циліндр з порожниною відведення рідини в колісні циліндри.

У поршні є направляючий фланець з гумовою ущільнювальною манжетою. Для утримання поршня в циліндрі слугує упорна шайба, яка закріплена в циліндрі стопорним кільцем.

У поршень входить штовхач, з'єднаний з поршнем пневмопідсилювача.

 

Гальмівний кран призначений для управління подачею стиснутого повітря в пневмопідсилювачі робочої гальмівної системи.

 

Мал. 5. Гальмівний|гальмовий| кран:

1 — важіль; 2 — стопорне кільце; 3 — корпус крана; 4 — діафрагма; 5 і 20 — ущільнювальні кільця; 6 і 9 — пробки|корки|; 7 — прокладки|прокладення|; 8 — впускний клапан; 10 — кришка; 11 — сідло впускного клапана; 12 — поворотна пружина клапанів; 13 — випускний клапан; 14 — поворотна пружина діафрагми; 15 — гайка; 16 і 18 — шайби; 17 — сідло випускного клапана; 19 — врівноважуюча|зрівноважуюча,урівноважуюча| пружина; 21 — войлочний сальник; 22 — стакан|склянка|; 23 — п'ята; А — напрям|направлення| руху повітря; Б — отвір подачі повітря в пневмопідсилювачі|.

 

Робота гальмівного крана. Водій, натискаючи на гальмівну педаль, впливає через систему важелів і тяг на важіль гальмівного крана, зусилля від якого передається через п'яту на стакані пружину. Шайба, що замикає пружину, тисне на сідловипускного клапанаі примушує сідло переміщатися, прогинаючи діафрагму. При цьому випускний клапан, закриваючи канал сідла, роз'єднує пневмопідсилювач і випускну порожнину гальмівного крана, що з'єднується з атмосферою. При подальшому переміщенні сідлавпускний клапан, що сидить на одному стержні з випускним клапаном, відходить від свого сідлаі пропускає стисле повітря в порожнину під діафрагмуі далі до пневмопідсилювача. Величина тиску стиснутого повітря, а з ним і величина гальмівного зусилля, передаваємого через пневмопідсилювач до гальмівних механізмів коліс, залежить від зусилля, прикладеного водієм до гальмівної педалі.. Повітря, поступаючи під діафрагмугальмівного крана, надає протидію переміщенню сідла випускного клапана і діафрагми. В той момент, коли величина цієї протидії почне перевершувати силу, яка передається на стаканважелем, діафрагмапрогнеться у зворотний бік і, натискаючи сідломна шайбу врівноважуючої пружини, стисне пружину. При цьому впускний клапан закриється, перекривши доступ стиснутого повітря в пневмопідсилювач. Таким чином відбувається автоматичне регулювання величини тиску стиснутого повітря, що подається гальмівним краном до пневмопідсилювача, залежно від зусилля натиснення на гальмівну педаль. Таке регулювання називається "стежачою дією" гальмівного крана.

При розгальмовуванні гальмівний кран також регулює випуск повітря пневмопідсилювачем в атмосферу. Відпущений важіль звільняє пружину, діафрагма з сідлом переміщаються в своє первинне положення. Впускний клапан закривається. Відкрившийся випускний клапан дозволяє стиснутому повітрю через отвір в сідлі і випускний отвір в корпусі крана вийти з пневмопідсилювача назовні (у атмосферу). При цьому гальмівні механізми коліс розгальмовуються.

Зрівнювач гальмівного приводу слугує для вирівнювання тиску в обох контурах при гальмуванні і сигналізації про несправність гідравлічного приводу одного з контурів.

При обриві шлангів, поломці трубок і т.д. відбувається витікання робочої рідини з пошкодженого контуру з падінням в ньому тиску. При цьому поршень переміщається у бік пошкодженого контуру, замикаючи контактивмикача контрольної лампи, яка, загораючись, сигналізує про несправність одного з контурів.

Мал. 6. Зрівнювач приводу робочої гальмівної|гальмової| системи

1 — кришка корпусу; 2 — корпус; 3 — сигналізатор; 4 — кулька; 5 — кільце ущільнювальне; 6 — поршень; 7 — пружина; А — від правого головного циліндра; Б — від лівого головного циліндра; В — в контур II; Г — в контур І.

Клапан обмеження падіння тиску повітря встановлений в системі централізованого регулювання тиску повітря в шинах між повітряним редуктором і трійником відбору повітря до гальмівного крана. Клапан слугує для відключення повітряного редуктора від повітряного балона при падінні тиску повітря в балоні до 5,5 кгс/см², що необхідне для збереження працездатності пневматичного підсилювача робочої гальмівної системи. Цей клапан перешкоджає витоку повітря з шин через редуктор в систему при падінні тиску в повітряному балоні до 5,5 кгс/см² і нижче.

 

Мал. 7. Клапан обмеження падіння тиску|тиснення| повітря:

а — положення|становище| діафрагми при тиску|тисненні| в повітряному балоні нижче 5,5 кгс/см²; б — положення|становище| діафрагми при тиску |тисненні| в повітряному балоні вище 5,5 кгс/см²; 1— регулювальний болт; 2 — контргайка; 3 — кришка; 4 — тарілка пружини; 5 — поршень; 6 і 9 — пружини; 7 — гвинт; 8 — кільце зворотного клапана; 10 — зворотний клапан; 11 — стопорне кільце; 12 — корпус; 13 — втулка; 14 — діафрагма; А і В — виводи|виведення|.

Клапан складається з корпусу, кришки корпуса, діафрагмиперепускного клапана, поршня, пружинипоршня і зворотного клапана.

Зусилля пружинирегулюється болтом так, щоб діафрагмавідкривалася при тиску в повітряному балоні понад 5,5 кгс/см².

У звичайних умовах експлуатації машини, коли тиск в повітряному балоні підтримується регулятором тиску в межах 6 – 7,7 кгс/см², клапан обмеження падіння тиску відкритий, пропускаючи через себе стиснуте повітря від повітряного балона до повітряного редуктора.

 

У випадках, коли тиск повітря в повітряному балоні знизиться до 5,5 кгс/см² (наприклад, унаслідок підвищеної витрати повітря в системі при пошкодженнях шин і т. п.), клапан закриється, роз'єднавши повітряну магістраль від балона до повітряного редуктора і припинивши тим самим подальше падіння тиску в балоні.

Робота гальмівного приводу. При натисненні на педаль штовхачі поршнів пневматичних підсилювачів через поршні пневматичних підсилювачів і штовхачі поршнів головних циліндрів переміщають поршніобох головних циліндрів.

Таким чином в головних циліндрах створюється необхідний тиск робочої рідини, під дією якого поршні колісних циліндрів через штовхачі розсовують колодки гальмівних механізмів, притискуючи їх до робочих поверхонь гальмівних барабанів.

Одночасно з переміщенням гальмівної педалі через тягу і важіль відкривається впускний клапан гальмівного крана, забезпечуючи надходження через бічні отвори повітря з повітряного балона в пневмопідсилювачі, чим досягається зменшення зусилля, що прикладається водієм до гальмівної педалі, необхідного для гальмування машини.

Для повернення педалі в крайнє заднє положення до її верхнього плеча приєднана пружина, а для обмеження ходу педалі на верхньому кінці її встановлений буфер.