Классификация исполнительных механизмов.

Исполнительные механизмы.

Исполнительный механизм (ИМ)– устройство для преобразования управляющей информации в механическое перемещение с располагаемой мощностью, достаточной для воздействия на объект управления.

ИМ являются одними из последних звеньев систем автоматического регулирования и управления и обычно предназначены для управления регулирующими органами, непосредственно воздействующими на режимы работы объектов управления. Регулирующими органами могут быть различного рода дроссельные заслонки, клапаны, задвижки, шиберы, направляющие аппараты и другие элементы, способные производить изменение количества энергии или рабочего вещества, поступающего в объект управления. При этом перемещение рабочих органов может быть как поступательным, так и вращательным в пределах одного или нескольких оборотов.

Наиболее часто регулирующий орган является неотъемлемой частью самого ИМ и рассматривается как единое вместе с ним устройство. В других случаях регулирующий орган установлен на объекте управления и является его составной частью.

В общем случае ИМ состоит (см. рисунок) из совокупности следующих элементов: исполнительного двигателя – источника силового воздействия на рабочий орган; передаточного или преобразовательного устройства - предназначенного для получения определенной скорости, направления и характера перемещения рабочего органа, располагающегося между исполнительным двигателем и рабочим органом; конечных выключателей - ограничивающих перемещения рабочего органа и фиксирующих его крайние положения в схемах управления и автоматического регулирования; элементов управления (пускателей, реле, золотников, клапанов и др.), защиты (предохранительных и переливных клапанов, муфт ограничения крутящего момента и др.), сигнализации и контроля (дистанционных указателей положения и др.)

Состав ИМ.

Классификация ИМ.

Принято различать ИМ по следующим признакам:

1. По виду математического описания:

а) линейные;

б) нелинейные.

2. По виду сигналов:

а) непрерывные;

б) релейные;

в) вибрационные.

3. По виду используемой энергии:

а) электрические;

б) пневматические;

в) гидравлические;

г) комбинированные.

Общие требования к исполнительным механизмам в системах автоматизации

Исполнительные механизмы в системах переработки и исполь­зования технологической информации предназначены для непо­средственного воздействия на регулируемый процесс или через регулирующий орган.

Исполнительные механизмы обязательно содержат исполни­тельные серводвигатели различных типов и различной физиче­ской природы. Кроме того, содержат также различные датчики, устройства усиления и переработки информации, переключательные устройства и устройства обратной связи.

Исполнительные механизмы или сервоприводы в общем слу­чае включают в себя цепи усиления, переключатели и исполни­тельные двигатели.

Исполнительные механизмы. По виду воздействия на состояние системы автоматизации исполнительные механизмы принято под­разделять на силовые и параметрические.

Силовые исполнительные механизмы создаютна своем выходе силу или момент, которые однозначно определяют соответствующее положение рабочего органа. I Параметрические исполнительные механизмы служат для изменения параметров, характеризующих данный ра­бочий орган.

Основными определяющими характеристиками исполнитель­ных механизмов являются:

•быстродействие;

•точность;

• рабочий диапазон;

• полоса рабочих частот;

•максимальная полезная мощность;

•максимальная и номинальная нагрузки;

• пусковая и рабочая нагрузки;

• мощность, необходимая для управления;

• коэффициент полезного действия;

 

 

Билет 18