Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Оптимизация контрольно-управляющей системы
Несвоевременная подача аварийных сигналов приводит к возникновению аварийного состояния или к несвоевременному принятию мер по устранению аварийной ситуации. При этом нарушается режим эксплуатация, что может привести к аварии оборудования и нарушению технологического процесса и, как следствие, к определенным материальным потерям. Стоимость датчиков контрольно-измерительной системы определяется как качеством самих датчиков, так и их числом. Стоимость системы передачи информации зависит от стоимости приемно-передающей аппаратуры, стоимости каналов, их помехоустойчивости и других факторов, связанных с надежностью и помехоустойчивостью системы (мощность передатчиков, аппаратурная и процедурная избыточности для реализации методов повышения помехоустойчивости и т.д.). Вместе с тем расходы на реализацию и функционирование измерительной системы определяют и статическую оценку возможных потерь производства от некачественности каналов и аппаратуры и недостаточного количества последней. Таким образом, в качестве критерия оптимизации выбора информационной системы используется сумма расходов на реализацию системы и потерь от ее несовершенства и недостаточного количества аппаратурных средств, эта сумма должна быть минимальной. Зависимости в стоимостном выражении от качественных показателей ИУС могут быть получены: 1) методом непосредственного эксперимента на исследуемой системе с использованием накопленных эксплуатационных статистических данных по эффективности функционирования обслуживаемой системы при естественных или искусственных измерениях различных показателей ИУС. 2) методом статистического моделирования на ЭВМ функционирования обслуживаемой системы при разных значениях показателей ИУС. Для определения расходов информация подвергается воздействию ошибок, сравнивается с истинной и анализируются экономические последствия от появления ошибок. Ошибка в любом элементе приводит к увеличению потерь. Снижения стоимости потерь можно добиться повышением точности и помехоустойчивости переданной информации с применением различных методов, реализация которых требует определенных затрат. Одноконтурная САР
Современные системы автоматического регулирования (САР) обычно используют серийно выпускаемые промышленностью регуляторы. Здесь О - объект управления; ПР - промышленный регулятор; X(t) - управляющее воздействие; Y(t) - процесс на выходе объекта; f(t) - возмущающее воздействие; E(t) = X(t) - У(t) - отклонение регулируемого процесса от заданного (ошибка регулирования); μ (t) - регулирующее воздействие на объект. Промышленные регуляторы - это универсальные устройства, предназначенные для регулирования самых разнообразных величин и объектов. Их конструкция такова, что к ним могут подключаться различные измерительные преобразователи и исполнительные механизмы. Они состоят из отдельных блоков, выполняющих конкретные операции (усиление, сложение, интегрирование и т.п.). Из этих блоков можно собрать схемы, реализующие практически любые законы регулирования. Современные промышленные регуляторы выполняются на основе микроконтроллеров. Динамические свойства САР зависят от характеристик объекта и регулятора. Все параметры САР можно разделить на три группы: - заданные параметры, которые нельзя изменить (например, статические и динамические параметры объекта); - параметры, которые могут быть выбраны конструктором при разработке регулятора, но не могут быть изменены при настройке; - параметры, которые можно изменить при настройке (настроечные). При разработке САР на основе промышленного регулятора возникает задача определения и установки настроечных параметров регулятора по заданным параметрам объекта. Решение этой задачи производится в следующем порядке: - на основании сведений о регулируемом объекте, характере возмущений, управляющих воздействий и т.п. выбирается достаточно простой типовой закон регулирования; - производится расчет оптимальной настройки регулятора; - производится повторный анализ качества работы системы; - если система не удовлетворяет поставленной задаче, выбирают более - если и эта мера не даст удовлетворительные результаты, усложняют структуру САР (вводят дополнительные контуры регулирования, уточняют характер воздействия возмущений и т.д.).
Расчет одноконтурной САР В практике построения систем автоматизации объектов нефтяной и газовой промышленности широкое применение нашли одноконтурные системы автоматического регулирования (САР). Задача сводится к следующей: исходя из найденной ПФ объекта и выбранного регулятора, необходимо определить параметры настройки регулятора, которые бы обеспечивали устойчивость и заданное качество САР. Рассмотрим расчет одноконтурной САР методом расширенных амплитудно-фазовых характеристик. Оптимальная САР – это такие настройки регулятора, которые обеспечивают заданную степень колебательности φ. С помощью АФХЧ в области параметров настройки регулятора строится «линия равного затухания», соответствующая заданной степени затухания φ переходного процесса САР. Далее на этой линии выбирается точка, координаты которой определюят параметры настройки регулятора, обеспечивающие при заданном φ наилучшее качество САР (оптимальные настройки). Дано: W0(p) - ПФ объекта; Wp(p) - ПФ регулятора; φ ->m - степень колебательности. Расширенная АФХ объекта . Расширенная АФХ объекта в алгебраической форме Выражения для определения настроек ПИ-регулятора Подставляя действительную и мнимую части АФХ объекта в выражения для ПИ-регулятора, получаем: Изменяя ω в пределах (0,1), рассчитываем настройки регулятора. В плоскости настроечных параметров строим линию «равной степени затухания».
Для выбора оптимальных настроек необходимо взять несколько пар точек на кривой и для каждой определить настройки регулятора. По качеству переходного процесса можно судить о качестве САР.
|
||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-17; просмотров: 140; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.149.214.32 (0.005 с.) |