Сила на штоке пневмоцилиндра.

Для цилиндров одностороннего действия:

где р – давление воздуха в цилиндре,

D – диаметр цилиндра;

h - кпд привода (0,85 – 0,9)

Р₁ – сила сопротивления пружины.

Параметры пружины рекомендуется выбирать с таким расчетом, чтобы при ее предельном сжатии она оказывала сопротивление от 5% до 20% от усилия на штоке в момент зажима.

Для цилиндров двухстороннего действия:

А) в полости без штока:

Б) со стороны штока

При известных потребных усилиях зажима и давлении воздуха из этих формул можно определить диаметр цилиндра. После расчета диаметра его округляют до нормального и пересчитывают действительную силу на штоке

Диафрагменные приводы.

Могут быть одностороннего действия и двухсторннего, с тарельчатой или плоской диафрагмой. По методу компоновки с приспособлением делятся на прикрепляемые (стационарные и вращающиеся) и встроенные.

 

 

Схема работы одностороннего диафрагменного привода с тарельчатой диафрагмой. Пневмокамера состоит из двух штампованных или литых чашек 1 и 2, между которыми зажата резинотканевая диафрагма 3. Диафрагму изготавливают из маслостойкой ткани пропитанной и покрытой с двух сторон

маслостойкой резиной. Толщина диафрагмы – 4 – 10 мм. При подаче сжатого воздуха в полость А диафрагма оказывает давление на шайбу 4 штока 5 и перемещает его вниз. Обратный ход штока происходит под действием пружины 6. Угол выпуклости диафрагмы обычно = 45° для увеличения хода штока L = 2h (где h – стрела выпуклости).

Корпус и крышку (изготавливают) льют из чугуна или алюминиевого сплава АЛ9В, АЛ10В или из пластмассы – волокнита.

Схема работы диафрагменного привода с плоской диафрагмой.

Ход плоской диафрагмы приблизительно в 2 раза меньше, чем тарельчатой. В этом случае возврат диафрагмы осуществляется за счет воздуха. Плоские мембраны вырезают из резины с тканевой прокладкой.

Преимущества диафрагменных приводов:

1. Отсутствует утечка воздуха из рабочей части камеры.

2. Простота изготовления.

3. Меньшие размеры и вес.

4. Высокая долговечность простота ремонта. Ресурс от 6000 до 1 млн. включений.

5. Нечувствительна к качеству воздуха.

6. Не требует смазки.

Недостатки:

1. Относительно малый ход штока (до 30 мм).

2. Непостоянство усилия на штоке.

 

Вакуумные приводы

Вакуумный привод – применяется для закрепления деталей, которые могут быть повреждены от действия сосредоточенных усилий.

р_ост – остаточное давление в камере

Основной недостаток – вакуумные насосы чувствительны к загрязнению воздуха.

Принцип действия вакуумного привода

Устройство для создания вакуума

от цеховой магистрали