Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи: Навчальний посібник/ За ред. М.Г.Поповича. – К.: Либідь, 2005. – 672 с.

5. Електромеханічні системи автоматизації та електропривод (теорія і практика): Навчальний посібник/ За ред. М.Г.Поповича, В.В.Кострицького. – К.: КНУТД, 2008. – 408 с.

6. Булгар В.В. Теорія електроприводу (збірник задач): Навчальний посібник. – Одеса: Поліграф, 2006. – 408 с.

 

ЗМІСТ

 

ЛЕКЦІЯ 1................................................................................................... 3

Вступ.......................................................................................................... 3

ЛЕКЦІЯ 2................................................................................................. 11

1. Механіка електроприводу................................................................... 11

1.1. Розрахункові схеми та правила приведення параметрів................ 11

ЛЕКЦІЯ 3................................................................................................. 24

1.2. Типові статичні навантаження електропривода.............................. 24

ЛЕКЦІЯ 4................................................................................................. 33

1.3. Рівняння руху механічної частини електропривода....................... 33

1.3.1. Рівняння руху та структурна схема одномасової розрахункової

схеми механічної частини електропривода............................................ 34

1.3.2. Рівняння руху та структурна схема двомасової розрахункової схеми

без врахування внутрішнього в’язкого тертя....................................... 38

1.3.3. Рівняння руху та структурна схема двомасової розрахункової схеми

з урахуванням внутрішнього в’язкого тертя......................................... 42

1.3.4. Рівняння руху та структурна схема двомасової розрахункової схеми

із зазором без врахування внутрішнього в’язкого тертя...................... 44

1.3.5. Рівняння руху та структурна схема двомасової розрахункової схеми

із зазором та урахуванням внутрішнього в’язкого тертя..................... 46

1.3.6. Рівняння руху механізмів із нелінійним кінематичним зв’язком 48

ЛЕКЦІЯ 5................................................................................................. 50

1.4. Динамічні властивості пружної механічної частини електропривода..... 50

ЛЕКЦІЯ 6................................................................................................. 57

1.5. Режими роботи електропривода...................................................... 57

1.5.1. Статичні режими роботи електропривода................................... 60

1.5.2. Механічні перехідні процеси........................................................ 64

1.5.2.1. Перехідні процеси з постійним динамічним моментом........... 65

1.5.2.2. Перехідні процеси з динамічним моментом, який лінійно

залежить від швидкості........................................................................... 74

1.5.2.3. Перехідні процеси з динамічним моментом, який довільно залежить від швидкості.................................................................................................................. 79

ЛЕКЦІЯ 7................................................................................................. 81

1.5.3. Перехідний процес пуску електропривода, представленого

двомасовою розрахунковою схемою..................................................... 81

1.6. Динамічні навантаження електропривода....................................... 85

1.7. Оптимізація передаточного числа кінематичного кола.................. 89

ЛЕКЦІЯ 8................................................................................................. 92

2. Електромеханічне перетворення енергії та електромеханічні

властивості двигунів................................................................................ 92

2.1. Електромеханічні властивості двигунів постійного струму........... 95

ЛЕКЦІЯ 9............................................................................................... 102

2.1.1. Електромеханічні властивості двигуна постійного струму

з незалежним збудженням..................................................................... 102

2.1.1.1. Штучні механічні характеристики та способи керування

швидкістю двигуна................................................................................ 107

ЛЕКЦІЯ 10............................................................................................. 119

2.1.1.2. Зміна напрямку руху (реверс) двигуна з незалежним

збудженням............................................................................................ 119

2.1.1.3. Режими гальмування двигуна з незалежним збудженням..... 120

2.1.1.4. Пуск двигуна з незалежним збудженням................................ 130

ЛЕКЦІЯ 11............................................................................................. 138

2.1.1.5. Динамічні властивості електромеханічного перетворювача

двигуна з незалежним збудженням...................................................... 138

2.1.1.6. Динамічна механічна та електромеханічна характеристика

двигуназ незалежним збудженням....................................................... 148

ЛЕКЦІЯ 12............................................................................................. 153

2.1.2. Електромеханічні властивості двигуна постійного струму

з послідовним збудженням................................................................... 153

2.1.2.1. Штучні механічні характеристики та способи керування

швидкістю двигуна з послідовним збудженням................................... 157

2.1.2.2. Зміна напрямку руху (реверс) та пуск двигуна з послідовним збудженням................................................................................................................ 159

2.1.2.3. Режими гальмування двигуна з послідовним збудженням..... 161

2.1.2.4. Побудова природної та штучних характеристик двигуна

з послідовним збудженням.................................................................... 166

2.1.2.5. Динамічні властивості електромеханічного перетворювача двигуна з послідовним збудженням............................................................................................ 169

2.1.3. Електромеханічні властивості двигуна постійного струму

зі змішаним збудженням....................................................................... 171

ЛЕКЦІЯ 13............................................................................................. 175

2.2. Електромеханічні властивості двигунів змінного струму............ 175

2.2.1. Електромеханічні властивості трифазного асинхронного двигуна 175

ЛЕКЦІЯ 14............................................................................................. 190

2.2.1.1. Способи керування швидкістю та штучні механічні

характеристики асинхронного двигуна................................................ 190

ЛЕКЦІЯ 15............................................................................................. 221

2.2.1.2. Зміна напрямку руху (реверс) та пуск асинхронного двигуна 221

2.2.1.3. Режими гальмування асинхронного двигуна.......................... 223

2.2.1.4. Динамічні властивості асинхронного двигуна........................ 236

2.2.1.5. Керування асинхронним двигуном за мінімумом втрат електроенергії 241

ЛЕКЦІЯ 16............................................................................................. 243

2.2.2. Електромеханічні властивості синхронного двигуна................ 243

ЛЕКЦІЯ 17............................................................................................. 251

2.3. Електромеханічні властивості інших типів двигунів.................... 251

2.3.1. Дугостаторні та лінійні асинхронні двигуни.............................. 251

2.3.2. Вентильний двигун...................................................................... 254

2.3.3. Кроковий двигун......................................................................... 258

ЛЕКЦІЯ 18............................................................................................. 264

2.4. Взаємозв’язані електроприводи.................................................... 264

2.4.1. Електропривод із механічним з’єднанням валів........................ 264

2.4.2. Електропривод з електричним валом......................................... 267

Список літератури................................................................................. 270