Определение частоты вращения ведущих колес

Передаточное число передачи от двигателя к ведущим колесам

Статический момент на валу двигателя

Динамический момент на валу двигателя от поступательно движущихся масс

Динамический момент на валу двигателя от масс элементов привода

Пусковой момент на валу двигателя по формуле (6.9)

Номинальный момент на валу двигателя

Проверка двигателя на перегрузочную способность

 

Составление принципиальной схемы привода и подбор редуктора. Принимаем схему привода, подобную изображенной на рис. 6.3, б, где кроме редуктора имеются зубчатые пары . Предварительно считаем, что передаточные числа редуктора и открытой зубчатой передачи составляют

По табл. 5.2 подбираем редуктор марки Ц2-250: передаточное число

мощность на ведущем валу при частоте вращения модуль зацепления быстроходной пары тихоходной – ширина зубчатых колес Передаточное число открытой передачи

.

Принимаем тогда

Принимаем В этом случае

Общее передаточное число

Уточнять скорость передвижения нет необходимости, так как общее передаточное число изменилось незначительно.

Определение основных размеров зубчатых колес открытой передачи. Модуль зубчатого зацепления определяется по формуле

, (6.19)

где ;

где , при симметричном расположении зубчатых колес относительно опор , , , , , ;

, (для стали 40Х).

По формуле (6.19)

По СТ СЭВ 310-76 принимаем модуль m₃=9 мм.

Диаметры делительных окружностей зубчатых колес

Крутящий момент на ведущих колесах

Диаметр вала при .

принимаем по ГОСТ 6636–69 Диаметры шипов По диаметрам шипов по ГОСТ 5721–75 подбираем радиальные сферические двухрядные подшипники средней серии 3611 с внутренним диаметром 55 мм и средней динамической грузоподъемностью

Приведенная нагрузка для радиальных подшипников

радиальная нагрузка на один подшипник при условии равномерного распределения нагрузки на четыре колеса с учетом установки у каждого колеса по два подшипника

Осевая нагрузка отсутствует значения коэффициентов:

Отношение по табл. 6.2 соответствует долговечности L=83 млн. об., что значительно выше предельного значения.

При частоте вращения вала долговечность подобранных подшипников составит

Следует выбирать подшипники с меньшим знаком долговечности, например, радиальные сферические двухрядные шарикоподшипники типа 1611, для которых средняя динамическая грузоподъемность составляет

Отношение

.

По табл. 6.2 находим значение долговечности L=7,7 млн об., или

Долговечность составляет 9 тыс. ч.

В механизмах передвижения применяют двухколодочные электромагнитные тормозы и тормозы с электрогидротолкателями.

 

Таблица 6.2

Значения L

 

 

Долговечность L, млн об.	Подшипники
шариковые	роликовые
0,5	0,793	0,812
	1,71	1,62
	2,15
	2,71	2,46
	3,11	2,77
	4,31	3,72
	4,64	3,98
	5,83	4,9
	7,94	6,45
	8,43	6,81
		7,94
	12,6	9,78
	17,1	12,9
	21,5	15,8
	27,1	19,5
	31,1

 

Тормозным шкивом обычно служит соединительная муфта, подбираемая по диаметрам валов электродвигателя и редуктора.

Момент на быстроходном валу редуктора . Момент, подлежащий затормаживанию,

Расчетный тормозной момент при среднем режиме работы

 

 

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Александров М.П Подъемно-транспортные машины. Киев: Высш. шк., 1976.

2. Бауман В.А. и др. Механическое оборудование предприятий строительных материалов, изделий и конструкций. М.: Машиностроение, 1975.

3. Бауман В.А., Быховский И.И. Вибрационные машины в строительстве и производстве строительных материалов. М.: Высш. шк., 1977.

4. Бауман В.А, и др. Вибрационные машины и оборудование. М.: Высш. шк., 1977.

5. Барсов И.П. Строительные машины и оборудование. М.: Стройиздат, 1978.

6. Гальперин И.П. Строительные машины. М.: Машиностроение, 1971.

7. Дроздов Н.Е., Заленский Б.С. Курсовое и дипломное проектирование по специальности «Строительные машины и оборудование». М.: Стройиздат, 1970.

8. Заленский B.C. Строительные машины. Примеры расчетов. М.: Стойиздат, 1983.

9. Канторер С.Е. Строительные машины и экономика их применения. М.: Высш. шк., 1973.

10. Левинсон В.Н. Транспортные устройства непрерывного действия. М.: Машгиз, 1960.

11. Лысенков А.Г. Вспомогательное оборудование для перемещения грузов. М.: Машиностроение, 1977.

12. Мартынов В.Д.. Сергеев В.П. Строительные машины. М.: Высш. шк., 1970.

13. Марон В.Л., Кузьмин А.В. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин. Минск: Вышейш. шк., 1977.

14. Морозов М.К. Механическое оборудование заводов сборного железобетона. Киев: Выща. шк., 1977.

15. Морозов М.К. Механическое оборудование заводов сборного железобетона. Расчетно-практические упражнения и курсовое проектирование. Киев: Выща. шк.. 1982.

16. Механизированный инструктаж, отделочные машины и вибраторы. Каталог-справочник. М.: Машиностроение. 1972.

17. Сапожников М.Я. Механическое оборудование предприятий строительных материалов, изделий и конструкций. М.: Высш. шк., 1971.

18. Строительные машины: справочник / под ред. В.А. Баумана. Т.1. M.: Машиностроение. 1976.

19. Фиделев А.С., Чубук Ю.Ф. Строительные машины. Киев: Выща шк., 1979.

20. Фиделев А.С. Подъемно-транспортные машины. Киев: Выща. шк., 1976.

21. Фролов П.Т. и др. Эксплуатация и испытания строительных машин. М.: Высш. шк.. 1970.

22. Чапышев P.P. Подъемники и легкие краны в строительстве. М.:Стройиздат, 1975.

23. Чубук Ю.Ф.. Назаренко И.И.. Гарнец В.В. Вибрационные машины для уплотнения бетонной смеси. Киев: Выща. шк., 1985.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Швеллеры (по ГОСТ 8240-72*)

 

Номер профиля	мм	мм	мм	мм	см	см	см	см	см	см	см	см	см	см	Мас-са 1 м, кг
			4,4	7,0	6,16	22,8	9,1	1,92	5,59	5,61	2,75	0,954	1,1		4,84
6,5			4,4	7,2	7,51	48,6		2,54		8,7	3,68	1,08	1,24	1,2	5,9
			4,5	7,4	8,98	89,4	22,4	3,16	13,3	12,8	4,75	1,19	1,31	1,52	7,05
10*			4,5	7,6	10,9		34,8	3,99	20,4	20,4	6,46	1,37	1,44	1,96	8,59
12*			4,8	7,8	13,3		50,6	4,78	29,6	31,2	8,52	1,53	1,54	2,56	10,4
14*			4,9	8,1	15,6		70,2	5,6	40,8	45,4		1,7	1,67	3,19	12,3
16*			5,0	8,4	18,1		93,4	6,42		63,3	13,8	1,87	1,8	3,97	14,2
18*			5,1	8,7	20,7			7,24	68,8			2,04	1,94	4,87	16,3
20*			5,2	9,0	23,4			8,07	87,8		20,5	2,2	2,07	5,9	18,4
22*			5,4	9,5	26,7			8,89			25,1	2,37	2,21	7,48
24*			5,6	10,0	30,6			9,73			31,6	2,6	2,42	9,6
27*			6,0	10,5	35,2			10,9			37,3	2,73	2,47	11,98	27,7
30*			6,5	11,0	40,5						43,6	2,84	2,52	14,98	31,8
			7,0	11,7	46,5			13,1			51,8	2,97	2,59	19,21	36,5
			7,5	12,6	53,4			14,2			61,7	3,1	2,68	25,1	41,9
40*			8,0	13,5	61,5			15,7			73,4	3,23	2,75	32,41	48,3

Примечание. Профили, отмеченные *, рекомендуются по сокращенному сортаменту, утвержденному Госстроем СССР от 20.04.1984 г. № 59.