Разрешение работы интерфейса внешнего программирования

Программирование NVM через PDI требует разрешения работы, что можно сделать следующим образом.

· Запишите в регистр RESET контроллера PDI значение 0x59 (сигнатура сброса).

· Запишите корректный NVM-ключ в PDI.

· Дождитесь равенства единицы бита NVMEN регистра статуса PDI (PDI STATUS).

Если бит NVMEN в регистре PDI STATUS станет равным единице, это означает, что интерфейс NVM готов для использования контроллером PDI.

Программирование NVM

Адресация NVM

После разрешения работы интерфейса PDI NVM все запоминающие устройства МК становятся доступными в адресном пространстве PDI. В дальнейших упоминаниях о чтении и записи памяти данных или памяти программ полагается использование адресации в соответствии с картой памяти, представленной на рисунке 30.4. Контроллер PDI использует только побайтную адресацию. Это означает, что любой адрес памяти является адресом байта. При заполнении страничного буфера Flash-памяти или EEPROM, для определения адресуемой ячейки страничного буфера используются только младшие биты адреса. В остальных случаях, в целях гарантирования корректности отображения адресов, требуется указание полного адреса страницы Flash-памяти или EEPROM.

Занятость NVM

Во время программирования (стирание страницы и запись страницы), когда NVM находится в занятом состоянии, блокируется возможность чтения всей NVM.

NVM-команды

NVM-команды, которые можно использовать для доступа к энергонезависимым запоминающим устройствам при внешнем программировании, представлены в таблице 30.5. Для внешнего программирования доступен более обширный набор команд, чем при самопрограммировании. При внешнем программировании, для исполнения команд с запуском по действию необходимо установить бит CMDEX в регистре NVM CTRLA. Исполнение команд с запуском по чтению происходит при выполнении инструкций прямого или косвенного чтения (LDS или LD) из PDI (чтение PDI). Наконец, команды с запуском по записи исполняются при выполнении инструкции прямой или косвенной записи (STS или ST) из PDI (запись PDI).

Детальное описание алгоритма выполнения каждой NVM-команды представлено в подразделах 30.12.3.1…30.12.3.11. Возможность выполнения большинства команд зависит от состояния Lock-бит. После активизации защиты от чтения и записи можно выполнить только команды стирания всей памяти и проверки CRC Flash-памяти.

Таблица 30.5. NVM-команды, доступные при внешнем программировании

CMD[6:0]	Наименование команды	Запуск	Защита от изменения	Занятость NVM
0x00	Нет операции	-	-	-
0x40	Стирание всей памяти^(1)	CMDEX	Есть	Занято
0x43	Чтение NVM	Чтение PDI	Нет	Нет
Страничный буфер Flash-памяти
0x23	Загрузка страничного буфера	Запись PDI	Нет	Нет
0x26	Стирание страничного буфера	CMDEX	Есть	Занято
Flash-память
0x2B	Стирание страницы Flash-памяти	Запись PDI	Нет	Занято
0x2E	Запись страницы Flash-памяти	Запись PDI	Нет	Занято
0x2F	Стирание и запись страницы Flash-памяти	Запись PDI	Нет	Занято
0x78	Проверка CRC Flash-памяти	CMDEX	Есть	Занято
Сектор прикладной программы
0x20	Стирание сектора прикладной программы	Запись PDI	Нет	Занято
0x22	Стирание страницы сектора прикладной программы	Запись PDI	Нет	Занято
0x24	Запись страницы сектора прикладной программы	Запись PDI	Нет	Занято
0x25	Стирание и запись страницы сектора прикладной программы	Запись PDI	Нет	Занято
0x38	Проверка CRC в секторе прикладной программы	CMDEX	Есть	Занято
Загрузочный сектор
0x68	Стирание загрузочного сектора	Запись PDI	Нет	Занято
0x2A	Стирание страницы загрузочного сектора	Запись PDI	Нет	Занято
0x2C	Запись страницы загрузочного сектора	Запись PDI	Нет	Занято
0x2D	Стирание и запись страницы загрузочного сектора	Запись PDI	Нет	Занято
0x39	Проверка CRC в загрузочном секторе	NVMAA	Есть	Занято
Секторы калибровочных данных и сигнатурного кода пользователя
0x03	Чтение сигнатурного кода пользователя	Чтение PDI	Нет	Нет
0x18	Стирание сигнатурного кода пользователя	Запись PDI	Нет	Занято
0x1A	Запись сигнатурного кода пользователя	Запись PDI	Нет	Занято
0x02	Чтение калибровочных данных	Чтение PDI	Нет	Нет
Fuse- и Lock-биты
0x07	Чтение Fuse-бит	Чтение PDI	Нет	Нет
0x4С	Запись Fuse-бит	Запись PDI	Нет	Занято
0x08	Запись Lock-бит	CMDEX	Есть	Занято
Страничный буфер EEPROM
0x33	Загрузка страничного буфера EEPROM	Запись PDI	Нет	Нет
0x36	Стирание страничного буфера EEPROM	CMDEX	Есть	Занято
EEPROM
0x30	Запись EEPROM	CMDEX	Есть	Занято
0x32	Стирание страницы EEPROM	Запись PDI	Нет	Занято
0x34	Запись страницы EEPROM	Запись PDI	Нет	Занято
0x35	Стирание и запись страницы EEPROM	Запись PDI	Нет	Занято
0x06	Чтение EEPROM	Чтение PDI	Нет	Нет

Прим.:

· Если fuse-бит EESAVE запрограммирован, выполнение команды стирания всей памяти не повлияет на содержимое EEPROM.

Стирание всей памяти

Данная команда предназначена для стирания Flash-памяти программ, EEPROM и Lock-бит. При необходимости из этого перечня можно исключить EEPROM. Для этого нужно запрограммировать fuse-бит EESAVE (см. 4.16.5 "FUSEBYTE5 - конфигурационный байт 5 энергонезависимой памяти"). Данная инструкция не влияет на сигнатурный код пользователя, калибровочные данные и Fuse-биты.

· Запишите в регистр NVM CMD команду стирания всей памяти.

· Установите бит CMDEX в регистре NVM CTRLA с использованием привязанной ко времени последовательности CCP.

Сразу после запуска этой операции происходит отключение PDIBUS, а бит NVMEN в регистре PDI STATUS вплоть до завершения операции имеет нулевое значение. Убедиться в возобновлении работы PDIBUS можно путем опроса бита NVMEN (должен быть равен 1).

Флаг BUSY в регистре NVM STATUS вплоть до завершения операции остается равным единице.

Чтение NVM

Данная команда предназначена для чтения Flash-памяти, EEPROM, Fuse-бит, сигнатурного кода и калибровочных данных.

· Запишите в регистр NVM CMD команду чтения NVM.

· Прочитайте выбранный адрес памяти путем выполнения операции чтение PDI.

Для чтения различных секторов памяти также можно использовать команды чтения EEPROM, чтения Fuse-бит, чтения сигнатурного кода и чтения калибровочных данных. Алгоритм выполнения этих команд идентичен команде чтения NVM.