Импульсно-навигационная аппаратура дальномерного канала

 

Импульсно-навигационная аппаратура дальномерного канала предназначена для: декодирования сигналов, поступающих с приемных устройств; кодирования и формирования сигналов ответа дальности, ретрансляции и контрольных сигналов дальности.

В состав ИНА дальномерного канала входят:

блок дешифратора БШ-002;

блок шифратора БШ-001;

блок шифратора азимутального канала БШ-003 в части, касающейся канала индикации.

Блок дешифратора БШ-002 предназначен для усиления, формирования и декодирования сигналов, поступающих с приемников верхних и нижних углов, и распределения их по соответствующим каналам, а также для бланкирования дальномерного канала на время излучения импульсных передающих устройств дальномерного и азимутального каналов.

В состав блока входят: видеоусилитель; схема формирования бланкирующих импульсов; схема декодирования; схема формирования выходных импульсов.

В блок дешифратора поступают следующие сигналы:

с приемника: кодовые посылки (двухимпульсный сигнал ЗАПРОС ДАЛЬНОСТИ (зд), трехимпульсный сигнал ОТВЕТ ИНДИКАЦИИ (ОИ));

с БШ-001 и БШ-003 запускающие импульсы БЛАНК ВНУТРЕННИХ ПОМЕХ;

с БК-007 двухимпульсный сигнал ЗАПРОС ДАЛЬНОСТИ КОНТРОЛЬНЫЙ.

Блок выдает следующие сигналы:

на ИКО и БШ-003 – импульс ИНДИКАЦИЯ;

на БШ-001 – импульсы ЗАПРОС ДАЛЬНОСТИ, ЗАПРОС ДАЛЬНОСТИ КОНТРОЛЬНЫЙ;

на БР-004 – БЛАНК ВНУТРЕННИХ ПОМЕХ.

С выхода приемных устройств БР-004 на блок дешифратора поступает смесь импульсов: импульсные помехи малой (τ≤0,3 мкс) и большой (τ>0,3 мкс) длительности, шумы приемников, кодовые последовательности импульсов ЗД и ОИ длительностью 1,5 мкс (рис.3). В видеоусилителе импульсы ЗД и ОИ усиливаются и очищаются от импульсных помех малой и большой длительности. В дешифраторе осуществляется декодирование импульсов ЗД и ОИ и формирование на выходе соответствующих каналов дешифратора положительного одиночного импульса. Положительные одиночные импульсы поступают в два канала схемы формирования выходных импульсов. Схема формирования выходных импульсов восстанавливает форму импульсов, которые из канала ЗД поступают на шифратор БШ-001 для кодирования в сигнал ОТВЕТ ДАЛЬНОСТИ, а из канала ОИ – на индикатор кругового обзора БИ-007 и в блок шифратора БШ-003 для кодирования сигнала РЕТРАНСЛЯЦИЯ. Для защиты ретранслятора дальномера от переотраженных сигналов служит усилитель-ограничитель бланка в составе схемы формирования выходных импульсов, который бланкирует второй сигнал, если он следует за основным сигналом в интервале от 50 до 150 мкс. Тем самым исключается вероятность ложного срабатывания ретранслятора от сигналов, отраженных от местных предметов.

Для защиты приемных устройств и предотвращения срабатывания дешифратора в момент излучения передающих устройств радиомаяка служит схема формирования бланкирующих импульсов. На вход схемы формирования бланкирующих импульсов с блоков БШ-001 и БШ-003 поступают импульсы БЛАНК ВНУТРЕННИХ ПОМЕХ, которые закрывают канал ретранслятора дальномера и приемное устройство.

 

Блок шифратора БШ-001 предназначен для кодирования сигналов, формирования сигналов по амплитуде и длительности, осуществления дополнительной задержки сигналов и ограничения загрузки дальномерного передатчика.

В состав блока шифратора входят: канал задержки; канал кодирования; канал формирования; линейка ограничения загрузки (схема измерения, имитатор, схема ограничения загрузки).

В блок шифратора БШ-001 поступают следующие сигналы:

с БШ-002 – декодированные сигналы ЗАПРОС ДАЛЬНОСТИ, ЗАПРОС ДАЛЬНОСТИ КОНТРОЛЬНЫЙ;

с БШ-003 – импульсы РЕТРАНСЛЯЦИЯ и «180»;

с выпрямителя модулятора передатчика–отрицательное напряжение величиной до 150 В;

с БК-007 – ток регулирования задержки дальномерного тракта.

Блок выдает следующие сигналы:

на модулятор передатчика – импульсы: ЗАПРОС ДАЛЬНОСТИ, ЗАПРОС ДАЛЬНОСТИ КОНТРОЛЬНЫЙ, РЕТРАНСЛЯЦИЯ и «180»;

на БШ-002 – БЛАНК ВНУТРЕННИХ ПОМЕХ.

Сигнал ЗАПРОС ДАЛЬНОСТИ с блока БШ-002 поступает на вход БШ-001, на регулируемую линию задержки канала задержки, которая поддерживает постоянным время задержки дальномерного тракта (рис.4). Задержка линии меняется с изменением величины тока подмагничивания, который поступает из блока БК-007, где происходит сравнение задержки дальномерного тракта с эталонной, и в случае расхождения задержек вырабатывается управляющий сигнал в виде тока подмагничивания. Сформированный по амплитуде и длительности импульс поступает в основную регулируемую линию задержки (126 мкс) для подбора первоначальной задержки дальномерного тракта, оптимальной с точки зрения автоматической регулировки. Регулировка основной линии задержки осуществляется в пределах 13 мкс с дискретностью 1 и 0,1 мкс.

После линии задержки ослабленный сигнал формируется по амплитуде и длительности и поступает в канал кодирования, где формируются четыре двухимпульсных кода: (первый 0 – 14 мкс, второй 0 – 16 мкс, третий 0 – 18 мкс, четвертый 0 – 20 мкс).

Из канала кодирования сигнал ОТВЕТ ДАЛЬНОСТИ поступает в канал формирования, предназначенный для формирования импульсов по амплитуде и длительности. В этот же канал поступают сигналы «180» и РЕТРАНСЛЯЦИЯ, приходящие с блока БШ-003, которые также формируются по длительности.

 

 

 

В момент поступления этих сигналов канал дальномерных сигналов закрывается импульсом БЛАНК РЕТРАНСЛЯЦИИ, приходящим с блока шифратора азимутального канала БШ-003.

Сформированные импульсы поступают на модулятор дальномерного передатчика, а также в блок БШ-002 на запуск бланка внутренних помех.

В схеме блока БШ-001 предусмотрено ограничение загрузки дальномерного передатчика (при загрузке дальномерного канала более 5 кГц). При этом из блока выпрямителя передатчика поступает отрицательное напряжение минус 100-150 В на схему ограничения, которая выдает отрицательное напряжение, запирающее дальномерный канал.

Для измерения частоты положительных импульсов в различных точках блока в БШ-001 предусмотрена схема измерения.

Для контроля работы аппаратуры радиомаяка в блоке предусмотрен имитатор – импульсный генератор.

Блок шифратора азимутального канала БШ-003 состоит из двух линеек: субпанели шифратора азимута, субпанели шифратора сигналов РЕТРАНСЛЯЦИЯ и «180», а также манипулятора. Для работы с каналом дальности используется субпанель шифратора сигналов РЕТРАНСЛЯЦИЯ и «180».

Блок БШ-003 (субпанель шифратора сигналов РЕТРАНСЛЯЦИЯ и «180») предназначен для формирования и кодирования сигналов РЕТРАНСЛЯЦИЯ и «180» (поступающих с электромагнитных датчиков), а также для манипуляции сигналов «180».

Субпанель обеспечивает:

кодирование четырьмя кодами сигналов «180» и РЕТРАНСЛЯЦИЯ;

формирование позывных радиомаяка;

запирание дальномерного канала на 30 мкс при излучении в эфир дальномерным передатчиком кодовых посылок сигналов «180» и РЕТРАНСЛЯЦИЯ.

На вход субпанели «Ретрансляция» и «180» поступают:

двухполярные импульсы «180» с электромагнитных датчиков азимутальной антенны;

импульсы РЕТРАНСЛЯЦИЯ, поступающие с блока шифратора БШ-002 и блока контроля нуля азимута.

Субпанель выдает следующие сигналы:

на блок установки азимута БВ-012 (для ИКО) – одиночный отрицательный импульс сигнала «180»;

на блок шифратора БШ-001 кодированные сигналы РЕТРАНСЛЯЦИЯ и «180» и отрицательные импульсы БЛАНК РЕТРАНСЛЯЦИИ.

Субпанель условно можно разбить на следующие каналы (рис.5):

канал формирования и кодирования сигналов «180» с общими линиями кодирования для всех каналов;

канал формирования и кодирования сигналов РЕТРАНСЛЯЦИЯ;

канал формирования сигнала БЛАНК РЕТРАНСЛЯЦИИ;

канал формирования кодированных сигналов «180» и РЕТРАНСЛЯЦИЯ.

Сигнал «180» с электромагнитных датчиков поступает на вход канала формирования и кодирования сигналов «180», где усиливается, формируется по длительности и кодируется. С выхода канала формирования и кодирования сигналов «180» импульсы «180» поступают в блок установки нуля азимута БВ-012, для запуска радиальной развертки ИКО, канала формирования сигнала БЛАНК РЕТРАНСЛЯЦИИ, для запуска бланка ретрансляции и на манипулятор.

Манипулятор предназначен для передачи на борт ЛА позывных радиомаяка путем манипуляции одного (четвертого) импульса четырехимпульсной посылки в соответствии с присвоенным позывным. При включенном манипуляторе в режиме работы ДОРОГА к трехимпульсной посылке добавляется четвертый импульс (по международному коду Морзе).

С выхода манипулятора кодовая посылка «180» поступает на канал формирования кодированных сигналов «180» и РЕТРАНСЛЯЦИЯ для окончательного формирования по амплитуде и длительности. Сформированные импульсы поступают на шифратор дальности БШ-001, а затем на модулятор дальномерного передатчика для излучения в эфир.

 

 

Импульсы РЕТРАНСЛЯЦИЯ, поступающие с блока шифратора БШ-002 и блока контроля нуля азимута БК-006, подаются в канал формирования и кодирования сигнала РЕТРАНСЛЯЦИЯ, где усиливаются, формируются по длительности и поступают:

в канал формирования сигнала БЛАНК РЕТРАНСЛЯЦИИ для окончательного формирования по амплитуде и длительности. Окончательно сформированные и усиленные импульсы отрицательной полярности амплитудой 80 В и длительностью и 20…50 мкс поступают в блок шифратора дальности, запирая дальномерный тракт на время формирования и излучения в эфир дальномерным передатчиком сигналов РЕТРАНСЛЯЦИЯ и «180»;

в канал формирования кодированных сигналов «180» и РЕТРАНСЛЯЦИЯ для окончательного формирования по амплитуде и длительности. Сформированные импульсы поступают на шифратор дальности БШ-001, а затем на модулятор дальномерного передатчика для излучения в эфир.

Таким образом, передающим устройством дальномерного канала излучаются сигналы РЕТРАНСЛЯЦИЯ – на выносной индикатор кругового обзора и сигналы «180» (ЗАПРОС ИНДИКАЦИИ) – на самолет и ВИКО.

С выхода манипулятора кодовая посылка «180» поступает на канал формирования кодированных сигналов «180» и РЕТРАНСЛЯЦИЯ для окончательного формирования по амплитуде и длительности. Сформированные импульсы поступают на шифратор дальности БШ-001, а затем на модулятор дальномерного передатчика для излучения в эфир.

Импульсы РЕТРАНСЛЯЦИЯ, поступающие с блока шифратора БШ-002 и блока контроля нуля азимута БК-006, подаются в канал формирования и кодирования сигнала РЕТРАНСЛЯЦИЯ, где усиливаются, формируются по длительности и поступают:

в канал формирования сигнала БЛАНК РЕТРАНСЛЯЦИИ для окончательного формирования по амплитуде и длительности. Окончательно сформированные и усиленные импульсы отрицательной полярности амплитудой 80 В и длительностью и 20…50 мкс поступают в блок шифратора дальности, запирая дальномерный тракт на время формирования и излучения в эфир дальномерным передатчиком сигналов РЕТРАНСЛЯЦИЯ и «180»;

в канал формирования кодированных сигналов «180» и РЕТРАНСЛЯЦИЯ для окончательного формирования по амплитуде и длительности. Сформированные импульсы поступают на шифратор дальности БШ-001, а затем на модулятор дальномерного передатчика для излучения в эфир.

Таким образом, передающим устройством дальномерного канала излучаются сигналы РЕТРАНСЛЯЦИЯ – на выносной индикатор кругового обзора и сигналы «180» (ЗАПРОС ИНДИКАЦИИ) – на самолет и ВИКО.