Структура решения любой зависимости включает в себя саму формулу, подстановку в эту формулу физических величин и ответ с размерностью.

Как известно, исполнительный механизм (ИМ) может быть двух типов: вращательного и поступательного движения. В соответствии с этим и выходной элемент ГП (гидродвигателя) должен совершать вращательное (гидромотор) или поступательное (гидроцилиндр) движение. Таким образом, в качестве гидродвигателя в ГП используют гидромотор (ГМ) или гидроцилиндр (ГЦ). Гидронасосом (ГН) в абсолютном большинстве случаев является гидромашина вращательного действия.

Поэтому, в дальнейшем при написании уравненй воспользуемся аналогией кинематических и силовых параметров для машин вращательного и поступательного действия:

, (1)

 

где: М, n, q, k_м - соответственно силовой момент, частота вращения, удельный объём и коэффициент момента гидромотора (или гидронасоса);

Р, u, S - соответственно усилие на штоке гидроцилиндра, его скорость и площадь соответствующего сечения гидроцилиндра.

В настоящих методических указаниях каждая зависимость при необходимости записывается как для гидромотора, так и для гидроцилиндра.

Объем графической части:

1-ый лист – структурная схема ГП и совмещенные на одном графике статические характеристики исполнительного механизма – нагрузки:

а) M_и = f(n_и); N_и = f(n_и) – для нагрузки вращательного действия (движения);

б) P_и = f(u_и); N_и = f(u_и) – для нагрузки поступательного действия (движения);

Структурная схема гидропривода, как и структурная схема машинного агрегата (рис.1) является стандартной для всех исходных данных и включает в себя блочное обозначение приводного двигателя ПД, гидропривода ГП, исполнительного механизма ИМ, соединённых энергопроводом ЭП и аппаратуры управления АУ с учетом взаимных обратных связей. На структурной схеме должны быть обозначены силовые (N, M, P) и кинематические (, n, u) параметры на входе и выходе каждого элемента схемы.

2-ой лист – принципиальня схема ГП;

3-ий лист – рабочая схема ГП;

4-ый лист – совмещенные на одном графике три характеристики: механическая (M₂ = f(n₂) или P₂ = f(u₂)) и регулировочная (b = f(n₂) или b = f(u₂)) характеристики ГП, а также механическая характеристика нагрузки (M_и = f(n_и) или P_и = f(u_и));

5-ый лист – совмещенные на одном графике пять кривых: зависимости мощностей на выходе (N₂) и входе (N₁) ГП; момента М₁ на входе ГП; объемного (h_{гп об}) и полного (h_гп) коэффициентов полезного действия ГП от частоты вращения гидромотора (или от скорости штока гидроцилиндра) в зоне рабочих режимов ГП;

6-ой лист – чертеж элемента гидропривода (по указанию преподавателя): гидроцилиндра, гидрораспределителя, гидроклапана и др.

7-ой лист ‑ динамические характеристики гидропривода. При выполнении динамического анализа ГП на 7 листе выполняются совмещенные на одном графике кривые зависимости скорости n₂ (u₂), нагрузки М₂ (Р₂) и мощности N₂ выходного элемента ГП от времени t разгона (t_р) или выбега (t_в) нагрузки:

. (2)

Листы 1…5 и 7, выполненные на формате А4, подшивают в пояснительную записку по мере расчета и ссылки на них в тексте. Общий вид заданного гидроузла (лист 6), помещаемый в конце пояснительной записки, вычерчивают на формате А4 или А3 в одной-двух проекциях с необходимыми для выполнения рабочих чертежей деталей гидроузла разрезами и с учетом требований стандартов, предъявляемых к сборочным узлам. Кроме того, в пояснительной записке на одной-двух страницах излагают назначение, описание конструкции и принцип действия вычерченного на рис. 6 гидроузла.

Графическая часть выполняется с использованием ПЭВМ (в среде AutoCAD, WinАрm, Компас или SolidWorks).

 

 

Введение

Во введении отражаются основные достоинства и недостатки гидропривода в сравнении с другими типами приводов, оценивается зона его использования; кратко характеризуются задачи курсовой работы и особенности конкретной темы курсовой работы; приводится структурная схема гидропривода как машинного агрегата. Здесь же приводятся обобщённые данные о выполненных в КР этапах (аннотация КР).

Исходные данные

Исходные данные для курсовой работы включают в себя задание на курсовую работу, выполненное на бланке и подписанное преподавателем, а также графики нагрузочных характеристик, рассчитанных и построенных студентом исходя из условий задания.

 

Задание на курсовую работу

Вариант данных на курсовую работу (см. приложение № 1, табл. 1 и 2), подлежащий выполнению, назначает преподаватель. Задание включает в себя:

А. Типы исполнительных механизмов (вращательные или поступательные), их количество и вид совместной работы (независимая, последовательная, параллельная).

Б. Характеристику особенностей работы (если они существуют) для каждого механизма:

‑ автоматически-циклическая работа – по заданному циклу;

‑ работа со значительными кратковременными импульсами нагрузки;

‑ работа с фиксацией промежуточного положения;

‑ работа с постоянной стабильной скоростью.

В. Параметры расчетного (номинального) режима нагрузки для каждого исполнительного механизма: момент М_{и ном}, кНм и частота вращения n_{и ном}, об/мин или усилие Р_{и ном}, Н и скорости поршня u_{и ном},м /с.

Г. Пределы регулирования α_max и α_min по скорости нагрузки:

Д. Постоянные составляющие М_{и о}, P_{и о}, b_м, b_P, c_м и c_P в уравнении механической нагрузочной характеристики ГП, которое представляется в виде:

; (3)

где М_и, P_и, n_и и u_и – текущие значения силовых (М_и, P_и) и кинематических (n_и, u_и ) параметров нагрузки. Если какая либо постоянная составляющая не задана (не заполнена), то её следует определить из уравнения нагрузочной характеристики (3) по параметрам номинального режима и известным значениям других постоянных параметров.

Е. Суммарная длина (L_н) нагнетательного трубопровода. Если эта длина не задана, то её следует принимать равной 10 м. Суммарная длина (L_сл) сливного участка трубопровода принимается не менее 70% длины нагнетательного трубопровода; длина (L_вс) всасывающего трубопровода назначается в зависимости от паспортных характеристик выбранного насоса - по допустимой высоте всасывания.

Ж. Возможность реверса.

З. Дополнительные условия.