Подбор двигателя из каталога производят по потребной мощности привода

Р _дв и номинальной мощности двигателя (ближайший больший). При этом заданное по циклограмме нагружения отношение Т _пуск./ T не должно превышать той же характеристики двигателя: Т _пуск / T £ [ Т _пуск / T ]_дв.

 

Таблица 1.2. Характеристики вариантов двигателей (пример)

Марка двигателя	Р дв , кВт	n дв ,мин^-1	Т пуск/ T	T max/ T	Масса, кг
АИР 100L2У3	5,5	2850	2,1	2,4	38
АИР 112M4У3	5,5	1430	2,0	2,5	49

 

 

Выбранные двигатели удовлетворяют условиям пуска: (Т _пуск / Т) > 1,6. Согласно схеме (рис. 1.2) валы двигателей должны иметь левое (правое) вращение.

Исходя из указанных рекомендаций по передаточным числам, а также с учетом того, что при равных условиях двигатели с n _С = мин^-1 имеют хорошие эксплуатационные характеристики и наибольшее применение, для заданного привода выбираем

 

ДВИГАТЕЛЬ АИР 112 М 4У3 ТУ16-525.571-84.

 

Размеры выбранного двигателя представлены на рисунке 1.6 (пример).

Рис. 1.6. Размеры двигателя

Габариты, мм: l 30 = 435; h 31 = 285; d 30 = 246. Установочные и присоединительные размеры, мм: d 1 = 32; l 1 = 80; b 1 = 10; h 1 = 8; l 10 = 140; l 31 = 70; d 10 = 12; b 10 = 190; h = 112; h 10 = 12. Исполнение IM 1081.

 

 

Общее передаточное отношение и разбивка его по ступеням

 

Общее передаточное число привода u ₀ = u ₁ u ₂... u_i, где u_i - передаточное число одной i -ой ступени передач.

Для удобства запишем:

 

u ¢₀ = n _дв / n _р.о = u _ред u _п = 2850/54,6=52,1 (1.3)

 

где u _ред - передаточное число редуктора;

u _п - передаточное число всех прочих (кроме редуктора) передач привода.

 

Задаваясь по рекомендациям практики (табл. 2 приложения) передаточными числами отдельных ступеней передач u _п = u _п1× u _п2., находят передаточное число редуктора

u _п1=2,0 u _п2=2,4 u _п = 2,0 × 2,4=4,8,

u ¢_ред = u ¢₀/ u _п = 52,1/4,8=10,8

 

С другой стороны, для двухступенчатого редуктора u _ред = u _Б u _Т, где u _Б - передаточное число быстроходной ступени; u _T - передаточное число тихоходной ступени.

Способ разбивки общего передаточного числа по ступеням зависит от конструкции многоступенчатого редуктора.

 

(Передаточное число каждой ступени не должно превышать максимального значения, указанного в табл. 2, а u_ред. - указанного в табл.3 приложения.)

В зубчатых редукторах за критерий оптимальности разбивки u_ред принято получение наименьшей массы редуктора. Это приводит к тому, что u_Б ³ u_Т. Для редукторов с червячной ступенью главным критерием является КПД.

В табл.3 приложения даны рекомендации по разбивке u_ред для двухступенчатых редукторов.

Передаточное число редуктора и передаточные числа его ступеней должны соответствовать рядам предпочтительных чисел R20 по ГОСТ 8032-84:

1; 1,12; 1,25; 1,4; 1,6; 1,8; 2; 2,24; 2,5;2,8; 3,15; 3,55; 4; 4,5; 5; 5,6; 6,3; 7,1; 8; 9; 10; 11,2; 12,5; 14; 16; 18; 20, 22,4; 25; 28; 31,5; 35,5; 40; 45; 50; 56; 63; 71; 80; 100 и т.д. К этому следует стремиться и для других передач.

 

Общие передаточные числа привода u ¢₀ и разбивка их по ступеням передач для вариантов двигателей представлены в табл. 1.3.

 

Таблица 1.3. Передаточные числа привода u ¢₀.

Ва ри ан	Двига-тель	u ¢0	u ¢п	u ред	u ¢Б	u ¢T	u Б	u T	u ред	u п	u 0	D u 0%
	90L2	189,12	3,78	50	7,86	6,36	8	6,3	50,4	3,75	189	0,06
	100S4	93,56	2,97	31,5	6,24	5,05	6,3	5	31,5	3	94,5	-1,0
	100L2	52,1	4,8	10,8			5,6	1,8	10,8	4,8	52,1

 

 

Допускаемое отклонение общего передаточного числа:

 

D u ₀ = (u ¢₀ - u ₀)×100% / u ¢₀ £ [±4%],

 

где u ¢₀ - общее передаточное число, требуемое по заданным частотам вращения; u ₀ - окончательное общее передаточное число после разбивки по ступеням и округлений.

 

Частоты вращения и моменты на валах

 

Частота вращения i -го вала (i = 1, 2. 3...k; i = 1 - вал двигателя; i = k -вал рабочего органа):

n_i = n ₁ / u _{1- i} , (1.5)

где u _{1- i} - передаточное число между первым и i -м валами.

Вращающий момент i -го вала:

Т_i = T _р.о / (u_ikh_ik), (1.6)

где u_{k -i}, h_{k - i} - соответственно передаточное число и КПД между k-м (рабочего органа) и i -м валами; Т _р.о - номинальный момент рабочего органа.

Частоты вращения n, мин^-1, по формуле (1.5) и моменты на валах Т_i, Н.м, по формуле (1.6) (номера валов - см. рис.1.) приведены в табл.1.4.

 

Таблица 1.4. Частоты вращения и моменты на валах

Вал (i)	П а р а м е т р ы
u 1- i	ni, мин^-1	uk -i	hk-i	Tj_, Н×м
I			52,1	0,82	17,4
II			24,1	0,87	35,5
III	11,2	254,4	4,3	0,91	185,5
IV	20,1	141,7	2,4	0,94	337,8
V	52,1	54,7			743,3