Підставляючи всі потрібні вирази у формулу отримаємо 


Мы поможем в написании ваших работ!



ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Підставляючи всі потрібні вирази у формулу отримаємо



P (1-e )+f Q=P (2.6)

Звідси знаходимо силу притиску Q

Q= ; (2.7)

Підставляючи значення Р , f , a у формулу знаходимо Q

Р =6Н.

Q= =16,7 H

Так як термодрукуюча головка притискає стрічку по ширині 45 мм., то сила Q буде мінятись на:

Q=q*l (2.8)

Звідси q= =0,37 H/мм.

Знайдемо обертовий момент на ведучому валу:

Т =(F+F1) (2.9)

Де d- діаметр ведучого валу

Приймаємо d=18 мм.

Т =6 =54 Н мм.

 

Вибір двигуна

 

 

Вибір електродвигуна проводимо з розрахунку забезпечення потрібної потужності та експлуатаційних параметрів приладу.

Загальна потрібна потужність розраховується по формулі:

(2.10)

де F- сила протягування діаграмного паперу, в нашому випадку F=6 Н

V- швидкість протягування паперу, в нашому випадку V=0,005 м/с, так як при більшій швидкості потрібна більша потужність

- загальний коефіцієнт корисної дії, який вираховується по формулі:

= (2.11)

де - ККД зубчастої передачі для циліндричного зачеплення, приймаємо:

=0, 92

- ККД опор: зубчастих коліс

= 0,8

- ККД гнучкого зв’язку

= 0,92

Тоді = 0,92*0,8 *0,92=0,43;

N=

При виборі двигуна враховуємо запас потужності для забезпечення надійності роботи приладу.

Тому вибираємо двигун: кроковий двигун ПБМГ-200-265-2

Основні технічні дані двигуна згідно з (оЕМЧ.225.468 ТУ):

1. Потужність 7 Вт

2. Синхронізуючий момент не менше 0,035 Н при мінімальному струмі (0,06 +- 0,005) А

3. Частота сприйманості 1000 Гц при амплітуді прямокутних імпульсів (20+-1) В і обертаючому моменті 0,002 Нм.

4. Момент на валу не менше 0,018 Нм при частоті комутації фази приводу (300+-5) Гц і номінальному струмі у фазі (0,06+-0,005) А

5. Кут повороту валу при одному кроці 108

6. Похибка одиничного кроку не більше 15

Кроковий двигун вибраний тому, що при цьому значно спрощується схема приладу. Такий двигун більш точно підтримує задану швидкість.

Знайдемо необхідне передаточне відношення, яке б забезпечувало момент на валу двигуна не менше 0,018 Нм.

Т= (2.12)

де Т- момент на валу двигуна Т=0,022 Нм.

Ткр- крутний момент на ведучому валу, Ткр=0,054 Нм

hз.п.- ККД зубчастої пари, h=0,92

hг.з.- ККД гнучкого зв’язку, h=0,92

(2.13)

Згідно кінематичної схеми приводу маємо:

Uп=U1*U2 (2.14)

де U1- передаточне відношення передачі з гнучким зв’язком

U2 - передаточне відношення зубчастої пари.

Визначаємо U1

U1= (2.15)

де Z 1 і Z2 число зубців на зубчастих шківах передачі

Визначаємо U2

U2= (2.16)

де Z4 і Z5- число зубців шестерні і зубчастого колеса

Підставляючи формули (15) і (16) в (14) отримаємо:

Uп=

Приймаємо Z 1=14; Z2 =22; Z4=17; Z5=30.

 

Кінематична схема приводу

Рис.2.8. Кінематична схема приводу.

 

 

Визначення частоти управляючих імпульсів

 

Визначаючим фактором для крокового двигуна є частота управляючих імпульсів згідно з [ оЕМЧ ]

Число обертів ведучого валу для швидкості v= 50 мм/с буде:

nв = (2.17)

де v-лінійна швидкість протягування паперу мм/с.

d- діаметр ведучого валу d = 18 мм



Поделиться:


Последнее изменение этой страницы: 2017-01-19; просмотров: 140; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 34.229.151.93 (0.006 с.)