Измеритель-ПИД-регулятор ТРМ10

 

Измеритель-ПИД-регулятор ТРМ10 [27] предназначен для измерения входного параметра, широтно-импульсного (ШИМ) или аналогового регулирования нагрузкой по ПИД-закону регулирования. Также прибор формирует на своих выходах дискретный сигнал в виде замыкания контактов реле, который может использоваться для двухпозиционного регулирования или сигнализации о выходе измеряемого параметра за установленные границы.

Приборы выполнены в настенном (130 ´ 105 ´ 65 мм) или в щитовом исполнении (96 ´ 96 ´ 70 мм или 96 ´ 48 ´ 100 мм) с напряжением питания 220 В (ТРМ10А) или с расширенным диапазоном напряжения питания 85 … 250 В (ТРМ10Б).

Функциональная схема прибора представлена на рис. 2.7.

 

К нагрузке 2

ВУ2

Устройство сравнения

ТРМ10

К нагрузке 1

Датчик

Блок обработки данных

8.8.8.8

ВУ1

ПИД

Цифровой фильтр

Вход

Рис. 2.7. Функциональная схема прибора ТРМ10

 

К входу ТРМ10 могут быть подключены термопара, термометр сопротивления или датчик с унифицированным сигналом тока или напряжения. Конкретная модификация входа прибора указывается при заказе.

Блок обработки данных включает два логических устройства: ПИД-регулятор и устройство сравнения. Текущее значение регулируемой величины поступает на входы обоих логических устройств. Каждое логическое устройство имеет собственные уставки и работает независимо от другого.

Прибор содержит два выходных устройства: ВУ1 и ВУ2. В качестве выхода для устройства сравнения (ВУ2) используется сильноточное реле с коммутирующей способностью 8 А при 220 В.

В зависимости от установленного в приборе выходного устройства ВУ1 сигнал с ПИД-регулятора может быть преобразован в последовательность импульсов для управления нагрузкой или в аналоговый сигнал 4 … 20 мА. Кроме того, ТРМ10 может управлять трехфазной нагрузкой. Тогда в прибор устанавливается только одно ВУ, представляющее собой три симисторных оптопары. Тип выходных устройств, установленных в приборе, определяется при заказе.

Общая схема подключения приборов ТРМ1 и 2ТРМ1 показана на рис. 2.8., а на рис.2.9 и рис.2.10 – соответственно схемы подключения датчиков и выходных устройств.

 

Рис. 2.8. Общая схема подключения ТРМ10

в)

б)

а)

Рис. 2.9. Схемы подключения к прибору ТРМ10 датчиков:

а – термопреобразователи сопротивления ТСМ/ТСП, б – термопары,

в – датчики с выходным сигналом тока или напряжения

 

д)

г)

в)

б)

а)

Рис. 2.10. Схемы подключения выходных устройств прибора ТРМ10:

а – ВУ1: электромагнитное реле; б – ВУ1: транзисторная оптопара;

в – ВУ1: симисторная оптопата; г – ВУ1: цифроаналоговых преобразователя 4…20 мА; д – три симисторных оптопары

 

Программирование прибора осуществляется с помощью кнопок, расположенных на передней панели, и заключается в установке параметров регулирования и режимов работы прибора.