Модуль добавочных сопротивлений № 1

 

Модуль добавочных сопротивлений №1 применяется для создания регулируемой трехфазной активной нагрузки Внешний вид модуля приведен на рисунке О.5.

Рисунок О.5 – Модуль добавочных сопротивлений №1

 

Действующие значения фазных токов не должны превышать 1А в длительном режиме и кратковременно допустима нагрузка до 1,5А.

Модуль добавочных сопротивлений №2

 

Модуль добавочных сопротивлений №2 используется в стенде для ввода добавочных сопротивлений в якорную цепь и цепь обмотки возбуждения машины постоянного тока.

Внешний вид модуля приведен на рисунке О.6.

Рисунок О.6 – Модуль добавочных сопротивлений №2

 

Шкала переключателя SA1, предназначенного для подключения к якорной цепи, имеет следующие деления 0, 20, 40, …, 160, ∞ Ом. Значения токов через эти сопротивления не должны превышать 1,0А в длительном режиме и кратковременно допустима перегрузка до 1,5А.

Предусмотрена защита по току резисторов RP1, срабатывание защиты сигнализируется светодиодом. В случае срабатывания защиты вывести переключатель SA1 в положение «∞».

Шкала переключателя SA2, предназначенного для подключения к цепи возбуждения, имеет следующие деления 0, 220, 440, 660, 880, 1100 Ом. Значения токов через эти сопротивления не должны превышать 0,25А в длительном режиме и кратковременно допустима перегрузка до 0,3А.

 

Модуль ввода/вывода

 

Модуль ввода-вывода предназначен для ввода и вывода слаботочных аналоговых (± 10 В) сигналов на плату аналогового ввода/вывода L-780М персонального компьютера с целью осциллографирования переходных процессов.

Внешний вид модуля приведен на рисунке О.7.

Рисунок О.7 – Модуль ввода-вывода

 

Силовой модуль

 

Модуль силовой предназначен для упрощения набора силовых схем с электрическими машинами, а именно, для соединения силовых преобразователей с клеммами, расположенными на лицевой панели модуля с соответствующей мнемосхемой изображений электрических машин. Реальное подключение к электромашинному агрегату выполняется с тыльной стороны.

На силовом модуле асинхронный электродвигатель имеет выводы как статорной, так и роторной цепи, однако лабораторные стенды комплектуются машинами как с фазным, так и с короткозамкнутым ротором (комплектность зависит от варианта стенда). Если в лабораторном комплексе используется асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором, то выходы роторной цепи не используются.

На лицевой панели модуля имеется индикатор для отображения частоты вращения электродвигателей. Канал измерения скорости содержит энкодер МЗ и преобразователь частота-напряжение (ПЧН). Выход ПЧН (клемма XS15) представляет собой напряжение, пропорциональное частоте вращения двигателя.

Модуль содержит датчик напряжения (ДН) типа LV25-P и датчик тока (ДТ) типа HХ03-P. Датчики позволяют получить маломощные напряжения, пропорциональные значениям входных силовых токов и напряжений. Датчики обеспечивают потенциальное разделение силовых цепей и цепей управления.

Внешний вид модуля приведен на рисунке О.8.

 

Рисунок О.8 – Силовой модуль

 

Датчик тока включаются в цепь последовательно, датчик напряжения – параллельно. При неправильном включении датчика ток возможен выход его из строя или срабатывание предохранителя на плате внутри модуля.

Диапазоны работы датчиков приведены в таблице О.3.

 

Таблица О.3

Датчик	Диапазон входных сигналов	Диапазон выходных сигналов, В	Полоса пропускания частот, Гц
ДН	±0…500 В	±0…10	0…50
ДТ	±0…5 А	±0…10	0…50

 

Преобразователь частоты

Преобразователь частоты (ПЧ) обеспечивает преобразование переменного напряжения 3x380В в трехфазное напряжение с регулируемыми значениями напряжения и частоты.

Внешний вид модуля приведен на рисунке О.9.

Рисунок О.9 – Модуль преобразователя частоты

 

Модуль преобразователя частоты содержит:

– собственно преобразователь частоты OMRON CIMR F7Z40P4 с жидкокристаллическим индикатором;

– силовые клеммы A, B, C подачи трехфазного напряжения на преобразователь;

– силовые клеммы A1, B1, C1 для снятия выходного напряжения преобразователя;

– потенциометр RP1 задания частоты/момента;

– тумблер SA1 для выбора направления вращения (вперед/назад);

– тумблер SA2 для переключения режима работы (скорость/момент);

– разъем X1 для заведения обратной связи по скорости с силового модуля.

Тиристорный преобразователь

 

Тиристорный преобразователь представляет собой однофазный двухкомплектный реверсивный преобразователь с раздельным управлением комплектами.

Внешний вид модуля приведен на рисунке О.10.

Рисунок О.10 –Тиристорный преобразователь

 

На лицевую панель вынесены:

– кнопка "Сеть" подачи питания на ТП;

– переключатель SA1 служит для переключения индикации "напряжение/ток якоря/ток возбуждения";

– тумблер SA2 – выбор режима регулирования «Скорость»/«Момент»;

– тумблер SA3 – выбор режима управления «Руч»/«Авт». В положении «Авт» управление осуществляется с внешнего входного сигнала, сигнал задается на клемму Х1, внутренние связи преобразователя не размыкаются;

– тумблер SA4 – выбор режима работы «П»/«НМ» В режиме «НМ» (нагрузочная машина) управление осуществляется с лицевой панели. В режиме «П» (преобразователь) управление осуществляется от модуля регуляторов, сигнал задания задается на клемму Х1, при этом все внутренние обратные связи преобразователя размыкаются. Выбор режима работы сигнализируется соответствующими светодиодами;

– тумблер SA5 осуществляет выбор направления вращения;

– тумблер SA6 «Разрешение» обеспечивает разрешение управления силовой частью;

– потенциометр RP1 обеспечивает уставку задания, в соответствии с положением тумблера SA2, по напряжению якоря или по моменту.

Модуль ТП имеет индикатор, на который выводятся значения его выходного напряжения, тока якоря и возбуждения.

Индикация режима работы преобразователя содержит 4 светодиода («Защита», «Работа», «мост А» или «мост В»).

 

Модуль регуляторов

 

Модуль регуляторов обеспечивает набор аналоговой системы управления с подчиненным регулированием. Структурно модуль содержит:

– задатчик интенсивности (DA1);

– регулятор скорости (DA2);

– регулятор тока (DA3).

Внешний вид модуля приведен на рисунке О.11.

Рисунок О.11 – Модуль регуляторов

 

Задатчик интенсивности. Сигнал задания подается на вход Х1 задатчика интенсивности, выход задатчика – клемма Х2. Для смены полярности входного сигнала используется переключатель SA1, изменение его уровня выполняется потенциометром RP1. Второй потенциометр RP2 используется для изменения темпа нарастания выходного сигнала задатчика.

Регулятор скорости. Представляет собой ПИ–регулятор с блоком ограничения. Входные сигналы регулятора подаются на клеммы Х3 и Х4, выходной сигнал снимается с клеммы Х5. Амплитуда выходного сигнала регулятора изменяется блоком ограничения AQ с переключателем SA3. Коэффициент усиления и постоянная времени П– и И– каналов регулятора изменяются переключателями SA2 и SA4.

Регулятор тока. Представляет собой ПИ–регулятор. Входные сигналы регулятора подаются на клеммы Х6 и Х7, выходной сигнал снимается с клеммы Х8. Коэффициент усиления и постоянная времени П– и И– каналов регулятора изменяются переключателями SA5 и SA6.

Модуль автотрансформатора

 

Модуль автотрансформатора обеспечивает:

– регулирование однофазного напряжения ~U переменного тока в диапазоне 0...250В, 5А;

– регулирование напряжения =U постоянного тока 0...250В, 5А.

Внешний вид модуля приведен на рисунке О.12.

Рисунок О.12 – Модуль автотрансформатора

 

На лицевую часть модуля вынесены:

– клеммы XS1 и XS2 для ввода однофазного напряжения переменного тока 220В;

– ручка автотрансформатора для регулирования выходного напряжения;

– тумблер SA1 подачи напряжения на выходные клеммы;

– вольтметр выходного переменного напряжения PV;

– амперметр переменного тока РА;

– клеммы выходного переменного напряжения XS3 и XS4;

– клеммы выходного напряжения постоянного тока XS5 и XS6.

 

Паспортные данные автотрансформатора приведены в таблице О.4.

 

Таблица О.4