Расчет и построение грузовой характеристики

Исходя из длины основной стрелы L_{с min}, максимальной грузоподъемности Q_max, расстояния от оси вращения крана до выносных опор принимаем 2,2 м, минимальный вылет крюка L_min по варианту.

3.3.3.1. Определяем требуемый восстанавливающий момент сил тяжести массы крана:

М₀ = К·М_гр + М_с, кН·м, (3.3.11)

где K = 1,4 – коэффициент грузовой устойчивости;

М_гр = 10 ·Q(L_min- K₁/2) - грузовой момент,кН·м;

- грузоподъемность крана, т;

L_min - минимальный вылет крюка, м;

K₁ -расстояние между выносными опорами, м;

- момент, создаваемый весом стрелы, кН·м;

r₁ - расстояние от оси вращения крана до концевого шарнира, м.

q_c = 0,3 – масса 1-го погонного метра стрелы, т/м.п.;

3.3.3.2. Определяем величину удерживающего момента.

а) масса неповоротной части крана:

G₁ = G_ш + G_ок, кг, (3.3.12)

где G_ш - масса шасси без крановой установки включая выносные опоры, кг (принимаем примерно 0,4 от общего веса крана);

G_ок≈1000 - масса опорно-поворотного круга, принимаем исходя из величины расчетного воспринимаемого момента и вертикальной нагрузки, кг;

G - масса базового автомобиля полная, кг.

Полученное значение округляем до ближайшего большего целого (тысячи).

б) определяем массу вращающейся части:

G₂ = G - G₁, кг,

где G₁ - масса неповоротной части крана, кг;

G - масса базового автомобиля полная, кг.

в) положение центра тяжести массы неповоротной части по оси х определяем исходя из распределения масс на оси шасси (таблица 3.3.1) и рис. 3.1., из условия Р₁·х₁ = Р₂ ·х₂:

, мм, (3.3.13)

где Р₁ - нагрузка на переднюю ось, принимаем примерно по 0,3 от общего веса крана, Н;

Р₂= (G₁ - Р₁) ·10 - нагрузка на заднюю ось, Н.

 

Рисунок. 3.1. Схема определения координат центра тяжести шасси

 

г) определяем расчетный восстанавливающий момент, создаваемый принятыми массами крана:

, кН·м, (3.3.14)

где - G_с= L_c·q_c·10 – вес стрелы, кН.

3.3.3.3. Построение грузовой характеристики.

Принимая значения вылета, угла наклона стрелы, длины стрелы во втянутом и вытянутом положениях, нормативного коэффициента статической грузовой устойчивости K = 1,4, определяем величины грузоподъемности. Данные сводим в таблицу 3.3.2.

, кН·м, (3.3.15)

где α - угол наклона стрелы, º.

По результатам расчетов строим грузовую характеристику крана.

Таблица 3.3.2

Значения грузоподъемности автомобильного крана.

Длина стрелы, м Lc	Вылет крюка	Грузоподъемность, т, Q
от оси вращения, м Li		от ребра опрокидывания, м
Lcmin =	Lmin
…
…
…
Lmax
Lcmax =	Lmiт
…
…
…
…
…
…
…
…
Lmax

 

Литература:

Основная:

 

1. Белецкий Б. Ф. Строительные машины и оборудование: Справочное пособие (для производственников, студентов строительных вузов, факультетов, техникумов).- Ростов н/Д: Феникс, 2002.-595 с.

2. Грузоподъемные машины для монтажных и погрузочно-разгрузочных работ: Учебно-справочное пособие/ М.Н. Хальфин, А. Д. Кирнев, Г. В. Несветаев, В. Б. Маслов, А. А. Козынко.-Ростов н/Д.: Феникс, 2006.-608 с.: ил. – (высшее образование).

Дополнительная:

1. Доценко А.И. Строительные машины и основы автоматизации. Учеб. Для строит. Вузов. – М.: Высш. Шк., 1995. – 400 с.

2. Тайц В. Г. Безопасная эксплуатация грузоподъемных машин: Учебное пособие для вузов. – М.: ИКЦ «Академкнига», 2005. – 383 с.: ил.

3. Александров М. П. Грузоподъемные машины: Учебник вузов.– М.: Изд – во МГТУ им. Н. Э. Баумана – Высшая школа, 2000. – 552 с.

4. Справочник по кранам: В 2 т. Т.1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций / В. И. Брауде, М. М. Гохберг, И. Е.Звягин и др.; Под общ. ред. М. М. Гохберга. – Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. – 536 с.: ил.

5. Справочник по кранам: В 2 т. Т.2. Характеристики и конструктивные схемы кранов. Крановые механизмы, их детали и узлы. Техническая эксплуатация кранов / М. П. Александров, М. М. Гохберг, А. А.Коровин и др.; Под общ. ред. М. М. Гохберга. – Л.: Машиностроение. Ленингр. отделение, 1988. – 559 с.: ил.

6. Колесник Н.П. Расчет строительных кранов. – Киев: ВШ, 1985.

7. Справочник по кранам / под ред. А. И. Дукельского. – Т. 2 – М: Машиностроение, 1973.

 

 

Приложение А1.

 

 

Приложение А2.