Внутрішнє орієнтування знімків

Розділ внутрішнього орієнтування растрового образу призначений для визначення параметрів перетворення реальної системи координат растрового образу в еталонну систему координат знімка. Для визначення цих параметрів використовуються координати міток із опису фотокамери та координати цих же міток, виміряні на образі.

Щоб зайти в розділ внутрішнього орієнтування треба натиснути кнопку «Модель» на головній панелі інструментів та вибрати пункт «Внутреннее ориентирование».

Після цього на екрані з'явиться вікно початкових установок, яке дозволяє вказати параметри для орієнтування.

Спочатку слід вказати, що саме буде орієнтуватись стереопара чи одиночний образ. Ця інформація задається в групі «Метод ореентирования».

Далі вказується ім'я одного або двох файлів растрових образів. Для вказання імен файлів існують два поля введення для лівого та правого знімків стереопари з відповідними кнопками справа від них. При орієнтуванні одиночного знімку його ім'я вказується в полі вводу лівого знімку.

Після цього слід переконатись, що для орієнтування вибраний правильний опис камери. Ім'я поточної камери, вибраної для створення цифрової моделі, вказано в випадаючому списку поля «Камера».

Далі треба вказати чи потрібно починати процес орієнтування спочатку, чи слід продовжити останній проведений процес.

Також у вікні початкових установок є можливість обрати ручний або автоматичний режими орієнтування.

Коли всі описані вище установки виконані, можна приступати власне до процесу орієнтування, натиснувши кнопку «Выполнить».

При переході з вікна початкових установок до процесу орієнтування з'являється вікно внутрішнього орієнтування, яке містить одну або дві панелі з растровими образами в залежності від обраного методу орієнтування. Якщо орієнтування починається спочатку, то після запуску вікна внутрішнього орієнтування програма вмикає режим керування і переміщує марку (марки) в зону першої координатної мітки. Тепер марку треба точно сумістити з координатною міткою і зареєструвати її положення шляхом натиснення лівої кнопки миші, клавіші Enter або одиночної ножної педалі.

При орієнтуванні стереопари порядок реєстрації кожної координатної мітки наступний. Спочатку необхідно навести марку на мітку на лівому образі, а потім, зафіксувавши лівий образ шляхом натиснення правої подвійної педалі або кнопки «CtrI» клавіатури, встановити марку на мітку правого образу. Далі реєструється це положення.

Після реєстрації положення першої координатної мітки програма перемістить марку в область наступної мітки. Порядок реєстрації аналогічний. При реєстрації чергової мітки, її результати заносяться в таблицю результатів орієнтування. Коли позиція останньої координатної мітки зареєстрована, програма вимикає режим керування і з'являється таблиця, яка містить кінцеві результати орієнтування. В цій таблиці відображаються порядкові номера міток, відхилення виміряних координат від вказаних в описі камери і масштабні коефіцієнти по осях координат. Причинами великих відхилень виміряних координат міток від вказаних в описі камери можуть бути наступні:

1) опис вибраної камери не відповідає растровому образу;

2) є помилки в координатах міток, вказаних в описі камери;

3) низька роздільна здатність растрового образу;

4) велика деформація растрового образу;

5) низька точність наведення марки на координатні мітки образу.

Вплив останньої причини можна зменшити шляхом повторного наведення марки на координатну мітку, на якій було зафіксоване найбільше відхилення. Для цього необхідно помітити відповідний рядок в таблиці результатів і натиснути кнопку «Повторно». Програма увімкне режим керування і дозволить змістити марку з раніше зареєстрованої позиції в інше місце.

Після виконання операції внутрішнього орієнтування необхідно натиснути кнопку «Отчет» і програма автоматично сформує звіт про результати виконання внутрішнього орієнтування.

Внутрішнє орієнтування супроводжується визначенням деформації знімків. Величина коефіцієнта деформації не повинна відрізнятися від одиниці більше, ніж на декілька одиниць четвертого після десятих точки знака при максимальному значенню 1,000973, а їх розходження по осям X та Y не повинна перевищувати декількох одиниць п’ятого знаку при максимальному значенню 80003,1.

 

Результаты внутреннего ориентирования

 

Снимок:D:\Photogrammetry\Student\звк-33\коновальчук\G-1-07-012r.ti

Снимок:D:\PhotograДата 28.01.2014 Время 13:19:51\G-1-07-013r.ti

---------------------------------------------------------------------

| Эталон, µm | Измерено, µm | Разность, µm |

Метка |-----------------------------------------------------------

| X | Y | X | Y | DX | DY |

---------------------------------------------------------------------

1| 0| -80000| -0,5| -79998,2| 0,5| -1,8|

2| 80000| 0| 80000,5| -1,8| -0,5| 1,8|

3| 0| 80000| -0,5| 80001,8| 0,5| -1,8|

4| -80000| 0| -79999,5| -1,8| -0,5| 1,8|

---------------------------------------------------------------------

СКО| 0,5| 1,8|

 

 

Коэффициент деформации вдоль X:1,000815 вдоль Y:1,000408

--------------------------------------------------------------------------------

Результаты внутреннего ориентирования

 

Снимок:D:\Photogrammetry\Student\звк-33\коновальчук\G-1-07-012r.ti

Снимок:D:\PhotograДата 28.01.2014 Время 13:19:51\G-1-07-013r.ti

---------------------------------------------------------------------

| Эталон, µm | Измерено, µm | Разность, µm |

Метка |-----------------------------------------------------------

| X | Y | X | Y | DX | DY |

---------------------------------------------------------------------

1| 0| -80000| -0,3| -79995,4| 0,3| -4,6|

2| 80000| 0| 80000,3| -4,6| -0,3| 4,6|

3| 0| 80000| -0,3| 80004,6| 0,3| -4,6|

4| -80000| 0| -79999,7| -4,6| -0,3| 4,6|

---------------------------------------------------------------------

СКО| 0,3| 4,6|

 

 

Коэффициент деформации вдоль X:1,000834 вдоль Y:1,000446

--------------------------------------------------------------------------------

Висновоки: в результаті виконання внутрішнього орієнтування знімків потрібно щоб розміщення марок відносно координатних міток не перевищувало 5мм, що в нашому випадку задовольняє умові.