Принципы построения и работы типового канала псо (БО)

 

 

Каналы с последовательным секторным обзором пространства (ПСО) ха­рактерны при использовании протяженных антенных решеток, расположенных вдоль борта носителя. Поэтому их часто называют каналами бортового обзора (БО). Основной задачей каналов является обнаружение сильношумящих группо­вых целей с высокой разрешающей способностью в горизонтальной или верти­кальной плоскостях. Для обработки используется аддитивный способ с ограни­чением (рис. 2.7) Антенные устройства правого и левого бортов располагаются в межбортном пространстве в зоне с минимальным уровнем помех. Антенна соби­рается из модулей, содержащих несущую конструкцию из стеклопластика с за­крепленными на ней по вертикали приемными элементами, соединенными последовательно-параллельно. Высота модуля ограничивается возможностями, раз­мещения на носителе (единицы метров), поэтому ширина ДН в вертикальной плоскости достаточно большая и отпадает необходимость в ее сканировании по УН. Число модулей в антенной решетке определяется ее допустимой длиной, составляющей несколько десятков метров. Расстояние между модулями, а также между преобразователями в них, определяется, как и в основной антенне, из ус­ловий отсутствия корреляционных связей по помехе на приемных элементах и добавочных максимумах. Электрическое соединение преобразователей в модуле обеспечивает суммирование входного сигнала, а следовательно, и формирована ДН для каждого модуля в вертикальной плоскости.

 

 

Рис. 2.7. Структурная схема типового канала БО

 

Устройства предварительной обработки являются общими для каналов БО и АСЦ-Д и выполняют те же функции, что и в каналах основной антенны. Пред­варительные усилители ПУ для уменьшения длины кабельных трасс при боль­шой протяженности антенны размещаются в герметичных блоках вне прочного корпуса носителя. Дополнительно устройства обеспечивают переключение ан­тенн правого и левого бортов за счет коммутации цепей их питания. С выхода ПУ в канале БО сигнал поступает в устройства додетекторной обработки УДО, а в канале АСЦ-Д - в устройства формирования и сканирования ДН в ГП.

Устройства додетекторной обработки обеспечивают частотную селекцию по двум ЧД, выбор одного из них по команде оператора и нормирование входно­го процесса. В состав УДO входят полосовые диапазонные фильтры, коммутаторы диапазонов и усилители-ограничители. Данные устройства аналогичны та­ким же устройствам в каналах обнаружения основной антенны.

Устройства формирования и сканирования ДН в горизонтальной плоско­сти для унификации с каналом АСЦ-Д производят в каждом из двух ЧД форми­рование ДН от правой и левой половин антенны и их синхронное сканирование с одной из двух скоростей, выбираемой по команде оператора. Формирование ДН производится суммированием сигналов от приемных элементов, а сканирование ДН - введением временных сдвигов между ними с помощью пассивных линий задержки.

Устройства детекторной и последетекторной обработок производят квази­оптимальную фильтрацию огибающей процесса (рис. 2.8).

 

 

Рис. 2.8. Структурная схема устройств детекторной и последетекторной обработок

Постоянная времени ФНЧ (интегратора) согласуется с эффективной дли­тельностью импульса, которая определяется шириной ДН и скоростью обзора пространства и изменяется в пределах от 1 до 8 с. В устройстве предусмотрена возможность переключения ФНЧ с помощью коммутаторов ЧД Км 1 и скорости сканирования Км 2. Выбор ЧД и скорости обзора пространства производится оператором исходя из тактической ситуации. Выходной сигнал после промежу­точного усиления поступает на амплитудный регистратор сигналов.

Устройство регистрации сигналов является индикатором электромехани­ческою типа, используемым одновременно и для документирования информации. Принцип работы устройства аналогичен рассмотренному в 2.1 для канала ПКО. Отличие состоит в том, что развертка по КУ формируется одновременно только для одного из ЧД, с одной скоростью обзора пространства (по выбору оператора). Регистрация выбранного режима осуществляется записью на специ­альном поле справа и слева от развертки вертикальной линии при работе во вто­ром ЧД и с "большой" скоростью сканирования соответственно. Визир КУ обеспечивает полуавтоматическую выдачу данных во внешние системы.

Устройство синхронизации выполнено в виде электромеханического при­вода, обеспечивающего последовательный обзор заданного сектора пространства и синхронизацию формирования развертки по КУ на PC с работой устройства формирования и сканирования ДН в горизонтальной плоскости. В него входят: задающий вал обзора, устройство управления сканированием и исполнительные приводы барабана и курса PC. Задающий вал обзора аналогичен рассмотренному в 2.1 для канала ПКО, но может работать с двумя скоростями вращения за счет изменения амплитуды сигнала, поступающего на тахометрический следящий привод.

 

 

КАНАЛЫ ПЕЛЕНГОВАНИЯ ЦЕЛЕЙ

 

Пеленгование предполагает определение с высокой точностью направле­ния прихода в горизонтальной и вертикальной плоскостях прямых сигналов от объекта наблюдения при длительном слежении за ним. Поэтому каналы пелен­гования содержат пеленгатор и связанный с ним следящий привод, обеспечи­вающий сопровождение цели по угловым координатам. Повышение точности работы пеленгатора и его сопряжение с приводом обеспечиваются применением методов, формирующих несимметричную (нулевую) пеленгационную характери­стику, при которой полезный выходной эффект по значению и знаку пропорцио­нален отклонению оси ДН от направления на источник сигнала. К этим методам относятся фазоамплитудный, суммарно-разностный и "нулевой" корреляцион­ный (схема Гванеллы). По точности пеленгования методы почти совпадают, но первые два требуют высокой идентичности как фазовых, так и амплитудных ха­рактеристик, а последний - только фазовых. Поэтому пеленгатор по схеме Гва­неллы получил наиболее широкое применение. По типу привода каналы АСЦ разделяют на каналы, использующие электромеханический и электронный спо­собы сканирования ДН. Принципиальной разницы между ними нет, и каналы АСЦ различаются только схемными решениями при построении устройств про­странственной обработки и приводов сопровождения.