Общие сведения о составе объемных гидроприводов и их классификация

Введение

Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине «Гидромашины и компрессоры» (Часть 2) содержат технические характеристики, назначение и рекомендации по эксплуатации элементов гидравлического оборудования: объемных насосов, гидромоторов, гидроцилиндров, гидравлической аппаратуры управления, контрольно-регулирующей аппаратуры и другого гидравлического оборудования, общего и специального назначения.

Приведенное в методических указаниях гидравлическое оборудование может быть использовано в качестве основных узлов объемных гидравлических приводов, а также может найти более широкое общемашиностроительное применение.

Для составления данных методических указаний были использованы: каталог-справочник «Гидравлическое оборудование» в 2-х частях [1], разработанный Всесоюзным научно-исследовательским и проектно-конструкторским институтом промышленных гидроприводов и гидроавтоматики, и каталог «Гидро- и пневмопривод и его элементы» [2], подготовленный издательством «Машиностроение» совместно с Ассоциацией специалистов промышленной гидравлики и пневматики.

 

Общие сведения о составе объемных гидроприводов и их классификация

 

В состав объемного гидропривода входят: объемные гидромашины, гидроаппаратура, гидролинии (трубопроводы) и вспомогательные устройства, предназначенные для передачи энергии и преобразования движения посредством жидкости.

К числу объемных гидромашин относятся объемные насосы и гидродвигатели, которых может быть несколько в гидроприводе.

Гидроаппаратура – это устройства управления гидроприводом, при помощи которых он регулируется, а также средства защиты его от чрезмерно высоких и низких давлений жидкости. К гидроаппаратуре относятся дроссели, клапаны разного назначения и гидрораспределители – устройства для изменения направления потока жидкости.

Вспомогательными устройствами служат устройства, обеспечивающие требуемое качество и состояние рабочей жидкости. Это различные отделители твердых частиц, в том числе фильтры, теплообменники (нагреватели и охладители жидкости), гидробаки, а также гидроаккумуляторы.

Перечисленные элементы связаны между собой гидролиниями, по которым движется рабочая жидкость.

Каждый объемный гидропривод содержит источник энергии, т.е. жидкости под давлением. По виду источника энергии гидроприводы разделяют на три типа.

1. Насосный гидропривод – гидропривод, в котором рабочая жидкость подается в гидродвигатель объемным насосом, входящим в состав гидропривода. Силовая часть данного гидропривода, состоящая из насоса, гидродвигателя и гидролиний их связывающих, называется объемной гидропередачей.

По характеру циркуляции рабочей жидкости насосные гидроприводы разделяют на гидроприводы с замкнутой циркуляцией жидкости и гидроприводы с разомкнутой циркуляцией.

В качестве насосов в объемном гидроприводе могут быть использованы объемные насосы, конструктивные схемы которых приводятся в разделе 2 методических указаний.

2. Аккумуляторный гидропривод – гидропривод, в котором рабочая жидкость подается в гидродвигатель от предварительно заряженного гидроаккумулятора. Такие гидроприводы используют в системах с кратковременным рабочим циклом или с ограниченным числом циклов.

3. Магистральный гидропривод – гидропривод, в который рабочая жидкость поступает из гидромагистрали.. Напор рабочей жидкости в гидромагистрали создается насосной станцией, состоящей из одного или нескольких насосов и питающей несколько гидроприводов.

По характеру движения выходного звена различают следующие объемные гидроприводы:

- поступательного движения – с возвратно-поступательным движением выходного звена и с гидродвигателями в виде гидроцилиндров;

- поворотного движения – с возвратно-поворотным движением выходного звена на угол менее 360⁰ и с поворотными гидродвигателями;

- вращательного движения – с вращательным движением выходного звена и с гидродвигателями в виде гидромоторов.

В зависимости от наличия устройства для изменения скорости выходного звена гидропривод может быть регулируемыми и нерегулируемыми.

В зависимости от способа регулирования скорости гидродвигатели могут быть

- с дроссельным регулированием, т.е. регулирование скорости осуществляется дросселированием потока рабочей жидкости и отводом части потока через дроссель или клапан, минуя гидродвигатель;

- с объемным регулированием, т.е. регулирование скорости осуществляется изменением рабочего объема насоса или гидродвигателя или того и другого;

- с объемно-драссельным регулированием – используются два вышеприведенных способа;

- регулирование приводящим двигателем – путем изменения скорости приводного двигателя;

Регулирование гидропривода может быть также ручным, автоматическим и программным.

Если скорость выходного звена поддерживается постоянной при изменении внешних воздействий, то такой гидропривод называется стабилизированным. Гидропривод, в котором выходное звено повторяет движения звена управления называется следящим.

 

РАЗНОВИДНОСТИ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Насосы шестеренные

Шестеренные насосы в зависимости от группы типоразмеров выпускаются по трем типовым конструкциям. Область применения типовых групп шестеренных насосов и некоторые их основные параметры приведены в табл.2.1.

Из указанных типоразмеров выпускают следующие марки шестеренных насосов.

2.1.1. Шестеренные насосы типа НШ

 

Данные насосы нерегулируемые и предназначены для нагнетания чистого минерального масла в гидросистемы тракторов, строительно-дорожных и других машин и оборудования. Рекомендуемое масло – ДП11

 

 

 

Таблица 2.1.

Основные параметры шестеренных насосов

 

 

Наименование показателей	Рабочий объем, см^3
	6,3
Рабочий объем дополнительной секции
Тип конструкции -серийн.	I	II	II и III	III
Частота вращения,1/с: Номинальная Максимальная Минимальная
Коэффициент подачи До 1995г С 1996 г.	0,92 0,93	0,93 0,94	0,94 0,95	0,95 0,96	0,94 0,95
КПД, не менее: До 1995 г. С 1996 г.	0,81 0,84	0,83 0,9	0,86 0,9
Номинальная подача, л/с

 

и ДП8 (ГОСТ 5304-54). Подача насосов нерегулируемая, направление потока постоянное.

Марки и технические характеристики насосов типа НШ приведены в табл.2.2.

 

Таблица 2.2.

Технические характеристики насосов типа НШ

 

Насос	Номинальное давление, МПа	Максимальное давление, МПа	Рабочий объем, см^3	Номинальная частота, об/мин
НШ-4-4
НШ-6-4(6Т-1; 6Е-3)	20 (2,5; 16)	25 (4; 21)	6,3	2400 (2000; 2400)
НШ-6,4			6,4
НШ-10-3
НШ-32У-2 (3)	14 (16)	17,5 (21)	31,7 (32)	1920 (2400)
НШ-32-4			31,5
НШ-40-3
НШ-50-У –3 (4)	16 (20)	21 (25)	49,1 (48,8)
НШ-60
НШ-71-4			69,7
НШ-80
НШ-100-4			98,8
НШ-160А-3
НШ-250-3(4)	16 (20)	21 (25)
НШ-400-4
НШ…А-3			32; 48,8; 69,7; 98,8

 

2.1.2 Шестеренные насосы типов Г11-2

Насосы типа Г11-2 предназначены для нагнетания чистого минерального масла (масло индустриальное 20 или 30) в гидравлические системы металлорежущих станков, прессов и другого оборудования, работающих в закрытых помещениях при температуре масла 10-50⁰С. Подача насосов нерегулируемая.

Насосы типа Г11-2, выпускаемые предприятием ОП 36/3 (МВД) и п/я Х5132 (МВД) имеют следующие технические характеристики (табл.2.3).

 

Таблица 2.3.

 

Технические характеристики насосов типа Г11-2

 

Насос	Номинальное давление, МПа	Максимальное давление, МПа	Рабочий объем, см^3	Номинальная частота, об/мин
Г11-2 (ОП 36/3)	2,5		11,2; 16; 22,4; 32
Г11-2 (п/я Х5132)	2,5		40; 56; 80; 100

 

2.1.2. Шестеренные насосы типа НМШ и МШ

 

Шестеренные насосы-моторы типа НМШ - нерегулируемые и предназначены для подачи чистого минерального масла в гидросеть по одной или нескольким магистральным линиям.

Насосы марки НМШ и МШ имеют следующие технические характеристики, приведенные в табл.2.4.

 

Таблица 2.4.

 

Технические характеристики насосов типа НМШ и МШ

 

Насос	Номинальное давление, МПа	Максимальное давление, МПа	Рабочий объем, см^3	Номинальная частота, об/мин
НМШ25 НМШ50 НМШ125	1,6	2,5	25; 50; 125
НМШ25Р	0,25
НМШ80-1		1,2
МШ-3А	12,75	-	3,5

 

 

Насосы аксиально-поршневые

 

Аксиально-поршневые насосы могут быть регулируемые и нерегулируемые, с наклонным диском и наклонным блоком. Назначение и рекомендации по эксплуатации некоторых из них следующие.

Аксиально-поршневые насосы типа НА нерегулируемые предназначены для нагнетания минерального масла вязкостью n = (0,21-5,0)×10^-4 м²/с в системы гидрофицированных машин (прессов, литейных машин, станков, подъемников) при температуре масла 10-50⁰С. Рекомендуемое масло – индустриальное 20 или 30 (ГОСТ 1707-51).

Аксиально-поршневые насосы типа НА регулируемые – насосы общемашиностроительного применения – предназначены для нагнетания масла в гидравлические системы, в которых требуется переменный расход масла. Рекомендуется применять чистое минеральное масло вязкостью n = (0,2-5,0)×10^-4 м²/с при температуре – 40¸+50⁰С. В зависимости от способа управления подачей рабочей жидкости различают насосы следующих исполнений: НАР – насосы с ручным изменением подачи и постоянным направлением масла; НАС – насосы со следящим электрогидравлическим дистанционным изменением подачи и переменным направлением потока масла; НАД – насосы с автоматическим изменением подачи в зависимости от изменения давления в линии нагнетания и т.д.

Объемный к.п.д. указанных аксиально-поршневых насосов находится в пределах 0,84¸0,98, общий к.п.д. – 0,75¸0,88, высота всасывания в среднем – 0,5 м.

Марки и технические характеристики аксиально-поршневых насосов с наклонным диском приведены в табл.2.6., с наклонным блоком - в табл.2.7.

 

Насосы радиально-поршневые

 

Радиально-поршневые насосы могут быть регулируемыми и нерегулируемыми. Марки и технические характеристики некоторых из них приведены в табл. 2.8.

Радиально-поршневые насосы типа НП регулируемые предназначены для нагнетания минерального масла в гидравлические системы станков, прессов и других гидрофицированных машин, где требуются регулируемые расходы масла, а также переменное направление потока при температуре масла 10-50⁰С. Рекомендуется применять масло вязкостью (0,20¸4,0)×10^-4 м²/с, свободное от воды, кислот и смол. Привод насоса осуществляется через эластичную муфту.

Радиально-поршневые насосы нерегулируемые предназначены для нагнетания чистого минерального масла вязкостью (0,21¸4,0)×10^-4 м²/с в гидравлические системы прессов, домкратов и др. машин, где требуется нерегулируемый расход.

 

Таблица 2.6.

Технические характеристики аксиально-поршневых насосов

с наклонным диском

Марка насоса	Механизм регулирования^*	Номинальное (максимальное) давление, МПа	Рабочий объем, см^3	Номинальная частота, об/мин	Примечание
Нерегулируемые	Регулируемые, реверсивные	Регулируемые, нереверсивные
НАП	-	Р; Э	-	20 (25)
НП-70	-	-	Г	9 (12)			Рабочая жидкость –керосин Т-1,ТС-1 (ГОСТ10227-86)
НП-50	-	-	Г	9 (12)
НП-30	-	-	Г
НП-6,7	-	-	Г	4 (6)	6,7
НП94-2	-	-	Г
НП96А-2; НП 96АМ-2	-	-	Г	21 (25)
НП96М	-	-	Г	21±1
НП103А	-	-	Г	21±1
НП103-2 НП103-5	-	-	Г	21±1	31,5
НП108	-	-	Э	21±1
НП109А	-	-	Г
НП109-2 НП109-3	-	-	Г
НП107	-	-	+	19 (28)
НП139	+	-	-	32 (35)
НА	-	-	Р,С,Э, Д,М,Г	32 (40)	45; 90		С клапанным распределением
-	-	Р,С,Э, Д,М,Г	32 (40)
УНА; УМНА	+	Р,С,Д	Д,М	32 (40)	32; 125
РНА; РМНА	+	Р,С,Э	Д,М	32 (40)	32;63; 125;250
НА; МНА	+	4.6.Р, С, Э	М	20 (25)
2Г15-14	-	-	Д	6,3 (7)

*Механизм регулирования: Г – гидравлический; Д – регулятор давления; М – регулятор мощности; Р – ручной; С – следящий; Э – электрогидравлический.

Таблица 2.7.

 

Пластинчатые насосы

Технические характеристики пластинчатых насосов, нашедших в последнее время применение в составе объемных гидроприводов приведены в табл. 2.9.

Таблица 2.9.

 

Технические характеристики пластинчатых насосов

Марка насоса	Механизм регулирования^*	Номин. (макс) давление, МПа	Рабочий объем, см^3	Номинальная частота, об/м	Примечание
Нерегулируемые	Регулир., реверс.	Регулир., нерев.
НПл…/6,3	+	-	-	6,3 (7)	8; 12,5; 16; 25; 32; 40		Число секций 2
Г12-2М	+	-	-	6,3 (7)	63; 80; 125; 160; 224		Число секций 2
БГ12-4М	+	-	-	10 (12,5)	3,2; 5; 8; 12,5		Число секций 2
БГ12-2М	+	-	-	12,5 (14)	45; 56		Число секций 2
НПл…/16	+	-	-	16 (17,5)	5; 8; 12,5; 16;20; 25		Число секций 2
НПлР…/6,3	-	-	Д	6,3	20; 50; 80
Г12-5М	-	-	Д	6,3 (7)	45; 80
2Г12-5М	-	-	Д	2,5 (4)			Регул-е по перепаду давл. на дросселе
-	-	Д	4 (6,3)
ДГ12-54АМ0	-	-	Д	6,3 (7)
702М500	+	-	Г	0,1 (0,25)	-		Q = 5 л/мин
БНК-12У	+	-	Г	0,14 (0,2)	-		Q = 20 л/мин
БНК-10	+	-	-	0,25 (0,3)	-		Q = 20 л/мин
НП9				0,24…0,45	0,134		Эксцентрик-е

Объемный и эффективный к.п.д. пластинчатых насосов соответственно составляет: при давлении 6,3 МПа и частоте оборотов вала 16 об/с в среднем - 0,62¸0,91 и 0,5¸0,75; при давлении 6,3 МПа и 24 об/с - 0,62¸0,85 и 0,54¸0,7.

ГИДРОДВИГАТЕЛИ

Гидродвигатель –это объемная гидромашина, предназначенная для преобразования энергии потока рабочей жидкости в энергию выходного звена.

Гидродвигатели, как и в целом гидроприводы, подразделяются по виду движения выходного звена на гидродвигатели с возвратно-поступательным движением выходного звена (гидроцилиндры), с ограниченным поворотным движением выходного звена (поворотные гидродвигатели), с неограниченным вращательным движением выходного звена (гидромоторы).

 

Гидроцилиндры

 

Гидроцилиндры в зависимости от способа действия и конструктивных особенностей основных его рабочих органов подразделяются на следующие разновидности.

В зависимости от вида рабочего звена гидроцилиндры могут быть поршневыми (рис. 3.1.а)и плунжерными (рис.3.1.б).

В зависимости от способа действия – одностороннего действия (рис.3.1.в)и двустороннего действия (рис.3.1.г).

Гидроцилиндры также могут быть:

- телескопическими - у них полный ход выходного звена равен сумме ходов всех рабочих звеньев (рис.3.1.д);

- вращающимися – здесь гидроцилиндр совмещен с устройством, обеспечивающим подвод и отвод рабочей жидкости при вращении гидроцилиндра вокруг своей оси (рис.3.1.е);

- с тормозными устройствами – гидроцилиндры, оснащенные дросселирующими устройствами ограничения скорости в конце хода в одну или обе стороны (рис.3.1.ж).

Способы закрепления цилиндра: на лапах (рис.3.2.а), фланцевый (рис.3.2.б), закладными кольцами (рис.3.2.в), цапфенный (рис.3.2.г), на проушинах (рис.3.3.д).

Ниже приведены основные параметры поршневых гидроцилиндров нормального типоразмерного ряда, включающего девять типоразмеров с номинальными диаметрами от 40 до 200 мм (табл. 3.1.)

Рис. 3.1. Схемы гидроцилиндров

 

Кондиционеры рабочей среды

Кондиционеры рабочей среды – гидроустройства, предназначенные для обеспечения необходимых качественных показателей и состояния рабочей среды. К ним относятся фильтры, теплообменники и др. устройства.

Выбор типа фильтра определяется величиной расхода и вязкости жидкости.

Технические характеристики некоторых марок фильтров приведены в табл. 5.1.

 

Таблица 5.1.

Техническая характеристика фильтров

 

Марка	Фильтрующие материалы	Номин. давление, МПа	Номин. тонкость фильтрации,мкм	Пропускная способность л/мин	Примечание
1.1	Бумага	0,63		100; 250	Сливной с перепуск. Клапаном без и с наличием эл. индикации засорения
1.1	1,6		63;100	Напорный с перепускным клапаном
		63; 100	- «– с визуальной индикацией засорения
ФМП	1,6			Напорный с электрической индикацией засорения
Ф10	6,3 6,3	10; 25
ФВСМ1	сетка			32;80;160;400 40;100;320;630 63;160;400;800	Всасывающий с электрической индикацией засорения
ФВ	бумага	6,3			Напорный с перепускным клапаном визуал. И эл. индикацией засорения
Продолжение табл. 5.1.
Г45-27	Прочие				Сапун
ФДС-250	1,6			Напорный
ФДЖ-50	0,4
ФМР		Степень очистки до 90 %	50; 100; 300	Для установки в резервуарах, сливной
ФЩ-80 (100; 150)	0,5		160; 320; 630	Самоочищающийся напорный
ФПЖ-М	бумага	0,4		400; 800; 1600
2Д100.67сб2	прочие	0,5			Напорный
3Д100.67сб1	бумага	0,2
10(16;20)-100-2	сетка		100; 250	0,25; 0,63; 1,0	Напорный, для пластичной смазки
10(16;20)-250-2	сетка		250(670)	6,3	Напорный с двухступенчатой очисткой
ФВН10-63	бумага	0,06			Всасывающий с визуальной индикацией засорения
98 1300-02	сетка		5…8	15…240	Напорный с перепускным, предохранительным и отсечным клапанами
	сетка		5…8	70…320	Напорный с визуальной индикацией засорения, с краном кольцевания, предохранительным и двумя обратными клапаными
С42-5	сетка	0,63 0,63 0,63		4; 8; 16; 32 8; 16; 32; 63 16; 32; 63; 100	Сливной
Г42-12Ф	сетка				Заливной
Продолжение табл. 5.1.
С41-2	сетка			2;8;32;125;320 2,5;10;40;160;	Всасывающий
ФГМ	бумага			40; 80; 200; 320 40; 80; 200; 320 50;100; 250;400 40; 80; 200 63; 100; 250 80; 125; 320	Напорный с визуальной и электрической индикацией засорения
ФММ		1,6		8; 12,5; 25; 50; 100; 200; 400	Магнитный всасывающий сливной
ФВ	бумага	6,3			Напорный с перепускным клапаном с визуальной и эл. индикацией засорения, встраиваемый в бак
Реготмас	бумага			1,6	Сменный фильтроэлемент D=40мм; Н=55мм

Примечание: потери давления при номинальном расходе жидкости ориентировочно составляют – во всасывающих фильтрах – 0,05 МПа

в напорных фильтрах – 0,1¸0,2 МПа

 

 

Электродвигатели

Техническая характеристика некоторых марок электродвигателей, используемых в гидроприводах приведена в табл. 6.1.

 

Таблица 6.1.

 

Техническая характеристика электродвигателей А2, АО2 и АОЛ2

 

Тип электродвигателя	Номин. мощность, кВт	Скорость вращения, об/мин	Тип электродвигателя	Номин. мощность, кВт	Скорость вращения, об/мин
АОЛ2-11-2	0,8		АО2-62-6	13,0
АОЛ2-12-2	1,1		АО2-61-8	7,5
АОЛ2-11-4	0,6		АО2-62-8	10,0
АОЛ2-12-4	0,8		А2-71-2	30,0
АОЛ2-11-6	0,4		А2-72-2	40,0
АОЛ2-12-6	0,6		А2-72-4	22,0
АОЛ2-21-2	1,5		А2-71-4	30,0
АОЛ2-22-2	2,2		А2-71-6	17,0
АОЛ2-21-4	1,1		А2-72-6	22,0
АОЛ2-22-4	1,5		А2-71-8	13,0
АОЛ2-21-6	0,8		А2-72-8	17,0
АОЛ2-22-6	1,1		А02-71-2	22,0
АОЛ2-31-2	3,0		А02-72-2	30,0
АОЛ2-32-2	4,0		А02-71-4	22,0
АОЛ2-31-4	2,2		А02-72-4
АОЛ2-32-4	3,0		А02-71-6
АОЛ2-31-6	1,5		А02-72-6
АОЛ2-32-6	2,2		А02-71-8
АОЛ-32-6	2,2		А02-72-8
АО2-41-2	5,5		А02-81-2
АО2-42-2	7,5		А02-82-2
АО2-41-4	4,0		А02-81-4
АО2-42-4	5,5		А02-82-4
АО2-41-6	3,0		А02-81-6
АО2-41-8	2,2		А02-82-6
АО2-42-8	3,0		А02-81-8
АО2-51-2	10,0		А02-82-8
АО2-52-2	13,0		А02-81-10
АО2-51-4	7,5		А02-82-10
АО2-52-4	10,0		АО2-91-2
АО2-51-6	5,5		АО2-92-2
АО2-52-6	7,5		АО2-91-4
Продолжение табл. 6.1.
АО2-51-8	4,0		АО2-92-4
АО2-52-8	5,5		АО2-91-6
АО2-62-2	17,0		АО2-92-6
АО2-61-4	13,0		АО2-91-8
АО2-62-4	17,0		АО2-92-8
АО2-61-6	10,0		АО2-91-10
АО2-62-6	13,0		АО2-92-10

 

 

Список использованных источников

 

 

Министерство образования Российской Федерации

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

 

“Тюменский государственный нефтегазовый университет”

 

 

ГИДРОМАШИНЫ И КОМПРЕССОРЫ

ЧАСТЬ 2

 

 

Тюмень, 2002

 

Утверждено редакционно-издательским советом

Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования

Тюменского государственного нефтегазового университета

 

Составители: доцент, к.т.н. Двинин А.А.

доцент, к.т.н. Безус А.А.

 

 

ã Тюменский государственный нефтегазовый университет, 2002

 

 

ГИДРОМАШИНЫ И КОМПРЕССОРЫ

ЧАСТЬ 2

 

Составители: доцент, к.т.н. Двинин А.А.

доцент, к.т.н. Безус А.А.

 

ЛР № 020520 от 23.04.92 г.

 

 

Подписано к печати Бум.писч. №1

Заказ № Уч. - изд. л.

Формат 60х84/₁₆ Усл. печ. л.

Отпечатано на RISO GR 3750 Тираж экз.

 

 

Издательство “Нефтегазовый университет”

Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования

“Тюменский государственный университет”

625000, г.Тюмень, ул.Володарского, 38

Отдел оперативной полиграфии издательства “Нефтегазовый университет”,

625000, Тюмень, ул.Володарского, 38

Введение

Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине «Гидромашины и компрессоры» (Часть 2) содержат технические характеристики, назначение и рекомендации по эксплуатации элементов гидравлического оборудования: объемных насосов, гидромоторов, гидроцилиндров, гидравлической аппаратуры управления, контрольно-регулирующей аппаратуры и другого гидравлического оборудования, общего и специального назначения.

Приведенное в методических указаниях гидравлическое оборудование может быть использовано в качестве основных узлов объемных гидравлических приводов, а также может найти более широкое общемашиностроительное применение.

Для составления данных методических указаний были использованы: каталог-справочник «Гидравлическое оборудование» в 2-х частях [1], разработанный Всесоюзным научно-исследовательским и проектно-конструкторским институтом промышленных гидроприводов и гидроавтоматики, и каталог «Гидро- и пневмопривод и его элементы» [2], подготовленный издательством «Машиностроение» совместно с Ассоциацией специалистов промышленной гидравлики и пневматики.

 

Общие сведения о составе объемных гидроприводов и их классификация

 

В состав объемного гидропривода входят: объемные гидромашины, гидроаппаратура, гидролинии (трубопроводы) и вспомогательные устройства, предназначенные для передачи энергии и преобразования движения посредством жидкости.

К числу объемных гидромашин относятся объемные насосы и гидродвигатели, которых может быть несколько в гидроприводе.

Гидроаппаратура – это устройства управления гидроприводом, при помощи которых он регулируется, а также средства защиты его от чрезмерно высоких и низких давлений жидкости. К гидроаппаратуре относятся дроссели, клапаны разного назначения и гидрораспределители – устройства для изменения направления потока жидкости.

Вспомогательными устройствами служат устройства, обеспечивающие требуемое качество и состояние рабочей жидкости. Это различные отделители твердых частиц, в том числе фильтры, теплообменники (нагреватели и охладители жидкости), гидробаки, а также гидроаккумуляторы.

Перечисленные элементы связаны между собой гидролиниями, по которым движется рабочая жидкость.

Каждый объемный гидропривод содержит источник энергии, т.е. жидкости под давлением. По виду источника энергии гидроприводы разделяют на три типа.

1. Насосный гидропривод – гидропривод, в котором рабочая жидкость подается в гидродвигатель объемным насосом, входящим в состав гидропривода. Силовая часть данного гидропривода, состоящая из насоса, гидродвигателя и гидролиний их связывающих, называется объемной гидропередачей.

По характеру циркуляции рабочей жидкости насосные гидроприводы разделяют на гидроприводы с замкнутой циркуляцией жидкости и гидроприводы с разомкнутой циркуляцией.

В качестве насосов в объемном гидроприводе могут быть использованы объемные насосы, конструктивные схемы которых приводятся в разделе 2 методических указаний.

2. Аккумуляторный гидропривод – гидропривод, в котором рабочая жидкость подается в гидродвигатель от предварительно заряженного гидроаккумулятора. Такие гидроприводы используют в системах с кратковременным рабочим циклом или с ограниченным числом циклов.

3. Магистральный гидропривод – гидропривод, в который рабочая жидкость поступает из гидромагистрали.. Напор рабочей жидкости в гидромагистрали создается насосной станцией, состоящей из одного или нескольких насосов и питающей несколько гидроприводов.

По характеру движения выходного звена различают следующие объемные гидроприводы:

- поступательного движения – с возвратно-поступательным движением выходного звена и с гидродвигателями в виде гидроцилиндров;

- поворотного движения – с возвратно-поворотным движением выходного звена на угол менее 360⁰ и с поворотными гидродвигателями;

- вращательного движения – с вращательным движением выходного звена и с гидродвигателями в виде гидромоторов.

В зависимости от наличия устройства для изменения скорости выходного звена гидропривод может быть регулируемыми и нерегулируемыми.

В зависимости от способа регулирования скорости гидродвигатели могут быть

- с дроссельным регулированием, т.е. регулирование скорости осуществляется дросселированием потока рабочей жидкости и отводом части потока через дроссель или клапан, минуя гидродвигатель;

- с объемным регулированием, т.е. регулирование скорости осуществляется изменением рабочего объема насоса или гидродвигателя или того и другого;

- с объемно-драссельным регулированием – используются два вышеприведенных способа;

- регулирование приводящим двигателем – путем изменения скорости приводного двигателя;

Регулирование гидропривода может быть также ручным, автоматическим и программным.

Если скорость выходного звена поддерживается постоянной при изменении внешних воздействий, то такой гидропривод называется стабилизированным. Гидропривод, в котором выходное звено повторяет движения звена управления называется следящим.