SoftwareSerial(rxPin, txPin)

Описание:

Создает новый объект SoftwareSerial object

Параметры:

rxPin: вывод, используемый для приема данных

txPin: вывод, используемый для передачи данных

Пример:

#define rxPin 2

#define txPin 3

// создадим новый порт

SoftwareSerial mySerial = SoftwareSerial(rxPin, txPin);

SoftwareSerial: begin(speed)

Описание:

Устанавливает скорость обмена информацией. Работает только до 9600бод.

Параметры:

speed: скорость (long)

Пример:

// include the SoftwareSerial library so you can use its functions:

#include <SoftwareSerial.h>

#define rxPin 2

#define txPin 3

// set up a new serial port

SoftwareSerial mySerial = SoftwareSerial(rxPin, txPin);

void setup() {

// define pin modes for tx, rx:

pinMode(rxPin, INPUT);

pinMode(txPin, OUTPUT);

// set the data rate for the SoftwareSerial port

mySerial.begin(9600);

}

void loop() {

//...

}

 

SoftwareSerial: int read()

Описание:

Читает символ на выводе приема данных. Эта функция ждет символ, читает его затем возвращет. Данные, переданные в другое время будут потеряны.

Возвращает:

Прочитанный символ

Пример:

SoftwareSerial serial(6, 7);

void setup()

{

serial.begin(9600);

}

void loop()

{

char c = serial.read();

}

 

SoftwareSerial: print(data)

Описание:

Передает данные в последовательный порт. Работает также как и Serial.print().

Параметры:

смотри Serial.print()

 

SoftwareSerial: println(data)

Описание:

Пишет данные в последовательный порт, завершая их переносом строки и возвратом каретки.работает также как и функция Serial.println().

Параметры:

Смотри Serial.println()

 

Пример:

SoftwareSerial serial(6, 7);

int analogValue;

void setup()

{

serial.begin(9600);

}

void loop()

{

// read the analog input on pin 0:

analogValue = analogRead(0);

// print it out in many formats:

serial.print(analogValue); // print as an ASCII-encoded decimal

serial.print("\t"); // print a tab character

serial.print(analogValue, DEC); // print as an ASCII-encoded decimal

serial.print("\t"); // print a tab character

serial.print(analogValue, HEX); // print as an ASCII-encoded hexadecimal

serial.print("\t"); // print a tab character

serial.print(analogValue, OCT); // print as an ASCII-encoded octal

serial.print("\t"); // print a tab character

serial.print(analogValue, BIN); // print as an ASCII-encoded binary

serial.print("\t"); // print a tab character

serial.print(analogValue/4, BYTE); // print as a raw byte value (divide the

// value by 4 because analogRead() Возвращает: numbers

// from 0 to 1023, but a byte can only hold values

// up to 255)

serial.print("\t"); // print a tab character

serial.println(); // print a linefeed character

// delay 10 milliseconds before the next reading:

delay(10);

}

StepperLibrary

 

Эта библиотека позволяет вам управлять униполярными и биполярными шаговыми двигателями. Вам понадобится сам шаговый двигатель и драйвер, чтобы им управлять.

 

Схемы подключения:

униполярные двигатели

Биполярные двигатели

 

Функции:

Stepper(steps, pin1, pin2)

Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)

setSpeed(rpm)

step(steps)

 

Stepper(steps, pin1, pin2)

Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)

Описание:

Эта функция создает новый класс, который определяет подключение шагового двигателя к платформе Arduino. Поместите ее в начало скетча, до функций setup() и loop(). Число параметров зависит от подключения вашего двигателя к плате - посредством двух или четырех проводов.

Параметры:

steps: Число шагов на один оборот вашего двигателя. Если вам известен угол поворота на один шаг, разделите 360 на этот угол и получите количество шагов на оборот. (int)

pin1, pin2: два провода, подключенные к двигателю (int)

pin3, pin4: опционально: два последних провода, если мотор подключен посредством 4-х проводов (int)

Возвращает:

новый объект класса Stepper.

Пример:

Stepper myStepper = Stepper(100, 5, 6);

 

Stepper: setSpeed(rpms)

Описание:

Устанавливает частоту вращения шагового двигателя в оборотах в минуту.

Для установки количества шагов используйте функцию step().

Параметры:

rpms: скорость, с которой двигатель должен вращаться в оборотах в минуту - положительное число (long)

 

Stepper: step(steps)

Описание:

Устанавливает определенное количество шагов мотора, со скоростью, определенную функцией setSpeed(). Эта функция блокиреует работу программы до завершения движения ротора. Например, вы установили скорость 1об/мин и 100 шагов для 100-шагового двигателя. В итоге, функция будет выполняться целую минуту. Для лучшего контроля, устанавливайте большую частоту вращения и двигайтесь на малое количество шагов.

Параметры:

steps: число шагов мотора - положительное число для одного направления, отрицательное - для другого. (int)

Униполярный 2 провода

 

 

Униполярный 4 провода

 

 

Биполярный 2 провода

 

 

 

Биполярный 4 провода

 

 

Wire Library

Эта библиотека позволяет общаться с другими устройствами по протоколу I2C / TWI. На большинстве платформ Arduino, SDA (линия данных) находится на аналоговом порту 4, и SCL (линия тактирования) на аналоговом порту 5. На платформе Arduino Mega, SDA на цифровом порту 20 и SCL на 21.

 

Примечание:

Существуют 7- и 8- битные вервии I2C адресации. 7 бит идентифицируют устройство, а 8-й бит определяет, будут ли на устройство отправлены данные, или считаны с него. Данная библиотека использует 7-юитную адресацию. Если исходный код содержит 8-битную адресацию, то вам понадобится отбросить младший бит (сдвинув значение на 1 бит вправо). используя адреса между 0 и 127.

 

Wire.begin()

Wire.begin(address)

Описание:

Инициализирует библиотеку и подключается в шине I2C как master или slave.

Параметры:

address: 7-бит адрес слейва (опционально); если не определено, то устройство у нас мастер.