Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Система стабилизации температуры рабочей жидкости привода манипулятора транспортной машины
Нижний Новгород 2013г. Оглавление 1) Задание к работе. 3 2) Принципиальная схема. 4 3) Передаточные функции звеньев системы. 5 4) Преобразование схемы в одноконтурную. 6 5) Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем. 6 6) Построение АФЧХ, АЧХ, ФЧХ. 7 7) Определение устойчивости разомкнутой САУ. 11 8) Построение ЛАЧХ, ЛФЧХ. 11 9) Определение устойчивости системы используя критерий Найквиста. 12 10) Определение передаточной функции корректирующего звена. 12 11) Передаточные функции данной и скорректированной САУ. 13
Задание к работе Система стабилизации температуры рабочей жидкости привода манипулятора транспортной машины
Объектом ре гулирования является система в виде параллельных гидролиний Di (системы смазки, охлаждения). Регулируемый параметр – температура жидкости Ω. Принцип работы системы: перед включением привода в условиях низких температур с помощью нагревателя НГ (в данном случае – жидкостного) происходит подогрев рабочей жидкости в емкости (баке) до заданной температуры. При запуске привода рабочая жидкости от насоса поступает в систему и далее через электрогидравлический усилитель (ГУ) на слив в бак. В процессе работы манипулятора увеличивается возмущение (например нагрузка на рабочий орган) и, соответственно, повышается температура рабочей жидкости в гидросистеме, которая может превысить допустимое значение. Дистанционный электрический датчик температуры (ДТ) измеряет величину регулируемого параметра Ω и в виде изменения напряжения U передает сигнал на вход усилителя постоянного тока УПТ. Из усилителя ток J поступает на электромагнит гидравлического усилителя, который осуществляет пропорциональное перемещение золотника. Последний направляет поток жидкости через терморегулятор (охладитель ТР) в бак. Задающее устройство ГУ – регулируемая пружина – позволяет установить начальные условия и пределы регулирования температуры. Прохождение рабочей жидкости через ТР вызывает снижение ее температуры. Выходной сигнал датчика ДТ уменьшается и, соответственно, уменьшается сигнал управления ГУ. Регулируемая пружина перемещает золотник в обратном направлении, и рабочая жидкость поступает в бак, минуя ТР. Цикл повторяется.
Математическое описание системы 1. Дистанционный электрический датчик температуры (ДТ) – измеряет регулируемый параметр – температуру Ω и преобразует в более удобный сигнал – падение напряжения U – коэффициент передачи – постоянная времени интегрирования 2. Усилитель постоянного тока УПТ Сигнал U от датчика ДТ поступает на УПТ, который преобразует входной сигнал в пропорциональный выходной сигнал по току J – коэффициент усиления УПТ 3. Электромеханический преобразователь (ЭМП) – предназначен для преобразования электрического сигнала поступающего от усилителя в механическое перемещение регулирующего органа – золотника ГУ - коэффициент передачи ЭМП h – перемещение золотника и – индуктивность и сопротивление обмотки электромагнитной катушки ЭМП С – жесткость возвратной пружины 4. Объект регулирования – постоянная времени, характеризует тепловую инерционность системы. Зависит от температуры рабочей жидкости и теплопередачи – температура рабочей жидкости – коэффициент передачи объекта регулирования по перемещению золотника – функция возмущения объекта регулирования (изменение нагрузки системы привода, температуры окружающей среды и т.д. Эта функция может быть детерминированной или иметь случайный характер
Данные для анализа и синтеза системы
2) Принципиальная схема.
Передаточные функции звеньев системы.
4) Преобразование схемы в одноконтурную с подстановкой данных. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем.
Построение АФЧХ, АЧХ, ФЧХ
Построение ЛАЧХ, ЛФЧХ.
Вывод: Система не устойчива и, как следствие, нуждается в коррекции.
ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной системы построим по алгоритму построения ЖЛАЧХ. Выбираем тип характеристики – 3. Тогда: Нижний Новгород 2013г. Оглавление 1) Задание к работе. 3 2) Принципиальная схема. 4 3) Передаточные функции звеньев системы. 5 4) Преобразование схемы в одноконтурную. 6 5) Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем. 6 6) Построение АФЧХ, АЧХ, ФЧХ. 7 7) Определение устойчивости разомкнутой САУ. 11 8) Построение ЛАЧХ, ЛФЧХ. 11 9) Определение устойчивости системы используя критерий Найквиста. 12 10) Определение передаточной функции корректирующего звена. 12 11) Передаточные функции данной и скорректированной САУ. 13
Задание к работе Система стабилизации температуры рабочей жидкости привода манипулятора транспортной машины
Объектом ре гулирования является система в виде параллельных гидролиний Di (системы смазки, охлаждения). Регулируемый параметр – температура жидкости Ω. Принцип работы системы: перед включением привода в условиях низких температур с помощью нагревателя НГ (в данном случае – жидкостного) происходит подогрев рабочей жидкости в емкости (баке) до заданной температуры. При запуске привода рабочая жидкости от насоса поступает в систему и далее через электрогидравлический усилитель (ГУ) на слив в бак. В процессе работы манипулятора увеличивается возмущение (например нагрузка на рабочий орган) и, соответственно, повышается температура рабочей жидкости в гидросистеме, которая может превысить допустимое значение. Дистанционный электрический датчик температуры (ДТ) измеряет величину регулируемого параметра Ω и в виде изменения напряжения U передает сигнал на вход усилителя постоянного тока УПТ. Из усилителя ток J поступает на электромагнит гидравлического усилителя, который осуществляет пропорциональное перемещение золотника. Последний направляет поток жидкости через терморегулятор (охладитель ТР) в бак. Задающее устройство ГУ – регулируемая пружина – позволяет установить начальные условия и пределы регулирования температуры. Прохождение рабочей жидкости через ТР вызывает снижение ее температуры. Выходной сигнал датчика ДТ уменьшается и, соответственно, уменьшается сигнал управления ГУ. Регулируемая пружина перемещает золотник в обратном направлении, и рабочая жидкость поступает в бак, минуя ТР. Цикл повторяется.
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-08-01; просмотров: 139; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.142.54.153 (0.005 с.) |