ТЕМА : Мінімізація релейно контактних схем

МЕТА: оволодіти технікою виконання релейних схем в контактному і безконтактному варіантах

Програма роботи:

1.Виписати вихідні данні в таблицю 1.

Таблиця 1

Варіант №

Функція

 

2. Накреслимо схему по заданій формулі.

 

 

3. Спроспрощуємо схему.

 

 

4.Креслимо схему в контактному варіанті.

 

 

5. По заданій логічній функції будуємо схему на безконтактних елементах.

 

 

 

П Р А К Т И Ч Н А Р О Б О Т А № 6

ТЕМА: ВИЗНАЧЕННЯ ОСНОВНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ ОБ ’ЄКТА

МЕТА: освоїти методику визначення імовірності безвідмовної роботи.

Програма роботи

1. Будуємо криву розгону і в и з н а ч а є м о о с н о в н і в л а с т и в о с т і о б ’є к т а: час запізнювання,постійну часу,коефіцієнт самовирівнювання, час регулювання.

 

 

 

Час транспортного запізнювання: τт =

Час перехідного запізнювання: τп=

Час повного запізнювання: τз=

Постійна часу То: То=

Час розгону: tр=

3.Вибраємо необхідний регулятор.

Знаходимо значення виразу τз/ То =

 

У м о в и в и б о р у р е г у л я т о р а:

Релейний …………………………………….

Неперервний…………………………………

Імпульсний ………………………………….

 

Згідно розрахунків приймаємо ………………………………………...регулятор.

 

Об’єкт керування – це----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Приклади об’єктів керування (3приклади)……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Регулятор – це ………………………………………………………………………………….

……………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………..

 

Дата: Оцінка:

ПРАКТИЧНА РОБОТА № 7

ТЕМА:ПОБУДОВА АМПЛІТУДНО-ЧАСТОТНИХ ХАРАКТЕРИСТИК

ДИНАМІЧНИХ ЛАНОК АВТОМАТИЧНОЇ СИСТЕМИ

МЕТА: навчитися будувати амплітудно-частотні характеристики АС

Програма роботи:

1.Виписати вихідні данні в таблицю 1.

Таблиця №1

Варіант

Передаточна функція

k

Т

2..Заміняємо р на Јω і знаходимо дійсну Rе(ω) і уявну Іm(ω) частини даної передаточної функції.

3. Для побудови АФЧХ користуємось формулою W(ω)= Rе(ω) + Іm(ω)

Задаючись ω від 0 до ∞ (5-6 значень) знаходимо числові значення Rе(ω), Іm(ω) і результати розрахунків заносимо в таблицю №2

Наприклад для першого значення ω:

 

Таблиця №2

ω
Rе(ω),
Іm(ω

 

4. За результатами розрахунків будуємо графік АФЧХ.

 

 

5. Для побудови АЧХ користуємося формулою: А (ω)=√ (Rе(ω))² + (Іm(ω))²

Задаючись ω від 0 до ∞ (5-6 значень) знаходимо числові значення А (ω) результати розрахунків заносимо в таблицю № 3

Наприклад для першого значення ω:

 

Таблиця №3

 

ω
А(ω)

 

6. За результатами розрахунків будуємо графік АФЧХ.

 

7. Для побудови ФЧХ користуємося формулою: φ(ω)=arctg Іm(ω)/ Rе(ω)

Задаючись ω від 0 до ∞ (5-6 значень) знаходимо числові значення А (ω) результати розрахунків заносимо в таблицю № 4.

Наприклад для першого значення ω:

 

Таблиця №3

ω
φ (ω)

 

8.За результатами розрахунків будуємо графік ФЧХ.

Висновок

 

 

Дата:

Оцінка

 

 

ПРАКТИЧНА РОБОТА № 8

Тема: Визначення стійкості АС за допомогою алгебраїчних та частотних критеріїв стійкості

Мета: засвоїти методику визначення стійкості АС за алгебраїчними та частотними критеріями стійкості

 

Програма роботи:

1.Виписати вихідні данні в таблицю 1.

Таблиця 1

Варіант №

Характеристичне рівняння

2..При визначенні стійкості АС за критерієм Рауса користуємося таблицею Рауса.Дані розрахунку заносимо в таблицю 2

№ п/п	Номер стовбчика	Значення λ
	а   а1   к1,3 =   к1,4 =   к1,5 =	а2   а3   к2,3 =   к2,4 =	а4   а5   к3,3 =   к3,4 =	λ0 =   λ1 =   λ2 =

Таблиця 2

 

Висновок:

 

3.Визначаємо стійкість за критерієм Гурвіца.

 

 

Висновок:

 

Визначення стійкості АС за допомогою частотного критерію

Михайлова .

 

4.1.Виписати вихідні данні в таблицю 3.

Таблиця 3

Варіант №

Характеристичне рівняння

4.2.Замінити р на Јω і знайти дійсну Rе(ω) і уявну Іm(ω) частини.характеристичного рівняння системи.

 

 

 

4.3. Задаючись ω від 0 до ∞ (5-6 значень) знаходимо числові значення Rе(ω), Іm(ω) результати розрахунків заносимо в таблицю 2. Наприклад для першого значення:

 

 

 

Аналогічно виконуємо інші розрахунки.

Таблиця 2

ω
Rе(ω),
Іm(ω

 

4.4. За результатами розрахунків будуємо годограф вектора характеристичного рівняння.

 

 

Висновок

 

 

Дата:

Оцінка

 

Графік

 

П Р А К Т И Ч Н А Р О Б О Т А № 9

Тема: Визначення основних показників якості АС.

Мета: освоїти методику визначення основних показників якості АС.

Програма роботи

1. Час регулювання АС за графіком:

ţр. –

2. Визначаємо перерегулювання:

 

Ơ =

 

3. Коливальність процесу – характеризується числом коливань і визначається за формулою:

 

d =

 

4. Визначаємо похибку регулювання:

δ =

 

Характеристика перехідного процесу

 

Мал.9.1

ПРАКТИЧНА РОБОТА № 10

 

ТЕМА: Визначення імовірності безвідмовної роботи

МЕТА: освоїти методику визначення імовірності безвідмовної роботи.

Програма роботи:

 

1.Виписати вихідні данні в таблицю 1.

Таблиця 1

№ варі- анта

Т, год

-6 1 / год

-6 1 / год

-6 1/ год

-6 1 /год

-6 1 /год

к

 

2.Визначаємо інтенсивність відмов всієї схеми керування:

 

λз =

 

 

3..Визначаємо середній час безвідмовної роботи схеми Тсх. за виразом:………………….

………………………………………………………………………………………………….

 

4. Визначаємо імовірність безвідмовноі схеми керування, задаючись t від 0 до Т (заданого, див. табл.). Визначаємо імовірність безвідмовної роботи:

При t=0

Р (0) =

 

Аналогічно виконуємо розрахунки для інших t результати заносимо в таблицю 2.

 

Таблиця 2

t 0

 

 

P/t/

 

 

5. По отриманим даним будуємо графік Р/t/= f / t/

 

 

Висновок

 

 

Дата:

Оцінка

 

 

Графік Р/t/= f / Т/

 

Р

 

Т.год

 

Мал.. 1

 

 

Міністерство аграрної політики та продовольства України

 

 

Ізмаїльський технікум механізації і електрифікації

сільського господарства