Определение координат центра тяжести АТС

Определение координат центра тяжести АТС

Расстояния от центра тяжести до задней и передней оси и , м, соответственно можно приближенно определить по формулам

, (7.1)

м.

, (7.2)

=2.6–0.91=1,69 м.

Высота центра тяжести для легковых автомобилей принимается равной диаметру колеса [2], то есть =0,62 м.

Определение нормальных реакций на колесах при торможении

Нормальные реакции на колесах и , Н, при торможении определяют по формулам

, (7.3)

, (7.4)

где – продольный коэффициент сцепления.

Н.

Н.

Определение тормозных сил

Тормозные силы и , Н, определяют по формулам

, (7.5)

, (7.6)

=988,45 Н.

=1654,3 Н.

Определение отношения тормозных сил

Отношение тормозных сил определяют по формуле

, (7.7)

.

Определение коэффициента распределения тормозных сил

Коэффициент распределения тормозных сил , характеризующий тормозную систему, рассчитывают по формуле

, (7.8)

.

Для обычных тормозных систем коэффициент распределения тормозных сил является величиной постоянной.

7.6 Определение удельной тормозной силы

Удельную тормозную силу , характеризующую недоиспользование сил сцепления при торможении, определяют по формуле

. (7.9)

Для идеальной тормозной системы удельная тормозная сила равна коэффициенту сцепления.

Для категории М₁ коэффициент сцепления = 0,2; 0,4; 0,6; 0,8.

Результаты расчетов сводят в таблицу 7.1.

Таблица 7.1 – Расчетные данные для построения характеристики тормозных сил

	0,1	0,2	0,4	0,6
, Н	9844,5	10351,98	11569,9	12694,4
, Н	16542,9	16035,4	15223,5
, Н	988,45	2070,4	4627,96	7616,64
, Н	1654,3	3207,08	6089,4	8215,8
	0,597	0,64	0,76	0,93
	0,37	0,39	0,43	0,48
	0,1	0,2	0,4	0,6

По данным таблицы 7.1 строят характеристику тормозных сил (рисунок 7.1).

Определение остановочного пути

Остановочный путь , м, определяют по формуле

, (7.10)

где – начальная скорость торможения, м/с; – время реакции водителя, с; – время запаздывания срабатывания тормозного привода, с; – время нарастания замедления, с.

Для легковых автомобилей принимаем начальную скорость торможения от 10 км/ч до 80 км/ч категории М₁.

Рисунок 7.1 – Характеристика тормозных сил

Время реакции водителя – = 0,2÷1,5 с [3]. В расчетах принимается = 0,8 с.

Время запаздывания срабатывания тормозного привода – = 0,05 ÷ 0,07 с [2]. В расчетах принимаем = 0,06 с.

Определение установившегося замедления

Установившееся замедление , м/с², рассчитывают по формуле

. (7.11)

=9,81*0,2=1,962 м/с²;

=9,81*0,4= 3,942 м/с²;

=9,81*0,6=5,886м/с²;

=9,81*0,8=7,848 м/с².

Результаты расчетов по формуле (7.10) сведены в таблицу 7.2

Таблица 7.2 – Зависимость остановочного пути и установившегося замедления от начальной скорости торможения и коэффициента сцепления

	, км/ч
0,1	11,86	31,66	59,22	94,71	138,09	189,36
0,2	9,89	23,7	41,47	63,2	88,88	118,44
0,4	8,88	19,79	32,66	47,49	64,2	82,94
0,6	8,56	18,48	29,67	42,2		71,18

По данным таблицы 7.2 строим зависимость остановочного пути и установившегося замедления от начальной скорости торможения и коэффициента сцепления (рисунок 7.2).

7.9 Построение тормозной диаграммы АТС

Тормозной диаграммой называется зависимость замедления и скорости движения АТС от времени.

Определение скорости и замедления на участке диаграммы, соответствующем времени запаздывания срабатывания привода

Для этого этапа = = const, = 0 м/с².

В эксплуатации начальная скорость торможения = 40 км/ч для всех категорий АТС.

Рисунок 7.2 – Зависимость остановочного пути от начальной скорости торможения и коэффициента сцепления

Определение скорости АТС на участке диаграммы, соответствующем времени нарастания замедления

Скорость , м/с, соответствующую концу времени нарастания замедления, определяют по формуле

. (7.12)

=11,11-0,5*9,81*0,6*0,15=10,66 м/с.

Промежуточные значения скорости на данном участке определяют по формуле (7.12), при этом = 0 ; коэффициент сцепления для категории М₁ = 0,7.

Определение критической по условиям поперечного скольжения скорости движения

При движении автомобиля по горизонтальной дороге критическую по условиям поперечного скольжения скорость движения , м/с, можно определить по формуле

, (9.1)

где – угол поворота управляемых колес, град.

Необходимо определить критическую по условиям поперечного скольжения скорость при повороте управляемых колес на угол 10º, 20º, . Расчет проводят для категории М₁ при = 0,4; 0,6; 0,8.

Результаты расчета по формуле (9.1) сводят в таблицу 9.1.

Таблица 9.1 – Критическая по условиям поперечного скольжения скорость движения, м/с

, град
0,2	0,4	0,6
10°		7,1	8,7
20°	3,6		6,2
39,3º	2,26	3,18	3,89

Определение координат центра тяжести АТС

Расстояния от центра тяжести до задней и передней оси и , м, соответственно можно приближенно определить по формулам

, (7.1)

м.

, (7.2)

=2.6–0.91=1,69 м.

Высота центра тяжести для легковых автомобилей принимается равной диаметру колеса [2], то есть =0,62 м.

Познавательные статьи:



Коммуникативные барьеры и пути их преодоления

Рынок недвижимости. Сущность недвижимости

Решение задач с использованием генеалогического метода

История происхождения и развития детской игры